Title:
電磁グリッパ
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2023504526
Kind Code:
A
Abstract:
ステータ（２）と、リニアベアリング（８）を介してステータ（２）に移動可能に結合された一対の可動グリッパと、を含むグリッパ機構（１）であって、ステータは、ハウジング（４）と、ハウジング（４）内に装着された永久磁石（３）と、を含み、可動グリッパ（１９）は、支持部分（９）と、支持部分（９）に装着されたコイル（１１）と、支持部分（９）に結合されたグリッパフィンガ（１０）と、を含み、コイル（１１）は、ステータに対する可動グリッパの変位を作動させるために、永久磁石（３）の磁場と反対の磁場を生成するように構成されている、グリッパ機構。グリッパ機構は、ステータ（２）および可動グリッパ（１９）の一方に装着された少なくとも第１の永久磁石（１８）と、ステータ（２）および可動グリッパ（１９）の他方に装着された相補的軟磁性材料部分または磁石と、を含み、可動グリッパを可動グリッパ（１９）の閉鎖位置または開放位置の少なくとも一方に磁気でロックするように構成された、少なくとも１つの磁気ロック機構（７）をさらに含む。
Inventors:
Fleming Ross
Juffer Marcel
Juffer Marcel
Application Number:
JP2022533155A
Publication Date:
February 03, 2023
Filing Date:
December 01, 2020
Export Citation:
Assignee:
KOMP-ACT SA
International Classes:
B25J15/08
Attorney, Agent or Firm:
Kiminobu Kato
Takafumi Oshima
Takafumi Oshima