コンピュータプログラム、および、処理装置

Japanese Patent JP2024052204

A

【課題】点群データを処理する新たな技術を開示する。【解決手段】処理装置は、対象物体を示す第１点群データと、１以上の物体を示す第２点群データと、を取得し、第１点群の複数個の第１対象点のそれぞれと、第２点群の複数個の第２対象点のそれぞれと、の局所的特徴量を取得する。処理装置は、局所的特徴量に基づいて第１対象点と第２対象点とを類似グループに分類し、第１点セットと、第１点セットに対応する複数個の第２点セットと、を決定する。第１点セットは第１対象点から選択されるｎ個の点から構成され、第２点セットは第２対象点から選択されるｎ個の点から構成され、１つの第２点セットを構成するｎ個の点は、第１点セットを構成するｎ個の点のうちの対応する点と同一の類似グループに属する。処理装置は、複数個の第２点セットの中から第１点セットが有する大局的特徴量と同一または類似する大局的特徴を有する特定の点セットを探索する。【選択図】 図２

JP6643771	Brain activity analysis device, brain activity analysis method and brain activity analysis program
WO/2019/015212	SYSTEMS AND METHODS FOR FAT SUPPRESSION IN MAGNETIC RESONANCE IMAGING
JP7130348	Method, system and medium for detecting spoofing in mobile authentication

Hirotaka Hirabayashi

JP2022158759A

April 11, 2024

September 30, 2022

Click for automatic bibliography generation  

Brother Industries, Ltd.

G06T7/00; G01B11/24

Otori International Patent Attorneys Corporation

Previous Patent: Game machine operation button device

Next Patent: Information processing device, information processing method