Title:
車両の制御装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6658943
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】自動運転走行を実行可能な車両において、シフト制御システムに異常が発生した場合の自動運転走行の利便性を向上させることができる車両の制御装置を提供する。【解決手段】シフト制御システム７４で発生した異常の種類によっては、自動運転走行で目標位置まで走行させることができる。そこで、シフト制御システム７４において発生した異常の種類に応じて、自動運転走行による走行の可否が判断されることで、必要以上に自動運転走行が中止されることが抑制され、自動運転走行の実行される場面が増加することから、自動運転走行の利便性が向上する。【選択図】図３
Inventors:
Hiroki Ueno
Yusuke Nakade
Ozawa Kazuhiro
Yusuke Nakade
Ozawa Kazuhiro
Application Number:
JP2019075143A
Publication Date:
March 04, 2020
Filing Date:
April 10, 2019
Export Citation:
Assignee:
TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA
International Classes:
G08G1/09; B60T1/06; B60W50/04; F16H61/12; F16H61/22; F16H61/28; F16H63/34; F16H63/48; F16H63/50; G08G1/097
Domestic Patent References:
| JP2018176800A | ||||
| JP2019011783A | ||||
| JP10089458A | ||||
| JP2017198505A |
Attorney, Agent or Firm:
Haruyuki Ikeda
Kojiro Ikeda
Kojiro Ikeda