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Title:
ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AND MANIPULATION ASSEMBLY THEREOF
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2020/165643
Kind Code:
A1
Abstract:
The present utility model relates to an advanced driver assistance system (ADAS) and a manipulation assembly thereof. The manipulation assembly is designed as a joystick independently arranged in a vertical direction as a whole, and internally comprises, at least partially, a plurality of manipulation modules used for an ADAS. The ADAS comprises: a manipulation assembly; a sensor module configured to detect the states of a driver, a vehicle and/or other vehicles; and a control module configured to receive a manipulation signal sent by the manipulation assembly and sensor data detected by the sensor module, and perform a corresponding driver assistance control operation according to the manipulation signal and the sensor data. The present utility model can improve user manipulation experience and ensure manipulation safety.

Inventors:
ZHU DUAN (CN)
CHERUBINI MATTHIEU (CN)
Application Number:
PCT/IB2020/000008
Publication Date:
August 20, 2020
Filing Date:
January 22, 2020
Export Citation:
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Assignee:
VOLKSWAGEN AG (DE)
International Classes:
B60K37/06; B60K28/06; B60W30/14; B60W30/16
Foreign References:
DE102011101709A12012-11-22
DE102015204591A12016-09-15
DE102014118957A12016-06-23
DE102012002303A12013-08-08
Attorney, Agent or Firm:
VOLKSWAGEN AG (DE)
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Claims:
权 利 要 求 书

1.一种用于高级驾驶辅助系统(ADAS)的操控组件, 其中, 所 述操控组件是在整体上为竖直的方向上独立设置的操纵杆,其内部至 少部分地包括多个用于 ADAS的操控模块。

2.根据权利要求 1的操控组件, 其中, 所述多个操控模块包括: 限速调节模块,被配置为调节车辆在自适应巡航状态下的最高限 速;

并线指示模块, 被配置为发出变更车道的并线指示;

车距调节模块,被配置为调节车辆在自造应巡航状态下距离前车 的最小距离; 以及

疲劳检测激活模块, 被配置为激活针对车辆驾驶员的疲劳检测。

3.根据权利要求 2的操控组件, 其中, 速调节模块包括 前后移动感应机构 r所述前后移动感应机构与所述操纵杆的底部连 接,并针对所述操纵杆的向前推、向后推之动作产生相应的感应信号; 所述限速调节模块被配置为根据所述感应信号产生相应地增大或减 小车辆最高限速的控制信号。

4.根据权利要求 3 的操控组件, 其中, 所述限速调节模块进一 步被配置为当所述前后移动感应机构感应到所述操纵杆的南前推、向 后推之动作是较长时间的长推动作时,产生使车辆最高限速有较大增 幅或降幅的控制信号;当所述前后移动感应机构感应到所述操纵杆的 向前推、向后推之动作是较短时间的短推动作时,产生使车辆最高限 速有较小增幅或降幅的控制信号。

5.根据权利要求 2的操控组件, 其中, 所述并线指示模块包括 左右移动感应机构, 所述左右移动 '感应机构与所述操纵杆的底部连 接,并针对所述操纵杆的向左推、向右推之动作产生相应的感应信号; 所述并线指示模块被配置为根据所述感应信号产生在适当时机相应 地向左车道或向右车道并线的控制信号。

6.根据权利要求 2的操控组件, 其中, 所述车距调节模块包括 旋转感应机构,所述旋转感应机构针对所述操纵杆的顺时针或逆时针 旋#动作产生相应地增大或减小距离前车的最小距离的控制信号。

7.根据权利要求 2的操控组件, 其中, 所述疲劳检测激活模块 包括触摸感应机构,所述疲劳检测激活模块被配置为当所述触摸感应 机构感应到触摸动作时, 激活对车辆驾驶员的疲劳检测。

8.根据权利要求 的操控组件, 其中, 所述触摸感应机构 被设置在所述操纵杆的上方。

9.根据权利要求 r或 2的操控组件, 其中, 所述操控组件被设 置在车辆的中央通道上以便于操作。

10.根据权利要求 9的操控组件, 其中, 所述操控组件被设置在 车辆的中央通道上紧邻座椅扶手的位置。

11. 一种高级驾驶辅助系统, 包括:

权利要求 1至 10中任一项所述的操控组件;

传感器模块, 被配置为检测驾驶员、 车辆和 /或其它车辆的状态; 以及 控制模块,被配置为接收所述操控组件发出的操控信号和所述传 感器模 所检测到的传感器数据,并根据所述操控倩号和所述传感器 数据执行相应的驾驶辅助控制操作。

Description:
高级驾驶辅助系统及其操控 件

技术领域

本实用新型涉及一种车辆驾驶辅助系统,具体 地涉及一种高级驾 驶辅助系统及其操控组件。 背景技术

当前,汽车自动控制驾驶技术得到不断的发展 ,许多汽车制造厂 家制造的汽车开始搭载高级驾驶辅助系统 (ADAS, Advanced Driver

v

Assistance Systems)。 ADAS是利用安装于车上的各式各样的传感器, 在第一时间收集车内外的环境数据, 进行静、动态物体的辨识、侦测 与追踪等技术上的处理,从而能够让驾驶者在 最快的时间察觉可能发 生的危险, 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。 ADAS的操控 组件则直接影响用户体验。

在现有技术的设计中, ADAS包括疲劳检测模块、追随前车行驶 辅助模块、主动变道辅助模块等操控模块,通 过让用户触碰方向盘上 的按钮来完成疲劳检测的激活。对于这样的设 计,尽管用户不用晃动 方向盘,但当用户进入长时间的巡 M状态时仍然需要频繁抬手激活方 向盘上方按钮, 这打断了用户在使用 ADAS时候获得的舒适度。

此外, 在有些汽车制造厂家的车辆上设计的 ADAS 中, 一些操 控模块 (如疲劳检测模块)的激活机构设置在汽车的方 ' 向盘上, 要求 用户通过晃动方向盘的方式完成疲劳检测,以 及在方向盘的诸多按钮 中操作完成对 ADAS相关功能的设置。 这种解决方案存在明显的隐 患,尤其是通过晃动方向盘去激活疲劳检测的 交互行为容易因用户剧 烈晃动影响行车安全。 ^过多的按钮聚集在方向盘上也容易引发误操 作, 甚至阻碍用户去尝试使用 ADAS的决心。

在研究汽车自动驾驶分级 L1-L3的用户使用 ADAS体验时发现, 当用户处于 L2阶段的自动驾驶监视状态时 (开启道路保持、 自动跟 停, 用户双脚离开刹车和油门,双手可离开方向盘 但保持目视前方的 状态),系统仍然要求用户在方向盘上进行行 表现的设置和疲劳检 测的激活。 从用户体验的角度, 这种交互将会为用户带来极大不便。 发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的缺 陷,提供一种可确 保操控安全性并改善用户操控体賒的高级驾驶 辅助系统及其操控组 件。

根据本实用新型的实施例, 提供一种用于高级驾驶辅助系统

(A ;DAS ) 的操控组件, 其中, 所述操控组件是在整体上为竖直的方 向上独立设置的操纵杆, 其内部至少部分地包括多个用于 ADAS 的 操控模块。

根据本卖 f新型的实施例,所述多个操控模块包括: 限速调节模 块,被配置为调节车辆在自适应巡航状态下的 最髙限速; 并线指示模 块, 被配置为发出变更车道的并线指示; 车距调节模块, 被配置为调 节车辆在自适应巡航状态下距离前车的最小距 离;以及疲劳检测激活 模块, 被配置为激活针对车辆驾驶员的疲劳检测。

稂据本实用新型的实施例,所述限速调节模块 包括前后移动感应 机构,所述前后移动感应机构与所述操纵杆的 底部连接, 并针对所述 操纵杆的向前推、 向后推之动作产生相应的感应信号;所述限速 节 模块被配置为根据所述感应信号产生相应地增 大或减小车辆最高限 速的控制信号。 '

根据本实用新型的实施例,所述限速调节模块 进一步被配置为当 所述前后移动感应机构感应到所述操纵杆的向 前推、向后推之动作是 较长时间的长推动作时,产生使车辆最高限速 有较大增幅或降幅的控 制信号; 当所述前后移动感应机构感应到所述操纵奸的 向前推、向后 推之动作是较短时间的短推动作时,产生使车 辆最高限速有较小增幅 或降幅的控制信号。

根据本实用新型的实施例,所述并线指示模块 包括左右移动感应 机构,,所述左右移动感应机构与所述操纵杆 的底部连接,并针对所述 操纵杆的向左推、向右推之动作产生相应的感 应信号;所述并线指示 模块被配置为根据所述感应信号产生在适当时 机相应地向左车道或 向右车道并线的控制信号。 ,

根据本实用新型的实施例, 所述车距调节模块包括旋转感应机 构,所述旋转感应机构针对所述操纵杆的顺时 针或逆时针旋转 作产 生相应地增大或减小距离前车的最小距离的控 制信号。

根据本实用新型的实施例,所述疲劳检测激活 模块包括触摸感应 机构,所述疲劳检测激活模块被配置为当所述 触摸感应机构感应到触 摸动作时, 激活对车辆驾驶员的疲劳检测。 .

根据本实用新型的实施例,所述触摸感应机构 被设置在所述操纵 杆的上方。

根据本实用新型的实施例,所述操控组件被设 置在车辆的中央通 道上以便于操作。所述操控组件也可被设置在 车辆的中央通道上紧邻 座椅扶手的位置。

根据本实用新型的实施例, 提供一种高级驾驶辅助系统, 包括: 根据本实用新型的上述任一实施例的操控组件 ;传感器模块,被配置 为检测驾驶员、 车辆和 /或其它车辆的状态; 以及控制模块, 被配置 为接收所述操控组件发出的操控信号和所述传 感器模块所检测到的 传感器数据/并根据所述操控信号和所述传感 数据执行相应的驾驶 辅助控制操作。

根据本实用新型的高级驾驶辅助系统及其操控 组件,通过将所述 操控组件独立设置为在整体上为竖直的方向上 的操纵杆,可以使用户 对多个用于 ADAS 的操控模块进行轻松方 的操控, 既可确保操控 安全性, 又能显著改善用户的操控体验。 附图说明

. 图 1 是根据本实用新型的实施例的高级驾驶辅助系 统及其操控 组件的方框图;

图 2是本实用新型的实施例的用于 ADAS的操控组件的外形示 意图;

图 3是图 2中的操控组件 10的顶部俯视图。 具体 式

图 1示出根据本实用新型的实施例的高级驾驶辅 系统 (ADAS ) 及其操控组件的结构方框图。图 1中的 ADAS包括操控组件 10、ADAS 控制模块 20和传感器模块 30。 操控组件 10包括限速调节模块 11、 并线指示模块 12、车距调节模块 13和疲劳检测激活模块 14。传感器 模块 30包括多个传感器, 例如可包括摄像头、 雷达传感器、激光和 超声波传感器等, 可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状 态的 变量 (如车速), 也可以检测驾驶员的状态、与外部车辆之间的 距离、 外部车辆的车速等。这些传感器逋常位于车辆 的前后保险杠、侧视镜、 驾驶杆内部或者挡风玻璃上。 ADAS控制模块 20可接收操控组件 10 中的各个模块发出的操控信号和传感器模块 30中的各个传感器所检 测到的传感器数据,并根据操控信号和传感器 据执行相应的驾驶辅 助控制操作,包括控制车辆限速、控制车辆在 适当时机向左右车道并 线、 调节车辆与前车之间的距离以及针对驾驶员的 疲劳检测。

本领域技术人员应该理解, 操控组件 10还可包括其它的用于 ADAS、且需要用户干预的操控模块,并不限于 述的四个模块 11-14。 、图 2示出根据本实用新型的实施例的操控组件 10的外形图。 如 图 2所示, 操控组件 10是在整体上为竖直的方向上独立设置的操纵 杆, 这使得用户在进行 ADAS操作时不仅方便操作, 而且不易触碰 到车辆的其它操控部件(如方向盘等)而导致 误操作。在该操纵杆内 至少可以包含限速调节模块 11中的前后移动感应机构、 并线指示模 块 12中的左右移动感应机构、 车距调节模块 13中的旋转感应机构、

· 以及疲劳检测激活模块 14中的触摸感应机构。 例如, 限速调节模块 11中的前后移动感应机构、 以及并线指示模块 12中的左右移动感应 机构可设置在操纵杆 10的底部,车距调节模块 13中的旋转感应机构、 以及疲劳检测激活模块 14中的触摸感应机构可设置在操纵杆 10的上 :部或顶部。 限速调节模块 11、并线指示模块 12、车距调节模块 13和 疲劳检测激活模块 14的电路部分(即操控信号生成部分)可以设 在操纵杆 10之外。当相应的感应机构感应到操纵杆 10的操控动作后, 即可由相应的电路产生相应的操控信号并传送 给 ADAS控制模块 20。 控制模块 20将根据所接收的操控信号和传感器模块传送 传感器数 据来执行相应的驾驶辅助控制操作。

图 3示出图 2中的操控组件 10的顶部俯视图, 即图 .中心部位的 圆形部分,周边的箭头及文字说明用于描述用 户操控操纵杆的方向及 其相应的操控功能; 圆形部分中间的(虚线所指示的)一个小圆指 示 用于激活疲劳检测的触摸按钮。 可以看出, 操控组件 10可位于车辆 的中央通道上以便于操作, 例如位于车辆档位(图上方)与驾驶员座 椅的座椅扶手(图下方)之间的位置, 这个位置靠近驾驶员的右手肘 托的前方。 优选地, 操控组件 : 10可位于车辆的中央通道上紧邻驾驶 员的座椅扶手的位置以便于操作。 当用户开启了 ADAS模式(包含: 自适应巡航控 ACC+自动车道保持辅助 LKA)之后, 将会把驾驶的任 务交付给 ADAS,而自身的任务切换成监控状态。处在这 监控状态 下, 用户将通过右手肘托旁边的操控组件 10向前或向后推即可调节 ACC的最高限速加减; 通过左右晃动操控组件 10, 可给 ADAS指示 并线需求, ADAS会根据传感器模块 30所检测到的周围车况决定最 隹变道时机,并控制自动并线操作;通过顺时 或者逆时针旋转操控 组件 10,可控制 ACC过程中距离前车的最小距离。同时 ADAS将会 5 在自动驾驶时定期对用户进行疲劳检测, 用户只需轻触操控组件 1(V 顶部 检测按钮(如图 3中的虚线所指), 便可以激活并通过此次针 对驾驶员的疲劳检测。

通过研宄用户在开启 ADAS之后的状态发现, 尤其是在高速行 驶时, 他们会自然进入一种比较放松的模式, 手会自然离 方向盘,0 脚离开油门或刹车踏板,胳膊会靠在手托上, 相对不便于再次与前方 操作区域交互。本实用新型的实施例针对此刻 用户的状态变化,通过 在操纵杆内集成 ADAS操控功能模块并将其设置在右手容易触碰 区域,达到让用户同时处在放松的模式下又可 以有效操控汽车的自动 驾驶状态, 如通过简单地进行操纵杆 10的前推后推(如圍 3中的向5 上、 向下箭头所指)、 左推右推 (如图 3中的向左、 向右箭头所指)、 顺时针或逆时针旋钮 (如图 3中的弧线箭头所示), 即可改变最髙上 限速度、 修改跟前车车距、 变 it等); 由此可以优化人与系统 /机器的 交互, 给尤其在长途行驶中使用 ADAS 的用户带籴更舒适轻松的体 验。

0 为了使用户在调节车辆限速时能迅速调节至期 望的限速,可以将 限速调节模块 11进一步被配置为当其中前后移动感应机构感 到操 ' 纵杆 10的向前推、 或向后推之动作是较长时间的长推动作时, 产生 使车辆最高限速为增速 10公里 /小时、 或减速 10公里 /小时的控制信 号; 当其中的前后移动感应机构感应到操纵杆 10的向前推、 向后推5 之动作是较短时间的短推动作时,产生使牟辆 最高限速为增速 1公里 /小时、 或减速 1公里 /小时的控制信号。

车距调节模块 13可设置成当其中的旋转感应机构感应到操纵 10被顺时针旋转一下时, 产生与前车距离加大一档 (例如一档可设 置为 2米或 5米)的控制信号;成当其中的旋转感应机构感 到操纵 杆 10被逆时针旋转一下时, 产生与前车距离减小一档的控制信号。 用户通过旋转操纵杆 10适当的次数, 例如根据车速、 道路或天气, 即可将与前车的距离控制在合适的范围。 以上所述实施例描述了本实用新型的具体实施 方式,均为说明性 的而非限制性的。本领域 术人员应该理解,针对上述实施例可以做 出各种适当的改变和调整而不会背离本实用新 型的思想。本实用新型 的保护范围应该由权利要求书来限定。