Title:
ワーク取出装置およびワーク取出方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP7343883
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】積層状態の複数のワークから１枚ずつワークを自動で分離させることができるワーク取出装置およびワーク取出方法を提供する。【解決手段】ワーク取出装置は、板状の複数の金属製のワークが積層状態で載置される載置部１０と、保持部分２０ａを有する取出部２０と、取出部２０を第１位置と第２位置との間で移動させる第１移動機構３０と、取出部２０を第１姿勢と第２姿勢との間で移動させる第２移動機構４０と、取出部２０が第１位置にあり第１姿勢となっている状態で保持部分２０ａにより載置部１０に載置されている最上層のワークＷの一部を保持させ、次に取出部２０を第１姿勢から第２姿勢に移動させ、その後に取出部２０を第１位置から第２位置に移動させるように、取出部２０、第１移動機構３０および第２移動機構４０を制御する制御部と、を備える。【選択図】図２
Inventors:
Keiji Kono
Ryo Sato
Kento Watanabe
Bunmei Matsumoto
Yu Hirose
Yojiro Higashi
Najmul Halim Bin Aziz
Nori Shibuta
Iwao Myojin
Ryo Sato
Kento Watanabe
Bunmei Matsumoto
Yu Hirose
Yojiro Higashi
Najmul Halim Bin Aziz
Nori Shibuta
Iwao Myojin
Application Number:
JP2023009440A
Publication Date:
September 13, 2023
Filing Date:
January 25, 2023
Export Citation:
Assignee:
Denken Co., Ltd.
Mitsui High Tech Co., Ltd.
Mitsui High Tech Co., Ltd.
International Classes:
B65H3/06; B65G59/02; B65H3/08; B65H3/48
Domestic Patent References:
| JP7215502A | ||||
| JP5077948A | ||||
| JP2009062187A | ||||
| JP2018020895A | ||||
| JP2011126611A |
Attorney, Agent or Firm:
Hiroki Kashima
Hideto Furuya
Takahiro Imai
Hideto Furuya
Takahiro Imai