同伴者に追従する車椅子システム及び方法

Japanese Patent JP2023549335

A

【課題】同伴者制御モードを有する車椅子システムのシステム及び方法を開示する。【解決手段】車椅子システムは、同伴者と車椅子とを備える。車椅子は、１つ又は複数の車輪と、１つ又は複数の車輪に結合された少なくとも１つのアクチュエータと、処理装置と、処理装置と通信する非一時的なプロセッサ可読記憶媒体とを備える。非一時的なプロセッサ可読記憶媒体は、１つ又は複数のプログラム命令を含む。プログラム命令は、実行されると、処理装置に、同伴者を判定させ、判定された同伴者に基づいて同伴者プロファイルを生成させ、同伴者の動きを判定させ、１つ又は複数の車輪を駆動して同伴者の動きに追従する少なくとも１つのアクチュエータを作動させる。同伴者の動きに追従するように１つ又は複数の車輪を駆動するための少なくとも１つのアクチュエータの作動は自律制御である。【選択図】図１

Dario Jose Villarreal Suarez
Sarah Darrow
Douglas A. Moore
Christopher Lee

JP2023527411A

November 24, 2023

November 08, 2021

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Toyota Motor North America, Incorporated

A61G5/04; B62K17/00

Atsushi Aoki
Shinji Mihashi
Junichi Tsuruta
Kouichi Ito
Nobuo Sekine
Tsutomu Kawano

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