Title:
倉庫ロボットの制御方法、装置、ロボットおよび倉庫システム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2023528920
Kind Code:
A
Abstract:
本願実施例は倉庫ロボットの制御方法、装置、ロボットおよび倉庫システムを提供する。当該方法は、第１目標コンテナのコンテナタイプを含む、第１目標コンテナのコンテナスケジューリング指令を取得するステップと、第１目標コンテナのコンテナタイプに基づいてコンテナ姿勢識別アルゴリズムを決定し、コンテナ姿勢識別アルゴリズムに基づいて第１目標コンテナの姿勢情報を識別するステップと、姿勢情報に基づいて、第１目標コンテナの取り出しを行うよう倉庫ロボットを制御するステップとを含み、異なるタイプのコンテナに対して、対応する姿勢識別アルゴリズムを用いて姿勢情報を特定し、当該姿勢情報に基づいて異なるタイプのコンテナの自動取り出しを行って、倉庫ロボットの自動荷物取り出しの応用範囲および効率を向上させる。
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Inventors:
Li Yixiang
Jeong Ru-gun
Zhao Ying
Jeong Ru-gun
Zhao Ying
Application Number:
JP2022574777A
Publication Date:
July 06, 2023
Filing Date:
June 29, 2021
Export Citation:
Assignee:
深▲せん▼市海柔▲創▼新科技有限公司
International Classes:
B25J13/08
Attorney, Agent or Firm:
Hideki Miyata
Hiroaki Sakai
Hiroaki Sakai