Title:
車両位置推定装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP7424438
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】車両位置を高い精度で推定できるようにする。【解決手段】車両位置推定装置２０は、第１時間が経過する時刻毎に車両の周囲の物体の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部２３１と、位置情報に基づいて車両の第１位置を推定する第１推定部２３２と、第１位置を記憶部に順次記憶させる記憶制御部２３３と、第１時間よりも大きい第２時間が経過する時刻毎に、過去の複数の時刻において取得した複数の位置情報と、予め作成された、物体の位置を含む地図情報と、を重ね合わせた合成地図情報を作成する作成部２３４と、合成地図情報に基づいて車両の第２位置を推定する第２推定部２３５と、記憶部２２が記憶した、複数の第１位置のうち第２位置に対応する第１位置を、当該第１位置と第２位置とに基づいて決定した第３位置で上書きすることにより、当該第１位置を更新する更新部２３６と、を有する。【選択図】図３
Inventors:
Kyoji Yoshino
Application Number:
JP2022151874A
Publication Date:
January 30, 2024
Filing Date:
September 22, 2022
Export Citation:
Assignee:
Isuzu Motors Limited
International Classes:
G01C21/30
Foreign References:
| WO2019194079A1 | ||||
| WO2022024602A1 | ||||
| WO2020183659A1 |
Attorney, Agent or Firm:
Soko International Patent Attorney Corporation
Michihiro Izumi
Kyosuke Kutsune
Kensuke Terakawa
Manabu Suzuki
Michihiro Izumi
Kyosuke Kutsune
Kensuke Terakawa
Manabu Suzuki