Title:
装着式動作補助装置、基準パラメータデータベース構築装置、装着式動作補助装置における駆動制御方法、基準パラメータデータベース構築方法、及びそのプログラム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP5189911
Kind Code:
B2
Inventors:
Yoshiyuki Sankai
Application Number:
JP2008181472A
Publication Date:
April 24, 2013
Filing Date:
July 11, 2008
Export Citation:
Assignee:
University of Tsukuba
International Classes:
A61H3/00; A61F2/64; A61F2/72
Domestic Patent References:
JP2005230099A | ||||
JP2005253650A | ||||
JP2006334200A | ||||
JP2000288045A | ||||
JP2002119553A |
Attorney, Agent or Firm:
Tadahiko Ito