Title:
位置制御装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024025191
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】本発明は、スティックスリップを防止する位置制御装置を提供する。【解決手段】位置制御装置は、速度制御部２に積分時定数を通知する積分時定数演算部５を備える。積分時定数演算部５は、関数発生停止状態において、積分時定数の値の切り替えが連続するスティックスリップが発生した場合には、位置偏差絶対値｜ΔＰ｜が切替閾値ＩＮＰを減少方向に跨いでも前記積分時定数の値を切り替えず、前記位置偏差絶対値｜ΔＰ｜が前記切替閾値ＩＮＰより小さい追加閾値ＩＮＰ１を減少方向に跨いだ際および前記切替閾値ＩＮＰを増加方向に跨いだ際に前記積分時定数の値を切り替える。【選択図】図１
Inventors:
Toru Ando
Application Number:
JP2022128433A
Publication Date:
February 26, 2024
Filing Date:
August 10, 2022
Export Citation:
Assignee:
Okuma Corporation
International Classes:
G05D3/12; H02P29/00
Attorney, Agent or Firm:
Patent Attorney Corporation YKI International Patent Office
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