Title:
走行制御装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP7085101
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】 本発明は、直流モーターを用いて走行する模型車両の走行制御方法に関し、より詳細には模型車両の超低速走行を実現する直流モーターへの電圧印加制御方法に関する。【解決手段】 本発明は、模型車両の直流モーターへの印加電圧に適切な頻度（例えば１秒間に１０回から１００回の範囲の頻度）で高電圧パルスを挿入することで、その都度、静摩擦やコギングトルクを超えるトルクを発生させてわずかに前記モーターを回転させることにより、通常の印加電圧方法では模型車両が走行しない場合でも超低速走行を実現する。【選択図】図１
Inventors:
Yuji Kakugawa
Application Number:
JP2021201221A
Publication Date:
June 16, 2022
Filing Date:
November 19, 2021
Export Citation:
Assignee:
Yuji Kakugawa
International Classes:
A63H18/12; A63H19/10; A63H29/22
Domestic Patent References:
| JP2004113522A | 2004-04-15 | |||
| JP2003245477A | 2003-09-02 | |||
| JP2008048935A | 2008-03-06 |
Foreign References:
| US10434429B2 | 2019-10-08 |
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