Die Erfindung betrifft eine Verstelleinrichtung für Nockenwellen von Verbrennungsmotoren von Fahrzeugen, wie Kraftfahrzeuge, Boote, Schiffe und dergleichen, nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.

Es sind Verstelleinrichtungen bekannt, bei denen ein Planetengetriebe als Drehzahlüberlagerungsgetriebe eingesetzt wird (DE 297 14 816).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gattungsgemäße Verstelleinrichtung so auszubilden, dass sie bei einfacher und kostengünstiger Herstellung und Montage eine genaue Einstellung der relativen Winkellage der Nockenwelle zur Kurbelwelle ermöglicht.

Diese Aufgabe wird bei der gattungsgemäßen Verstelleinrichtung erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.

Bei der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung umgibt das Sonnenrad des Planetengetriebes das Verbindungselement, mit dem der Phasensteller der Verstelleinrichtung mit der Nockenwelle verbunden wird. Das Verbindungselement kann aber auch Teil der Nockenwelle sein. Diese Lösung ist besonders dann vorteilhaft, wenn die Nockenwelle aus einem Rohr besteht, auf das die Nocken als getrennte Elemente aufgebracht sind. In einem solchen Fall kann das Rohr das Verbindungselement der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung sein. Mit der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung ist eine einfache Montage gewährleistet, da das Sonnenrad lediglich auf das Verbindungselement aufgesteckt bzw. aufgeschoben werden muss.

Vorteilhaft wird das Verbindungselement zumindest von einem Teil eines Planetenradträgers gebildet.

Es ist möglich, dass das Verbindungselement mit der Nockenwelle über eine Schraube wirkverbunden ist.

Bei einer anderen Ausgestaltung kann das Verbindungselement mit der Nockenwelle direkt kraftschlüssig verbunden sein, vorzugsweise mittels einer Pressverbindung, insbesondere einer zylindrischen Pressverbindung.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist das Sonnenrad mit einer aus dem Planetengetriebe vorstehenden Sonnenradwelle versehen, die mit dem Aktuator gekuppelt werden kann.

Das Sonnenrad ist vorteilhaft innerhalb des Planetengetriebes so angeordnet, dass es den Planetenradträger umgibt.

Eine zuverlässige und dennoch einfache Abdichtung des Planetengetriebes wird dann erreicht, wenn sich der Planetenradträger so weit in Richtung auf die Sonnenradwelle erstreckt, dass die Abdichtung des Planetengetriebes zwischen der Sonnenradwelle und dem Planetenradträger nach außen möglich ist.

Vorteilhaft besteht der Planetenradträger aus dem Verbindungselement, welches im Wesentlichen ein prismatisches Rohr ist, und einem Flansch, in dem die Achsen der Planetenräder befestigt sind. Das prismatische Rohr kann beispielsweise durch spitzenloses Schleifen hergestellt werden.

Vorteilhaft ist das Hohlrad des Planetengetriebes Teil eines Gehäuses, in dem die Planetenräder und das Sonnenrad untergebracht sind. Vorteilhaft ragt die Sonnenradwelle aus dem Gehäuse. Dadurch ist es problemlos möglich, den das Planetengetriebe enthaltenden Phasensteller mit dem Aktuator zu verbinden.

Hierbei ist es vorteilhaft, wenn die aus dem Gehäuse ragende Sonnenradwelle mit einer Formschlussprofilierung versehen ist. Mit ihr ist eine einfache und dennoch zuverlässige drehfeste Verbindung mit dem Aktuator möglich.

Die Formschlussprofilierung befindet sich mit Vorteil an der Außenseite der Sonnenradwelle. Dies hat den Vorteil, dass die Sonnenradwelle problemlos auf das Verschlusselement geschoben werden kann.

Um den Phasensteiler einfach mit dem Aktuator zu verbinden, ist er mit wenigstens einem Kupplungselement versehen, mit dem der Aktuator an den Phasensteiler angekoppelt werden kann. Da der Aktuator und der Phasen- steller zwei getrennte Baueinheiten sind, muss beispielsweise bei einer Beschädigung des Aktuators nicht die gesamte Verstelleinrichtung ausgetauscht werden.

Das Kupplungselement des Aktuators ist vorteilhaft hülsenförmig ausgebildet und mit einer Formschlussprofilierung versehen. Sie befindet sich bevorzugt an der Innenseite des Kupplungselementes. Wenn das hülsenförmi- ge Kupplungselement auf das Sonnenrad des Phasenstellers geschoben wird, greifen die Formschlussprofilierungen der beiden Teile ineinander, so dass in einfacher Weise eine drehfeste Verbindung zwischen dem Kupplungselement und dem Sonnenrad hergestellt wird.

Das Kupplungselement ist in vorteilhafter Weise über ein Untersetzungsgetriebe mit einem Motor, vorzugsweise einem Elektromotor, verbunden. Die hohe Drehzahl dieses Motors kann somit über das Untersetzungsgetriebe auf die geringe Drehzahl des Kupplungselementes heruntergesetzt werden. - A -

Der Motor kann ein bürstenloser Gleichstrommotor oder ein Schrittmotor sein.

Um eine genaue Nockenwellenverstellung zu gewährleisten, wird die Drehung der Motorwelle vorteilhaft durch Sensoren erfasst.

Das Untersetzungsgetriebe ist vorteilhaft ein Schneckengetriebe, mit dem nicht nur eine hohe Untersetzung möglich ist, sondern das auch in vorteilhafter Weise selbsthemmend ist.

Die Motorwelle liegt vorteilhaft in einer Ebene, die senkrecht zur Nockenwelle bzw. zur Achse des Verbindungselementes liegt. Dadurch hat die Verstelleinrichtung in Achsrichtung der Nockenwelle nur eine geringe Länge.

Die Motorwelle kann aber auch in einer Ebene liegen, die etwa um den Steigungswinkel einer Schneckenverzahnung von der Senkrechten zur Nockenwelle bzw. zur Achse des Verbindungselementes gedreht ist.

Die Sonnenradwelle ist vorzugsweise auf dem Verbindungselement gelagert.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist das Hohlrad einen im Durchmesser kleineren Ansatz auf, auf dem ein Umlenkrad für ein endlos umlaufendes Antriebselement befestigt ist. Aufgrund des im Durchmesser verringerten Ansatzes kann das Umlenkrad mit dem Antriebselement so gestaltet sein, dass das Umlenkrad und der im Durchmesser größere Teil des Hohlrades etwa gleichen Durchmesser haben. Da das Umlenkrad auf dem im Durchmesser kleineren Ansatz des Hohlrades befestigt ist, kann das Hohlrad mit Umlenkrad einen verhältnismäßig kleinen Durchmesser haben, was sich vorteilhaft auf die Baugröße des Phasenstellers auswirkt. Das Umlenkrad ist in vorteilhafter weise mit radial nach innen ragenden Zähnen versehen, die in Durchbrüche des Ansatzes des Hohlrades eingreifen. Auf diese Weise wird ein zuverlässiger Formschluss in Drehrichtung zwischen dem Umlenkrad und dem Hohlrad erreicht.

Das Umlenkrad wird bevorzugt in halber Länge des Ansatzes des Hohlrades angeordnet. Dadurch ist eine optimale Krafteinleitung vom Umlenkrad auf das Hohlrad gewährleistet.

Das Hohlrad ist vorteilhaft mittels wenigstens eines Lagers, vorzugsweise eines Wälzlagers, auf dem Verbindungselement drehbar gelagert. Dadurch ist auch für das Hohlrad ein gesondertes Lagerelement nicht erforderlich, was zur kompakten Bauform und zur einfachen konstruktiven Gestaltung des Phasenstellers beiträgt.

Das Lager ist vorteilhaft im Wesentlichen in der Wirkebene des Umlenkrades angeordnet.

Das Lager ist bevorzugt im Ansatz des Hohlrades untergebracht. Damit befindet sich das Lager nahe dem nockenwellenseitigen Ende des Phasenstellers und stützt dadurch den Verbindungsbereich zwischen dem Verbindungselement und der Nockenwelle ab, so dass in diesem kritischen Bereich keine oder allenfalls nur eine sehr geringe Durchbiegung der Nockenwelle auftritt.

Das Umlenkrad besteht vorteilhaft aus metallischem Werkstoff. In vorteilhafter Weise liegen die Zähne eines solchen metallischen Umlenkrades am Außenring des Lagers an. Aufgrund dieser Metall-Metall-Berührung ergibt sich eine gute Wärmeabfuhr sowie insbesondere eine sehr hohe Steifigkeit des Phasenstellers im Bereich des Umlenkrades.

Das Umlenkrad ist zweckmäßig mit einem Außenring des Lagers direkt wirkverbunden. Dadurch wird eine optimale Wärmeabfuhr gewährleistet. Die Getriebeteile des Planetengetriebes können aus einem Kunststoff bestehen, der eine hohe Festigkeit und Verschleißfestigkeit hat. Vorteilhaft besteht wenigstens ein Getriebeteil, vorzugsweise das Sonnenrad, aus einem metallischen Werkstoff. Über ihn ist dann eine gute Wärmeabführung aus dem Planetengetriebe möglich.

Das Hohlrad ist vorteilhaft an einer Seite durch einen Deckel geschlossen, so dass ein Schmiermittel, das sich im Hohlrad befindet, nicht nach außen treten kann.

Wenn der Deckel und das Hohlrad vorteilhaft aus Kunststoff bestehen, lassen sich diese beiden Teile sehr einfach miteinander verschweißen. Die dadurch gebildete Schweißnaht erhöht die Festigkeit des Phasenstellers.

Wenn die Verstelleinrichtung so ausgebildet ist, dass die Nockenwelle bei stillstehendem Sonnenrad mit der halben Drehzahl der Kurbelwellendrehzahl dreht, dreht die Motorwelle des Aktuators nur dann, wenn die Phase verstellt werden soll.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.

Die Erfindung wird anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen

Fig. 1 in schematischer Darstellung einen Nockenwellenantrieb mit einer erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung,

Fig. 2 in perspektivischer und teilweise in geschnittener Darstellung eine erfindungsgemäße Verstelleinrichtung,

Fig. 3 einen Phasensteiler der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung in perspektivischer Darstellung, Fig. 4 in perspektivischer und teilweise in geschnittener Darstellung einen Aktuator der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung,

Fig. 5 in perspektivischer und teilweise geschnittener Darstellung den Phasensteller der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung,

Fig. 6 in perspektivischer Darstellung den Aktuator der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung.

Phasensteiler werden für Nockenwellenverstellungen eingesetzt, die während des Motorbetriebes die Winkellage zwischen einer Kurbel- und einer Nockenwelle verändern. Durch Verdrehen der Nockenwelle werden die Öff- nungs- und Schließzeitpunkte von Ventilen verschoben, wodurch sich die Füllungsvorgänge im Zylinder von Verbrennungsmotoren ändern.

Fig. 1 zeigt schematisch einen Nockenwellenantrieb mit zwei Nockenwellen 1 und einer Kurbelwelle 2. Auf den Nockenwellen und der Kurbelwelle sitzen Räder 1 ', 2', vorzugsweise Kettenräder, über die ein endlos umlaufendes Antriebselement 3, vorzugsweise eine Kette, geführt ist. Die Kette 3 wird durch Kettenspanner 4 in bekannter Weise unter Spannung gehalten. Der in Fig. 1 linke Kettenspanner 4 lässt sich mittels einer Spanneinrichtung 5 verstellen, um die erforderliche Kettenspannung zu erzielen. Dieser Kettenspanner 4 ist um eine parallel zur Nockenwelle 1 bzw. Kurbelwelle 2 liegende Achse 6 schwenkbar.

Anstelle einer Kette können auch andere Antriebselemente eingesetzt werden, wie zum Beispiel Zahnriemen.

Der Phasensteller hat ein zylindrisches Gehäuse 7 (Fig. 5), das an einer Stirnseite mit einem im Durchmesser verringerten axialen, mittig liegenden Ansatz 8 versehen ist. Er ist vorteilhaft einstückig mit dem Gehäuse 7 ausgebildet. An der anderen Stirnseite wird das Gehäuse 7 durch einen Deckel 9 geschlossen, der nach der Montage des noch zu beschreibenden Getriebes im Gehäuse 7 angebracht wird. Auf der Außenseite des hohlen Ansatzes 8 ist ein Antriebsrad 10, im Ausführungsbeispiel ein Kettenrad, drehfest befestigt, über das die Kette 3 geführt ist. Das Kettenrad 10 hat Abstand von einer ebenen Stirnseite 11 des Gehäuses 7 sowie vom freien Ende 12 des Ansatzes 8.

An der Innenwand des Ansatzes 8 ist der Außenring 14 eines Wälzlagers 13 befestigt. Der Außenring 14 greift in eine Ringnut 15 in der Innenwand des Ansatzes 8 ein und ist dadurch axial gesichert. Der Innenring 16 des Wälzlagers 13 sitzt drehfest auf einem Planetenradträger 17 eines Planetengetriebes 18.

Der Planetenradträger 17 hat eine zentral in den Ansatz 8 ragende Hülse 19, die sich bis zum freien Ende 12 des Ansatzes 8 erstreckt. Die Hülse 19 wird vorteilhaft durch ein spitzenlos geschliffenes Rohr gebildet. Etwa in Höhe der Stirnseite 11 schließt an die Hülse 19 ein radial nach außen sich erstreckender Flansch 20 an, der als gesondertes Bauteil auf der Hülse 19 befestigt ist. Es ist auch möglich, die Hülse 19 und den Flansch 20 einstückig miteinander auszubilden. Der Flansch 20 erstreckt sich innerhalb des Gehäuses 7 und hat nur geringen Abstand von der die Stirnseite 11 aufweisenden Abschlusswand 21 des Gehäuses 7.

Die Hülse 19 des Planetenradträgers 17 sitzt auf einer Schraube 23, mit der der Phasensteiler mit der Nockenwelle 1 verbunden wird. Die Schraube 23 steht axial über den Ansatz 8 sowie über den Deckel 9 vor. Das über den Deckel 9 ragende Ende 24 der Schraube 23 ist als Formschlusselement ausgebildet, im Ausführungsbeispiel nach Art einer Inbusschraube. Die Hülse 19 des Planetenradträgers 17 sitzt drehfest auf der Schraube 23 und erstreckt sich bis zu einem radialen Absatz 25 am Übergang vom Schraubenende 24 in den schlanken Schraubenteil. Über den Umfang des Flansches 20 des Planetenradträgers 17 gleichmäßig verteilt sind Bolzen 26 vorgesehen, die sich parallel zur Schraubenachse erstrecken und bis nahe an den Deckel 9 reichen. Auf den Bolzen 26 sitzen Planetenräder 27, die jeweils mit Lagern 28, vorzugsweise Wälzlagern, drehbar auf den Bolzen 26 gelagert sind. Die Planetenräder 27 sind in Eingriff mit einem Sonnenrad 29. Durch eine zentrale Öffnung 30 im Deckel 9 ragt nach außen eine Sonnenradwelle 29a, die fest mit dem Sonnenrad 29 verbunden oder einstückig mit ihr ausgebildet sein kann.

Die Planetenräder 27 sind außerdem in Eingriff mit einem Hohlrad 31 , das durch das Gehäuse 7 und den Ansatz 8 gebildet wird. Das Gehäuse 7 ist innenseitig mit einer Verzahnung versehen, in die die Planetenräder 27 eingreifen.

Die über den Deckel 9 vorstehende Sonnenradwelle 29a sitzt auf dem überstehenden Schraubenende 24. Damit das Sonnenrad 29 problemlos gedreht werden kann, liegt es zwischen zwei schmalen Gleitringen 52, 53. Sie liegen an den beiden Stirnseiten des Sonnenrades 29 an. Der Gleitring 52 liegt vorteilhaft in einer ringförmigen Vertiefung 54 an der Innenseite des Deckels 9. Der Durchmesser der Vertiefung 54 entspricht dem Außendurchmesser des Gleitringes 52, der somit radial positioniert wird. Der Gleitring 53 liegt mit seinem inneren Rand auf der Hülse 22 auf. Wie Fig. 5 zeigt, liegt der Flansch 20 des Planetenradträgers 17 mit seiner dem Deckel 9 zugewandten Unterseite am Gleitring 53 an.

Das Sonnenrad 29 hat an seiner Außenseite einen umlaufenden Bund 55, mit dem er innenseitig den Rand der Öffnung 30 des Deckels 9 übergreift. Dadurch ist das Sonnenrad 29 bei aufgesetztem Deckel 9 axial gesichert im Gehäuse 7 untergebracht.

Der Deckel 9 ist an seiner Außenseite mit Abstand von der Sonnenradwelle 29a mit einem umlaufenden Steg 32 versehen, der einen Aufnahmeraum 33 für eine Ringdichtung 34 umschließt. Sie liegt mit einer Dichtlippe 35 dich- tend an der Außenseite der Sonnenradwelle 29a an und dichtet auf diese Weise die zentrale Öffnung 30 im Deckel 9 ab.

Das Sonnenrad 29 ist innerhalb des Gehäuses 7 mit einer innenseitigen umlaufenden Vertiefung 36 versehen, in die ein Lager 37, vorzugsweise ein Nadellager, eingesetzt ist.

Die Sonnenradwelle 29a ist außenseitig mit einer als Formschluss dienenden Profilierung 38 versehen, mittels der eine drehfeste Verbindung zu einem Kupplungselement 39 (Fig. 4 und 6) eines Aktuators 40 hergestellt wird. Er ist drehmomentabgestützt im Fahrzeug angeordnet, vorzugsweise querkraftfrei. Der Aktuator 40 hat einen Motor 41 , mit dem eine Schneckenwelle 42 drehbar angetrieben wird. Sie ist in Eingriff mit einem Schneckenrad 43, das drehfest auf dem Kupplungselement 39 sitzt. Der Motor 41 kann beispielsweise ein bürstenloser Gleichstrommotor oder ein Schrittmotor sein.

Das Schneckenrad 43 und das hülsenförmige Kupplungselement 39 sind in einem Gehäuse 44 untergebracht. Es ist mit einem Gehäuse 45 des Motors 41 verbunden. Die beiden Gehäuse 44, 45 bestehen jeweils aus zwei Teilen. Dabei sind die Teile der Gehäuse 44, 45 jeweils vorteilhaft einstückig miteinander ausgebildet. Dadurch ist eine einfache Montage des Aktuators 40 gewährleistet. Es müssen lediglich die beiden Gehäuseteile zusammengefügt werden, beispielsweise miteinander verschweißt oder verklebt werden. Es ist auch möglich, dass das Gehäuse 44, 45 des Motors 41 und des Untersetzungsgetriebes 42, 43 und das Hohlrad 7, 8, 31 einstückig miteinander ausgebildet sind.

Das Kupplungselement 39 ist hülsenförmig ausgebildet und weist an seiner Innenseite eine der Profilierung 38 der Sonnenradwelle 29a entsprechende Profilierung 46 auf. Sie erstreckt sich nur über einen Teil der axialen Länge an der Innenseite des Kupplungselementes 39. Das Gehäuse 44 weist an beiden Stirnseiten jeweils einen zentralen Ansatz 47, 48 auf. Das Kupplungselement 39 ragt mit seinen beiden Enden jeweils in die Ansätze 47, 48. Der Ansatz 47 ist durch einen Deckel 49 geschlossen, der einstückig mit dem Gehäuse 44 ausgebildet sein kann. Es ist aber auch möglich, den Deckel 49 am Ansatz 47 als gesondertes Bauteil zu befestigen. Dann besteht die Möglichkeit, bei montiertem Aktuator 40 noch an die Schraube 23 zu gelangen.

Der gegenüberliegende Ansatz 48 ist stirnseitig offen. Die freie Stirnseite des Kupplungselementes 39 sowie die freie Stirnseite des Ansatzes 48 liegen vorteilhaft in einer gemeinsamen Ebene.

Bei der Montage des Phasenstellers wird der Aktuator 40 mit dem Kupplungselement 30 auf die Sonnenradwelle 29a aufgesetzt. Dabei kommen die Profilierungen 38, 46 der Sonnenradwelle 29a und des Kupplungselementes 39 miteinander in Eingriff. Auf diese Weise wird in Drehrichtung ein Form- schluss zwischen dem Kupplungselement 39 und damit zwischen dem Schneckenrad 43 und der Sonnenradwelle 29a bzw. dem Sonnenrad 29 hergestellt. Die Profilierungen 38, 46 erstrecken sich axial und sind durch mit Abstand in Umfangsrichtung hintereinander liegende schmale Stege gebildet.

Das beschriebene, ein Untersetzungsgetriebe bildende Schneckengetriebe ist selbsthemmend und vorteilhaft hinsichtlich seiner geringen Abmessungen. Die Schneckenwelle 42 ist vorteilhaft eingängig, kann jedoch auch mehrgängig ausgebildet sein. Anstelle des Schneckengetriebes kann auch ein mehrstufiges Stirnradgetriebe, ein Kegelradgetriebe oder auch ein Planetengetriebe als Untersetzungsgetriebe eingesetzt werden.

Die Motorwelle 42 liegt in einer Ebene, die senkrecht zur Nockenwelle 1 bzw. zur Achse der Schraube 23. Ist das Untersetzungsgetriebe, wie im bevorzugten Ausführungsbeispiel, ein Schneckengetriebe, dann liegt die Motorwelle 42 in einer Ebene, die etwa um den Steigungswinkel der Sehne- ckenverzahnung von der Senkrechten zur Nockenwelle 1 bzw. zur Achse der Schraube 23 gedreht angeordnet ist.

Um eine zuverlässige Drehmomentübertragung zwischen dem Kettenrad 10 und dem Hohlrad 7, 8, 31 sicherzustellen, ist der Ansatz 8 über seinen Umfang verteilt mit Durchbrüchen 50 (Fig. 5) versehen, in die das Kettenrad 10 mit entsprechenden radialen Vorsprüngen 51 eingreift. Dadurch wird eine Formschlussverbindung zwischen dem Kettenrad 10 und dem Hohlrad 7, 8, 31 erreicht. Die radialen inneren Vorsprünge 51 des Kettenrades 10 sind vorteilhaft so lang, dass sie in Kontakt mit dem Außenring 14 des Wälzlagers 13 sind. Dadurch wird eine metallische Verbindung zwischen dem Lagerring 14 und dem Kettenrad 10 erreicht, die zu einer hohen Steifigkeit führt. Vorteilhaft liegt das Lager 13 im Wesentlichen in der Wirkebene des Kettenrades 10. Es ist, bezogen auf die axiale Länge des Lagers 13, mittig zu ihm angeordnet. Dadurch wird eine optimale Krafteinleitung sichergestellt.

Das Lager 13 ist im Ansatz 8 des Hohlrades 7, 8, 31 vorgesehen und liegt darum nahe dem nockenwellenseitigen Ende des Planetenradträgers 17. Ist der Phasensteiler mittels der Schraube 23 in bekannter Weise mit der Nockenwelle 1 verbunden, dann ergibt sich durch diese Lage des Lagers 13 bezüglich des Planetenradträgers 17 der Vorteil, dass die Nockenwelle 1 und der Verbindungsbereich zwischen ihr und dem Phasensteller nur eine geringe Durchbiegung erfährt, die sich nicht nachteilig auf die Funktion des Phasenstellers auswirkt.

Wie die Fig. 2, 3, 5 zeigen, haben das Hohlrad 7, 8, 31 und das Kettenrad 10 mit der Kette 3 etwa gleichen Durchmesser. In der Praxis beträgt dieser Durchmesser vorteilhaft weniger als 100 mm. Der Phasensteller benötigt aufgrund dieser geringen Abmessungen nur einen kleinen Einbauraum. Vorteilhaft ist der Außendurchmesser des Phasenstellers kleiner als der doppelte Teilkreisdurchmesser des kurbelwellenseitigen Antriebsrades 2'. Vorteilhaft erfolgt der Eintrieb in den Phasensteiler über das Sonnenrad 29. Der Abtrieb erfolgt dann über den Planetenradträger 17.

Das im Betrieb stillstehende Sonnenrad 29 hat den Vorteil, dass bei einem Ausfall des Aktuators 40 die weitere Funktion des Phasenstellers gewährleistet ist. Das Sonnenrad 29 wird nur dann gedreht, wenn der Aktuator 40 betätigt wird, um die Nockenwelle 1 relativ zur Kurbelwelle zu verstellen. Die Nockenwelle 1 dreht bei stillstehendem Sonnenrad 29 mit der halben Drehzahl der Kurbelwellendrehzahl.

Die Getriebeteile des Planetengetriebes bestehen vorteilhaft aus Kunststoff, wie etwa POM oder Polyamid. Wenigstens eines der Getriebeteile, vorzugsweise das Sonnenrad 29, besteht aus metallischem Werkstoff. Über einen solchen Getriebeteil kann die innerhalb des Phasenstellers entstehende Wärme während des Betriebes problemlos nach außen abgeführt werden. Das Hohlrad 7, 8, 31 kann auch als Sinterteil ausgebildet sein, das gegebenenfalls mit Kunststoff umspritzt wird. Auch die Getriebeteile selbst können Sinterteile sein. Grundsätzlich können die Teile des Phasenstellers aus jedem geeigneten Material bestehen.

Der Deckel 9 und das Hohlrad 7, 8, 31 bestehen vorteilhaft aus Kunststoff. Zweckmäßig werden diese beiden Teile miteinander verschweißt, so dass eine Verschraubung nicht erforderlich ist. Im Falle der Verschweißung wird zwischen dem Deckel 9 und dem Gehäuse 7 eine Schweißnaht gebildet, die zu einer erhöhten Festigkeit des Phasenstellers führt. Die Verschweißung zwischen dem Deckel 9 und dem Gehäuse 7 kann axial oder auch in Um- fangsrichtung erfolgen.

Die Kette 3 und das Kettenrad 10 bilden die Primärübersetzung zwischen der Nockenwelle 1 und der Kurbelwelle 2. Eine Sekundärübersetzung wird durch das beschriebene Planetengetriebe 18 erreicht. In der Antriebsverbindung zwischen der Kurbelwelle 2 und der Nockenwelle 1 sitzt somit das beschriebene Planetengetriebe als Phasensteller. Mit ihm ist eine sehr kom- pakte Ausbildung des Nockenwellenantriebes und des Phasenstellers selbst möglich. Der Phasensteiler lässt sich somit auch dort einbauen, wo nur kleine Einbauräume in einem Fahrzeug zur Verfügung stehen.

Auf der Schneckenwelle 42 kann ein Sensor, z.B. ein Impulsgeber, montiert sein, mit dem die genaue Drehlage der Schneckenwelle bestimmt werden kann. Im Aktuator 40 kann ein (nicht dargestellter) Anschlag vorgesehen sein, wodurch es möglich ist, den Aktuator 40 bzw. seine Schneckenwelle 42 auf eine Grundstellung zu bringen. Ab dieser Grundstellung erfolgt dann die Zählung mittels des Impulsgebers.

Solange die Nockenwelle 1 nicht gegenüber der Kurbelwelle 2 verstellt werden muss, treibt die Kurbelwelle 2 über die Kette 3 die Nockenwelle 1 an. Da die Kette 3 über das Kettenrad 10 geführt und dieses drehfest mit dem Hohlrad 7, 8, 31 verbunden ist, dreht dieses um seine Achse. Da die Planetenräder 27 in Eingriff mit der Innenverzahnung des Hohlrades sind, wälzen sie sich am Sonnenrad 29 ab, das somit nicht um seine Achse dreht. Sollen die Öffnungs- und Schließzeitpunkte der Ventile des Verbrennungsmotors verstellt werden, wird der Aktuator 40 betätigt. Über das Untersetzungsgetriebe 42, 43 wird das Kupplungselement 39 und damit das Sonnenrad 29 um seine Achse gedreht. Über die Planetenräder 27 wird der Planentenrad- träger 17 um seine Achse relativ zum Hohlrad 7, 8, 31 gedreht. Da der PIa- netenradträger 17 drehfest auf der Schraube 23 sitzt, wird somit die Nockenwelle 1 entsprechend um ihre Achse gedreht. Der Motor 41 des Aktua- tors 40 ist so ausgebildet, dass die Schneckenwelle 42 in beiden Richtungen gedreht werden kann, so dass die Nockenwelle 1 im erforderlichen Maße in beide Richtungen gedreht werden kann.

Im beschriebenen und dargestellten Ausführungsbeispiel wird der Planeten- radträger durch die vorzugsweise als geschliffenes Rohr ausgebildete Hülse 19 und den Flansch 20 gebildet, in dem die Achsen 26 der Planetenräder 27 befestigt sind. Die Hülse 19 ist mit der Nockenwelle 1 über die Schraube 23 wirkverbunden. Die Hülse 19 als Teil des Planetenradträgers 17 des Plane- tengetriebes 18 bildet somit das Verbindungselement, mit dem der Phasen- steller mit der Nockenwelle 1 zu verbinden ist.

Bei einer anderen (nicht dargestellten) Ausführungsform kann die Hülse 19 auch unmittelbar auf der Nockenwelle 1 sitzen. Beispielsweise kann die Hülse 19 als Verbindungselement mit der Nockenwelle 1 mittels einer Pressverbindung, vorzugsweise einer zylindrischen Pressverbindung, wirkverbunden sein.

Es ist ferner möglich, dass das Verbindungselement 19 durch einen Abschnitt der Nockenwelle 1 selbst gebildet wird. Dann sitzt der Flansch 20 unmittelbar auf der Nockenwelle 1 . Eine solche konstruktiv sehr einfache Ausbildung ist besonders dann vorteilhaft, wenn die Nockenwelle 1 nicht als gegossenes Bauteil hergestellt ist, sondern aus einem vorzugsweise spitzenlos geschliffenen Rohr besteht, auf dem die Nocken befestigt sind. An der Wirkungsweise der Verstelleinrichtung und insbesondere des Phasen- stellers ändert sich nichts.