車両制御装置、車両制御用コンピュータプログラム及び車両制御方法

Japanese Patent JP2024030879

A

【課題】車両が走行する道路の複数の車線のそれぞれの平均車速に基づいて道路全体の状態を推定し、道路全体の状態を適切に車両の制御に反映可能な車両制御装置を提供する。【解決手段】車両制御装置は、車両が走行する走行道路の複数の車線のそれぞれについて、当該車線を走行する車両又は車両から所定の範囲内にある他の車両の平均速度を、当該車線の平均車速として算出する速度算出部と、走行道路の複数の車線のそれぞれについて、当該車線の平均車速に基づいて当該車線が渋滞しているか否かを判定し、走行道路内の渋滞している車線の割合に基づいて、走行道路全体が渋滞しているか否かを推定する状態推定部と、走行道路全体が渋滞している場合、車両を自動制御で運転することを決定する決定部と、を有する。【選択図】図２

JP2018185555	VEHICLE CONTROLLER
JP7261635	vehicle controller
JP6638633	Autonomous driving system

Kunio Goto
Ryusuke Kuroda
Takuya Fujiki

JP2022134081A

March 07, 2024

August 25, 2022

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トヨタ自動車株式会社

B60W40/04; B60W60/00; G08G1/16

Atsushi Aoki
Shinji Mihashi
Junichi Tsuruta
Kouichi Ito
Nobuo Sekine
Tsutomu Kawano
Tetsuo Miyamoto

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