Title:
車両の周辺監視装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024038608
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】車両の周辺監視装置において、低処理負荷で平面領域と非平面領域とを判定可能とする。【解決手段】車両の周辺監視装置１０は、路面上を走行する車両に取り付けられ、車両の周辺を路面が映るように撮影する単眼カメラ（１１）と、単眼カメラにより撮影された過去の撮影画像を記憶する画像記憶部（１２）と、車両の走行情報を取得する走行情報取得部（１３）と、画像記憶部により記憶された過去の撮影画像、走行情報取得部により取得された走行情報、及び路面と車両と単眼カメラとの位置関係に基づいて、路面に対するホモグラフィ行列を算出する行列算出部（１６）と、画像記憶部により記憶された過去の撮影画像を、行列算出部により算出されたホモグラフィ行列で変換した変換画像と、単眼カメラにより撮影された現在の撮影画像との差分に基づいて、現在の撮影画像における平面領域と非平面領域とを判定する判定部（１７、１８、１９）と、を備える。【選択図】 図２
Inventors:
Hirotake Ishigami
Mitsuhiro Natsume
Mitsuhiro Natsume
Application Number:
JP2022142734A
Publication Date:
March 21, 2024
Filing Date:
September 08, 2022
Export Citation:
Assignee:
株式会社ＳＯＫＥＮ
International Classes:
B60W40/06; B60W30/18; G08G1/00; G08G1/16; H04N7/18
Attorney, Agent or Firm:
Tsuyoshi Yamada
Kyoko Hino
Hiroshi Matsuda
Yusuke Kita
Naoto Shioya
Kyoko Hino
Hiroshi Matsuda
Yusuke Kita
Naoto Shioya