Title:
ワーク供給システム、ワーク供給方法及びワーク供給プログラム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP7386293
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】ワークの搬送不良を抑制し、最上位のワークのみを確実に供給することができるワーク供給システム、ワーク供給方法及びワーク供給プログラム。【解決手段】積載エリアに積載されたワーク群を磁化させることでワーク群から最上位のワークを分離させるマグネットフロータと、ワーク群から最上位のワークを搬送可能に構成されたワーク供給ロボットとを備え、マグネットフロータは、ワーク群に対して磁力を付与するオン状態と、オン状態よりもワーク群に付与される磁力を抑えたオフ状態とを切替可能に構成されており、ワーク供給ロボットは、マグネットフロータがオフ状態の際に最上位のワークと接触し、マグネットフロータがオン状態の際にワーク群から最上位のワークを離間させるよう構成されている。【選択図】図１
Inventors:
Shu Ikoma
Application Number:
JP2022116828A
Publication Date:
November 24, 2023
Filing Date:
July 22, 2022
Export Citation:
Assignee:
Amada Co., Ltd.
International Classes:
B65H3/60; B21D43/24; B65G59/02; B65H3/08
Domestic Patent References:
| JP2009263084A | ||||
| JP56139238A |
Attorney, Agent or Firm:
Kisaragi International Patent Office