Title:
箱計数装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP7252580
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】より迅速かつ正確に箱を計数する。【解決手段】全体画像データを取得するカメラ、及び、全体画像データの撮影対象までの距離を示す距離データを取得する距離センサを有するセンサ部と、センサ部で得られた情報に基づいて、物品の数を計数する処理部とを備えて構成される。処理部は、全体画像データに対して、学習済みデータを利用して、箱に貼付されているラベルを抽出するラベル抽出手段と、全体画像データのうち、距離データが示す距離が一定の範囲内の画素を、箱の領域とし、距離データが示す距離が一定の範囲内にない画素を、箱以外の領域として、箱の領域と、箱以外の領域との境界を、箱の外形として抽出する箱抽出手段と、ラベル抽出手段で抽出された１つのラベルが、箱抽出手段で抽出された１つの箱の外形に含まれる場合に、ラベルと箱の外形を、ラベル付き箱に統合する統合手段と、ラベル付き箱の数を計数する計数手段とを備える。【選択図】図１
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Inventors:
Ichiro Tohshima
Takehana Takeshi
Akihito Kodera
Setsuo Kimura
Yukinori Okada
Akihiko Haneda
Takehana Takeshi
Akihito Kodera
Setsuo Kimura
Yukinori Okada
Akihiko Haneda
Application Number:
JP2021214109A
Publication Date:
April 05, 2023
Filing Date:
December 28, 2021
Export Citation:
Assignee:
Mitsubishi Warehouse Co., Ltd.
Yendred Co., Ltd.
Imex Co., Ltd.
Yendred Co., Ltd.
Imex Co., Ltd.
International Classes:
B65G1/137
Domestic Patent References:
| JP2018185660A | ||||
| JP2004240874A | ||||
| JP2010247959A |
Attorney, Agent or Firm:
Hiroyuki Okada