Title:
パレット検知装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024038747
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】パレットの前面側のスペースが狭くても、パレットの前面を検知することができるパレット検知装置を提供する。【解決手段】パレット検知装置２０は、車体２における運転席１２を形成するフレーム１３の上部の左右両側に立設された左右１対の柱部２６を有する取付部材２３と、柱部２６に取り付けられ、リーチ式フォークリフト１の横方向にパレット２１の前面２１ａを撮像するカメラと、柱部２６に取り付けられ、パレット２１の前面２１ａに向けてリーチ式フォークリフト１の横方向にレーザを照射し、レーザの反射光を受光することにより、パレット２１の前面２１ａまでの距離を検出するレーザセンサと、カメラの画像データとレーザセンサの検出データとに基づいて、パレット２１の前面２１ａを検知する検知処理部とを備える。【選択図】図１
Inventors:
Hiroki Mori
Tadayuki Tadayuki
Shunsuke Okumura
Shingo Hattori
Tadayuki Tadayuki
Shunsuke Okumura
Shingo Hattori
Application Number:
JP2022142999A
Publication Date:
March 21, 2024
Filing Date:
September 08, 2022
Export Citation:
Assignee:
KABUSHIKI KAISHA TOYOTA JIDOSHOKKI
International Classes:
B66F9/24
Attorney, Agent or Firm:
Yoshiki Hasegawa
Yoshiki Kuroki
Takashi Mikami
Hiromitsu Nakayama
Yoshiki Kuroki
Takashi Mikami
Hiromitsu Nakayama
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