Title:
ドローン傾斜着陸装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP7246662
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】ドローンを傾斜面に着陸させるにあたり、脚部の負荷を低減することの可能なドローン傾斜着陸装置を提供する。【解決手段】複数のプロペラ１５を有し、かつ、着陸場所２１への着陸が可能なドローン本体１３と、ドローン本体１３から下方へ突出された複数の脚部１７，１８と、を有するドローン傾斜着陸装置１０であって、複数の脚部１７，１８は、ドローン本体１３に対する突出量をそれぞれ変更でき、ドローン本体１３が着陸する前に、着陸場所２１の傾斜角度θ１を判断する角度判断部と、ドローン本体１３が着陸した場合におけるドローン本体１３の水平度を保持するため、ドローン本体１３が着陸する前に、ドローン本体１３に対する複数の脚部１７，１８の突出量を、傾斜角度θ１に応じて制御する脚部制御部と、を有する、ドローン傾斜着陸装置１０を構成した。【選択図】図５
Inventors:
Itsuki Horii
Application Number:
JP2022174695A
Publication Date:
March 28, 2023
Filing Date:
October 31, 2022
Export Citation:
Assignee:
Itsuki Horii
ROBOTIX JAPAN Co., Ltd.
ROBOTIX JAPAN Co., Ltd.
International Classes:
B64C25/32; B64C13/18; B64C25/06; B64C27/08; B64U10/14; B64U60/50
Domestic Patent References:
| JP2020131779A | 2020-08-31 | |||
| JP2021003915A | 2021-01-14 |
Foreign References:
| KR1020220009114A | ||||
| KR20220009114A | 2022-01-24 |
Attorney, Agent or Firm:
Takashi Harada
Masanori Onizawa
Masanori Onizawa
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