Title:
開閉体制御装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024035635
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】開閉体の全閉位置の手前で挟み込みが発生した場合であっても、速やかに挟み込みを検出できるようにする。【解決手段】開閉体制御装置は、開閉体を開閉するためのモータを駆動するモータ駆動部と、モータに流れるモータ電流を検出するモータ電流検出部と、開閉体の開度を検出する開度検出部と、開閉体による挟み込みを検出するための閾値を算出する閾値算出部と、挟み込みが発生したか否かを判定する挟み込み判定部とを備えている。開閉体の閉動作中において、開度が基準値αを超えている間は、閾値算出部は、モータ電流Ｉと所定値Ｋとに基づいて、挟み込み検出用の第１閾値Ｔｈ１（ｎ）を算出する。開閉体の閉動作中において、開度が基準値α以下になると、閾値算出部は、モータ電流の減少の傾向を示す傾向値Ｒ（ｎ）を算出するとともに、第１閾値Ｔｈ１（ｎ）から｜Ｒ（ｎ）｜を減算した値を、第２閾値Ｔｈ２（ｎ）として算出する。【選択図】図６
Inventors:
Yasunori Shirota
Akifumi Ozawa
Akifumi Ozawa
Application Number:
JP2022140222A
Publication Date:
March 14, 2024
Filing Date:
September 02, 2022
Export Citation:
Assignee:
Nidek Mobility Co., Ltd.
International Classes:
E05F15/41; B60J5/00; B60J5/04; B60J5/10; E05F15/611
Attorney, Agent or Firm:
Hideyuki Okumura