Title:
車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP7092955
Kind Code:
B1
Abstract:
実施形態の車両制御装置は、自車両の周辺状況を認識する認識部と、前記自車両の操舵または速度のうち一方または双方を制御する運転制御部と、を備え、前記運転制御部は、前走車両と前記自車両との車間距離が目標車間距離となるように前記自車両を走行させる第１運転モードと、前記自車両を減速させて目標位置に移動させる第２運転モードとを含む複数の運転モードの何れかで前記自車両を走行させ、前記運転制御部は、前記自車両を前記第１運転モードで走行させる場合に、前記自車両の前方を走行する前走車両との車間距離を第１車間距離とし、前記自車両を前記第２運転モードで走行させる場合に、前記前走車両との車間距離を第２車間距離とし、所定の状態において前記第１運転モードから前記第２運転モードへ切り替わる場合に、前記第２運転モードにおける前記前走車両との目標車間距離を、前記第１車間距離または前記第２車間距離のうち長い方にする。
Inventors:
Kenta Tsuji
Minefumi Hirose
Atsushi Ishioka
Minefumi Hirose
Atsushi Ishioka
Application Number:
JP2021576843A
Publication Date:
June 28, 2022
Filing Date:
December 28, 2020
Export Citation:
Assignee:
Honda motor industry stock company
International Classes:
G08G1/16; B60W30/16; B60W40/08; B60W50/02
Domestic Patent References:
| JP2020158021A | 2020-10-01 | |||
| JP2017149208A | 2017-08-31 | |||
| JP2011240816A | 2011-12-01 |
Attorney, Agent or Firm:
田▲崎▼ 聡
Suzuki Shingo
Taichi Sakai
Shinichi Watanabe
Suzuki Shingo
Taichi Sakai
Shinichi Watanabe