Title:
エレベーターのドア制御装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP7392892
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】エレベータードアのモーター制御において発生する振動を診断する機能を、一般にドアモーターを制御する機能が持つ制約及び資源の中で実現する。【解決手段】制御装置は、ドアモーターの回転角度から算出した実速度が速度指令値に追従するようにドアモーターを制御する。また、ドアの戸開閉動作中のサンプリング期間において、制御装置は、予め決められたサンプリング周期での実速度を取得し、サンプリング周期の間の実速度の変化量の絶対値を積算して得られる実速度変化量積算値を算出する処理と、サンプリング周期での速度指令値を取得し、サンプリング周期の間の速度指令値の変化量の絶対値を積算して得られる速度指令値変化量積算値を算出する処理と、実速度変化量積算値から速度指令値変化量積算値を差分した第一差分値が第一閾値より大きい場合、ドアの異常があると診断する処理と、を実行する。【選択図】図６
Inventors:
Kazuhiro Yamada
Application Number:
JP2023095754A
Publication Date:
December 06, 2023
Filing Date:
June 09, 2023
Export Citation:
Assignee:
Mitsubishi Electric Building Solutions Co., Ltd.
International Classes:
B66B13/14
Domestic Patent References:
| JP2005255364A | ||||
| JP201318577A | ||||
| JP2007182298A | ||||
| JP2020165153A | ||||
| JP202070164A | ||||
| JP20207138A | ||||
| JP2012224435A | ||||
| JP2310284A |
Attorney, Agent or Firm:
Patent Attorney Takada / Takahashi International Patent Office