音声発話装置、音声発話方法及びプログラム

Title:

音声発話装置、音声発話方法及びプログラム

Document Type and Number:

Japanese Patent JPWO2017051627

Kind Code:

A1

Abstract:

ロボット（１）は、発話機能を備えた音声発話装置であって、ロボット（１）の姿勢を変化させる駆動部（５０）を制御する駆動制御部（１０４）と、姿勢に応じた言葉を発話する音声出力部（６０）と、を備える。

Inventors:

Motomura Akatsuki

Application Number:

JP2017541471A

Publication Date:

November 30, 2017

Filing Date:

August 05, 2016

Export Citation:

Assignee:

Sharp Corporation

International Classes:

B25J13/00; A63H5/00; A63H11/00

Domestic Patent References:

Attorney, Agent or Firm:

Harakenzo world patent & trademark

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