Title:
自動充電システム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024011189
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】電極同士が半当たりした状態におけるバッテリの充電を抑制することができる自動充電システムを提供する。【解決手段】自動充電システム１は、自律走行ロボット３の周囲物体を検出するレーザセンサ２５と、充電装置２に設けられ、レーザセンサ２５から照射されたレーザ光Ｌを反射させる高反射材１３と、充電器６に電気的に接続された電極端子８とバッテリ４に電気的に接続された電極プレート２０との接続状態が正常であるかどうかを判定する接続状態判定部３４と、電極端子８と電極プレート２０との接続状態が正常であると判定されると、バッテリ４の充電を開始するように充電器６を制御する充電制御部３６，４３とを備え、接続状態判定部３４は、レーザセンサ２５により高反射材１３での反射光を受光したかどうかを判定することで、電極端子８と電極プレート２０との接続状態が正常であるかどうかを判定する。【選択図】図１
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Inventors:
Koki Takegami
Application Number:
JP2022113005A
Publication Date:
January 25, 2024
Filing Date:
July 14, 2022
Export Citation:
Assignee:
KABUSHIKI KAISHA TOYOTA JIDOSHOKKI
International Classes:
H02J7/00
Attorney, Agent or Firm:
Yoshiki Hasegawa
Yoshiki Kuroki
Takashi Mikami
Hiromitsu Nakayama
Yoshiki Kuroki
Takashi Mikami
Hiromitsu Nakayama