Title:
超音波音場操作技術
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024506522
Kind Code:
A
Abstract:
超音波の空間変調を通じて触覚表面をレンダリングするための２つの方法、チホノフ正則化（Tikhonov Regularization）による特異値分解（SVD）およびモーメンタムを伴うミニバッチ確率的勾配降下法（MSGDM）を説明する。さらに、トランスデューサの配置を調整して、限られた駆動信号のセットを使用して可変焦点を可能にするアレイを生成することができる。これは、一緒に駆動すると、様々な関心点で十分に直交するフィールドのセットを生成する、相互に排他的なトランスデューサ配置のレイアウトのセットを生成することによって実現される。さらに、サンプリング位置の基本変換を使用すると、フィールドを３次元空間で並進または回転できる。これにより、少ない計算量で時空間の変調ハプティクスを生成することが可能になる。さらに、超音波を使用する空中ハプティクスは、振幅変調、またはフェーズドアレイ装置上の音場の空間位置に定義された制御点の空間変調を介して生成することができる。
Inventors:
cassis, salvador
Čebiesz, Yurek
Long, Benjamin John Oliver
Cups, Brian
Čebiesz, Yurek
Long, Benjamin John Oliver
Cups, Brian
Application Number:
JP2023544628A
Publication Date:
February 14, 2024
Filing Date:
January 26, 2022
Export Citation:
Assignee:
ULTRALEAP LIMITED
International Classes:
G06F3/01; G06F3/041; H04R1/40; H04R3/00
Attorney, Agent or Firm:
Takeshi Masutani
Hiroyuki Nakao
Hiroyuki Nakao