Title:
無人飛行装置、無人飛行システム及び無人飛行装置制御システム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6704979
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】敷地から害獣を効率的に追い払うことができるようにする。【解決手段】本発明の一実施形態に係る無人飛行システムＳにおいて、ドローン１は、所定の領域Ｒの中を撮像した撮像画像を取得する画像取得部と、撮像画像に基づいて、領域Ｒの中の動物Ａを認識する動物認識部と、領域Ｒに関連付けられた退去位置Ｐを特定する退去位置特定部と、動物Ａを退去位置Ｐに向かって誘導するようにドローン１又は他のドローンを飛行させる飛行制御部と、を有する。ドローン１は、制御サーバ２から受信した指示に従って飛行してもよい。【選択図】図１
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Inventors:
Takashi Iwamura
Yoshihiro Yamato
Tonoyuki Endo
Yuichiro Tsutsui
Yoshihiro Yamato
Tonoyuki Endo
Yuichiro Tsutsui
Application Number:
JP2018232518A
Publication Date:
June 03, 2020
Filing Date:
December 12, 2018
Export Citation:
Assignee:
Techfirm Holdings Co., Ltd.
International Classes:
A01M29/12; A01M29/10; A01M29/16; A01M29/24; B64C39/02
Domestic Patent References:
| JP2018157767A | ||||
| JP2018050503A | ||||
| JP2018174757A |
Foreign References:
| KR1020170054808A |
Attorney, Agent or Firm:
Izumidori
Hisashine Kyonori
Kensuke Terakawa
Hisashine Kyonori
Kensuke Terakawa