技术领域

本发明涉及建筑领域， 属于一种建筑外遮阳的产品， 具体而言， 涉及一种户外百 叶窗， 尤其是一种可适应各种环境的户外的、 百叶可移动和转动百叶窗， 即一种适应全 天候的户外百叶窗及其百叶驱动方法。本发明 要求中国专利 201210371396. 1的优先权。 背景技术

目前应用在建筑外遮阳的产品包括下面几大类 ： 1、 机翼百叶遮阳板和遮阳格栅， 一般可调整百叶角度但不能收起， 可适用于高层公共建筑和台风地区。 由于百叶不能收 起， 所以会影响人们的室外景观视野， 由于百叶不能转向， 所以会阻挡冬季太阳辐射进 入室内， 影响了冬季被动采暖的效果。 2、 铝合金百叶帘和织物卷帘、 遮阳篷、 曲臂遮 阳篷等， 帘可收起， 不能用于高层建筑。 需配有风、 光、 雨感应控制装置， 当室外气象 条件发生较大变化时， 百叶帘或帘布能够及时收回卷帘盒中， 避免大风、 大雨、 沙尘等 对遮阳系统的破坏。 3、 户外铝合金卷帘窗， 可应用于高层建筑。 由于光线调节能力有 限， 影响室内自然采光和室外景观视野。 4、 户外移动百叶窗， 可调节百叶角度和收起 百叶。 由于其具有可调节室内光线、 景观视野， 并具有通风、 隔热、 保温功能， 是目前 适应建筑节能和建筑遮阳一体化要求最好的建 筑外遮阳类型。

户外移动百叶窗与室内的移动百叶窗或室内的 百叶窗相比，很大的区别在于应用的 场所和环境不同。 室内的移动百叶窗或室内的百叶窗只需能够遮 蔽窗户， 和调整百叶的 打开角度即可，无需考虑室外恶劣气象条件的 影响。而户外移动百叶窗由于设置在室外， 所以必须要能适应各种可能的恶劣气象条件， 如台风、 暴雨、 沙尘、 冰雹以及积雪、 冰 凌等， 同时还要考虑外部偶然条件的影响， 如防盗、 防火、 防雷以及误操作等， 因此， 开发具有更高安全性能和操控性能、 与建筑外围护结构同寿命、 维修简易的户外移动百 叶窗， 既符合国家建筑节能的要求， 也是建筑外遮阳产品市场的迫切需求。

现有户外移动百叶窗通过百叶重力或底杆配重 实现百叶的展开过程和转向功能， 百 叶之间以及百叶与驱动机构之间通过铁丝或强 度较弱的连接结构连接起来，连接强度较 弱， 百叶本身几乎为不受约束的自由体， 百叶展开后， 如果克服百叶重力或底杆配重就 能改变百叶的展开和转向的角度， 这种结构的户外移动百叶窗在刮风或人为干扰 时， 都 可以通过克服百叶重力或底杆配重改变百叶的 展开和转向的角度， 存在很大的安全隐 患。 因而， 现有户外移动百叶窗自身抗风能力低， 在恶劣气象条件下百叶必须收起， 所 以不能适应高层建筑或气象条件变化频繁地区 的使用要求。

其次， 如果破坏连接百叶之间以及百叶与驱动机构之 间的铁丝， 就可以轻易破坏整 个户外移动百叶窗， 因此， 现有户外移动百叶窗存在易损坏和不防盗的问 题， 而且， 百 叶之间以及百叶与驱动机构之间的连接强度较 弱决定了它的使用寿命较短， 维护更新成 本高。

进而，现有户外移动百叶窗通过百叶重力或底 杆配重实现百叶的展开过程和转向功 能， 所以现有户外移动百叶窗安装方向不能偏离百 叶重力方向， 只能竖向安装， 限制了 户外移动百叶窗的使用和安装范围。

进而， 现有户外移动百叶窗虽然设置了拉紧装置， 但是现有的拉紧装置只适用于百 叶转动的情况， 不适用于百叶上下移动， 对于上下移动的户外移动百叶窗无法实现百叶 的拉紧， 影响了百叶的强度。 发明内容

本发明旨在提供一种户外百叶窗及其百叶驱动 方法， 以解决现有的户外移动百叶窗 百叶的连接强度低， 不抗风的问题。 进而， 本发明还要解决现有的户外移动百叶窗的百 叶靠重力转向， 受重力以及恶劣环境的影响较大， 存在不安全、 不防盗的问题。 本发明 还要解决现有的户外移动百叶窗无法在百叶的 上下移动中实现百叶的拉紧的问题。

为此， 本发明提出一种适应全天候的户外百叶窗 （也称为户外移动百叶窗） ， 所述 适应全天候的户外百叶窗包括： 多个具有转轴的百叶， 所述适应全天候的户外百叶窗还 包括：由多个铰链连接形成的铰链机构，各所 述百叶的转轴分别连接在所述铰链机构上; 所述铰链机构包括： 驱动铰链组和支撑铰链组， 所述驱动铰链组位于所述支撑铰链 组之外，所述驱动铰链组和支撑铰链组所在的 平面相互平行并且所述驱动铰链组和支撑 铰链组所在的平面垂直所述百叶的转轴；

所述驱动铰链组包括： 分别位于所述百叶的转轴两端的第一驱动铰链 组和第二驱动 铰链组，所述第一驱动铰链组和第二驱动铰链 组均包括多个依次交替连接的第一驱动铰 链和第二驱动铰链， 相邻的第一驱动铰链和第二驱动铰链通过驱动 铰链连接轴连接， 各 所述百叶的转轴分别连接在所述第一驱动铰链 或所述第二驱动铰链上， 并且各所述百叶 的转轴与各所述驱动铰链连接轴的距离大于零 ；

所述支撑铰链组包括： 分别位于所述百叶的转轴两端的第一支撑铰链 组和第二支撑 铰链组，所述第一支撑铰链组和第二支撑铰链 组均包括多个依次交替连接的第一支撑铰 链和第二支撑铰链， 相邻的第一支撑铰链和第二支撑铰链通过支撑 铰链连接轴连接， 各 所述百叶的转轴连接到各所述支撑铰链连接轴 上；

在所述百叶的转轴的第一端， 所述第一驱动铰链组与所述第一支撑铰链组连 接， 在 所述百叶的转轴的第二端， 所述第二驱动铰链组与所述第二支撑铰链组连 接；

所述适应全天候的户外百叶窗还包括： 与所述驱动铰链组连接的驱动机构， 所述驱 动机构包括：驱动所述百叶的转轴平移的百叶 平移驱动机构和驱动所述百叶的转轴转动 的百叶转向驱动机构。

进一步地， 所述百叶平移驱动机构包括： 百叶平移驱动马达以及与所述百叶平移驱 动马达连接的百叶平移传动机构，所述百叶平 移传动机构连接在所述铰链机构和所述百 叶平移驱动马达之间； 所述百叶转向驱动机构包括： 百叶转向驱动马达以及与所述百叶 转向驱动马达连接的百叶转向传动机构，所述 百叶转向传动机构连接在所述铰链机构和 所述百叶转向驱动马达之间， 所述百叶的转轴平行所述百叶平移驱动马达的 输出转轴， 所述百叶平移驱动马达的输出转轴与所述百叶 转向驱动马达的输出转轴位于一条直线 上但设置方向相反，或所述百叶平移驱动马达 的输出转轴与所述百叶转向驱动马达的输 出转轴分别位于两条平行线上。

进一步地， 所述百叶平移传动机构为分别位于所述百叶的 转轴两端的丝杠传动机 构， 每个所述丝杠传动机构包括： 丝杠和套在所述丝杠上的螺母套， 所述丝杠与所述百 叶平移驱动马达垂直连接， 所述螺母套与所述驱动铰链组和所述支撑铰链 组连接。

进一步地， 所述丝杠与所述百叶平移驱动马达通过百叶平 移传动齿轮组连接， 所述 百叶平移传动齿轮组包括： 与所述百叶平移驱动马达的输出转轴同轴设置 的第一平移传 动齿轮以及与所述第一平移传动齿轮相啮合的 第二平移传动齿轮；

所述第一平移传动齿轮位于所述百叶平移驱动 马达的输出转轴的第一端，所述第二 平移传动齿轮设置在平行所述百叶平移驱动马 达的输出转轴的百叶平移传动轴上，所述 百叶平移传动轴的两端还分别设有与所述第二 平移传动齿轮同轴的丝杠驱动齿轮，所述 丝杠垂直所述百叶的转轴并且所述丝杠上设有 与所述丝杠驱动齿轮相啮合的丝杠传动 齿轮。

进一步地， 所述百叶转向传动机构包括： 设置在所述百叶转向驱动马达的输出转轴 上的第三齿轮、 与所述第三齿轮相啮合的正向转向驱动齿轮、 以及与所述正向转向驱动 齿轮相啮合的反向传动齿轮组， 所述第三齿轮位于所述百叶的转轴的一端， 所述正向转 向驱动齿轮与位于所述百叶的转轴的一端的驱 动铰链组连接，

所述反向传动齿轮组包括： 第一反向传动齿轮、 连接杆和第二反向传动齿轮， 所述 第一反向传动齿轮与所述正向转向驱动齿轮相 啮合，所述第一反向传动齿轮的转轴与所 述正向转向驱动齿轮的转轴相互平行； 所述第一反向传动齿轮和所述第二反向传动齿 轮 分别位于所述连接杆的两端， 所述连接杆平行所述百叶的转轴，

所述反向传动齿轮组还包括： 位于所述百叶的转轴的另一端的换向齿轮， 所述换向 齿轮与位于所述百叶的转轴的另一端的驱动铰 链组连接。

进一步地， 所述百叶的转轴的一端为百叶的转轴的第一端 ， 所述百叶的转轴的另一 端为所述百叶的转轴的第二端，所述正向转向 驱动齿轮连接在所述第一驱动铰链组的顶 部， 所述换向齿轮连接在所述第二驱动铰链组的顶 部。

进一步地， 所述百叶的转轴通过连接部连接在所述第一驱 动铰链和 /或所述第二驱 动铰链上， 所述百叶的转轴与所述连接部固定连接， 所述连接部与所述第一驱动铰链或 所述第二驱动铰链铰接在所述驱动铰链连接轴 上； 所述驱动铰链组还包括： 使相邻所述 第一驱动铰链和所述第二驱动铰链形成的最大 夹角不等于 180度的驱动铰链限位机构， 所述支撑铰链组还包括： 使相邻所述第一支撑铰链和所述第二支撑铰链 形成的最大夹角 不等于 180度的支撑铰链限位机构。

进一步地， 所述百叶转向驱动马达为步进电机， 所述适应全天候的户外百叶窗通过 步进电机控制所述百叶的转轴转动的角度。

进一步地， 所述适应全天候的户外百叶窗还包括： 设置在所述百叶转向传动机构中 的霍尔开关，所述适应全天候的户外百叶窗通 过霍尔开关控制所述百叶的转轴转动的角 度。

进一步地， 所述适应全天候的户外百叶窗还包括： 对所述百叶施加沿长度方向拉力 的拉紧装置，所述拉紧装置设置在百叶的端部 并连接在所述第一驱动铰链组与所述第一 支撑铰链组之间和 /或所述拉紧装置连接在所述第二驱动铰链组� �所述第二支撑铰链组 之间；

所述拉紧装置包括： 拉紧连杆、 轴承座、 移动轮和移动轨道， 所述拉紧连杆与所述 百叶的转轴同轴固定连接或所述拉紧连杆为所 述百叶的转轴， 所述拉紧连杆,与所述百 叶连接， 所述轴承座内设有轴承和轴套， 所述拉紧连杆枢转地设置在轴承中并与所述轴 套螺接， 所述轴承座设置在所述移动轮上， 所述移动轮为两个， 分别位于所述百叶的转 轴或拉紧连杆的两侧并设置在所述移动轨道上 ，所述移动轮所在的平面与所述百叶的转 轴平行， 所述移动轨道沿所述百叶的收起或展开的方向 设置， 所述移动轨道相对于所述 百叶的转轴固定并且所述移动轨道阻挡所述移 动轮沿所述百叶的转轴的轴向移动。

进一步地， 适应全天候的户外百叶窗， 其特征在于， 各所述百叶的转轴形成的平面 位于竖直平面内， 或位于和水平面倾斜相交的平面内， 或位于水平面内； 所述百叶的转 轴与水平方向的夹角大于等于 0度小于等于 90度。

本发明还提出一种户外百叶窗的百叶的驱动方 法，所述户外百叶窗为前面所述的适 应全天候的户外百叶窗， 所述驱动方法包括： 通过百叶转向驱动机构驱动所述百叶的转 轴转动。

进一步地， 所述驱动方法通过开启百叶转向驱动马达驱动 所述百叶的转轴转动。 进一步地， 所述驱动方法还包括： 驱动所述百叶的转轴转动后， 通过步进电机或通 过霍尔开关控制所述百叶的转轴转动的角度， 使所述百叶转动到位于水平位置， 然后关 闭百叶转向驱动马达停止所述百叶的转轴的转 动， 同时开启所述百叶平移驱动马达， 驱 动所述百叶的上下移动。

进一步地，所述驱动方法通过使相邻三个的支 撑铰链连接轴的连线不等于 180度以 及使相邻的三个驱动铰链连接轴的连线不等于 180度实现所述百叶转动的牵引。

进一步地，通过百叶转向驱动马达的正转和反 转对所述铰链机构的顶端分别施加正 向和反向的牵引拉力实现所述百叶的转轴的正 向和反向转动。

进一步地， 所述百叶的转轴反向转动时， 在所述百叶的转轴的第一端， 百叶转向驱 动马达向上牵引第一驱动铰链组反向转动， 在所述百叶的转轴的第二端， 第二驱动铰链 组根据所述百叶及百叶的转轴的传动而从动转 动； 所述百叶的转轴正向转动时， 在所述 百叶的转轴的第二端， 所述百叶转向驱动马达向上牵引所述第二驱动 铰链组正向转动， 在所述百叶的转轴的第一端，所述第一驱动铰 链组根据所述百叶及百叶的转轴的传动而 从动转动。

本发明达到的效果有：

1、 本发明将百叶的转轴连接在铰链机构上， 通过驱动所述铰链机构实现所述百叶 的平移和 /或转动。 本发明利用铰链机构， 铰链组是采用不锈钢制造， 属于硬连接， 铰 链例如为片状结构， 这样增加了百叶的转轴之间的连接强度， 铰链机构的连接强度比现 有的移动百叶窗中利用的铁丝或绳索强度要提 高一个或几个数量级， 而且在保证户外移 动百叶窗安装的有限空间内， 能够减少户外移动百叶窗的宽度或其他尺寸， 为狭窄空间 内增加户外移动百叶窗的强度提供了一种高效 、 低成本的结构。 这种铰链结构足以应付 台风、 暴雨、 沙尘、 冰雹以及积雪、 冰凌等， 不受百叶重力或普通自然力对百叶强度的 影响。

2、 本发明在百叶的转轴的每一端设置两组铰链， 一组为驱动铰链组， 驱动铰链转 动， 另一组为支撑铰链组， 为铰链转动提供转动原点或提供支撑， 这种铰链结构的设置 实现了百叶的转轴与铰链结构的有效结合， 既实现了百叶的转动， 而且两组铰链也增加 了百叶的连接强度。

3、 通过在户外移动百叶窗中采用步进电机或通过 霍尔开关控制所述百叶的转轴转 动的角度， 使得百叶的平移和转向能够顺利衔接、互相配 合、相对独立， 不会因为振动、 台风、沙尘等外界气象条件或部件寿命匹配等 因素的影响而导致百叶窗展开后百叶的平 移和转向运动中相关齿轮的移动， 要改变百叶的平移和转向， 只能靠百叶平移驱动机构 和转向机构的马达， 所以， 本发明的户外移动百叶窗更为稳定、 防盗和防风。 百叶的平 移和转向又相对独立，所述户外移动百叶窗遇 火灾等紧急情况时可实现百叶高速平稳收 起； 百叶移动遇阻时， 百叶移动将自动停止并收起。 而且， 由于采用机械传动， 百叶收 起和展开速度快， 不受重力制约。 另外， 采用步进电机或通过霍尔开关控制所述百叶的 转轴转动的角度，本发明的驱动机构中不需通 过齿轮式离合机构连接百叶平移驱动机构 和百叶转向驱动机构， 这样， 简化了户外百叶窗的整体结构， 结构更为简单、 制作更为 容易、 空间更为紧凑、 传动效率更高、 维修更为方便。

4、 本发明利用机械传动机构带动所述百叶的转轴 平移和转动， 因而， 百叶的转轴 平移和转动不再受重力或人力破坏的干扰， 使得百叶的转轴平移和转动更加安全可靠， 可控性更强， 能够克服现有的百叶容易因为克服百叶重力或 底杆配重改变百叶的展开和 转向的角度的问题。 而且采用机械传动， 使得户外移动百叶窗完全成为一个机器， 这种 结构使得户外移动百叶窗的运行更加稳定， 寿命更长， 维修更为方便， 这种户外移动百 叶窗可以到达与建筑外围护结构同寿命， 使用寿命可达 25年以上。

5、 本发明由于采用了机械传动机构带动所述百叶 的转轴平移和转动， 不再受重力 影响， 因而， 百叶的设置方向不再局限于传统的水平方向， 百叶可以任意方向设置， 所 以百叶可以根据个人的爱好， 实现个性化设置， 例如百叶可以竖直设置或倾斜设置， 可 以得到个性化的观察角度， 因而， 百叶的设置方向可以有更多人性化的选择。

6、 本发明由于采用了机械传动机构带动所述百叶 的转轴转动， 百叶是靠机械结构 调整转向角度， 不再是靠重力调整转向角度， 通过正反两个方向的主动牵引， 实现角度 转向的正反两个方向调整， 调整范围增大。

7、 本发明采用可移动的拉紧装置实现在所述百叶 平移的过程中对所述百叶施加沿 长度方向拉力， 使得百叶在收起或展开的任何位置， 百叶的强度和稳定性都得到增强， 做到了百叶在移动中能够有效防盗。

8、百叶的平移通过百叶平移传动齿轮组将百� �平移驱动马达的输出改变了 90度的 输出方向， 从而能够充分利用空间， 减小在建筑物上开凿的安装空间。

9、 本发明采用使相邻的两个铰链避免形成 180度夹角的限位结构， 使得铰链机构 在百叶的平移过程中始终能够按照设定的方向 顺利弯曲， 实现百叶的收起或展开， 不会 出现百叶的收起或展开过程中， 由于相邻的铰链被拉直， 上级铰链的平移无法传递给下 一级的现象， 使得百叶的收起或展开平稳和连续。

10、 本发明的丝杠或螺杆及螺母传动可以使百叶窗 平稳匀速地移动， 控制运动距离 精确， 遇到紧急情况时可以高速且平稳地移动， 刚性更强， 使百叶窗的整体使用寿命大 幅提高。 其功能不受安装方向 （如竖向、 横向、 水平方向、 斜向等任何方向） ， 因制造 的材质为不锈钢， 所以外界气候或其它因素对它的影响不大， 使用寿命大幅提高， 安全 性能更加可靠。

11、 本发明的户外百叶窗能够在台风和恶劣的天气 状况下使百叶落下并闭合， 挡住 台风或沙尘暴对室内窗户的破坏， 起到很好的保护作用。

12、 本发明的百叶转向驱动机构中， 百叶转向驱动马达的转轴、 各驱动齿轮和转向 齿轮以及传动齿轮的转轴可以相互平行， 相对于需要改变 90度的传动方向的转向驱动 机构， 本发明结构更为简单、 制作更为容易、 空间更为紧凑、 传动效率更高。 尤其是， 本发明减少了改变 90度传动方向的换向齿轮和连杆， 位于百叶的转轴两端的驱动铰链 组位于支撑铰链组不再有换向齿轮和连杆的干 扰，有利于位于百叶的转轴两端的驱动铰 链组位于支撑铰链组的维修。

13、 本发明在百叶的两端都设置了驱动铰链组， 百叶的正转和反转分别通过牵引不 同端的驱动铰链组来实现。 如果只在百叶的一端设置驱动铰链组， 则有可能外力， 例如 大风或人为施力对百叶施加转动力矩， 使百叶沿着百叶的转轴转动， 相对于只在百叶的 一端设置驱动铰链组，本发明在百叶的两端都 设置驱动铰链组，当百叶处于打开状态时， 如果百叶再转动， 则百叶需要其中一端的驱动铰链组的牵引来实 现， 而外力对百叶施加 的转动力矩则不会使百叶沿着百叶的转轴转动 ， 由于任何一端的驱动铰链组都是与驱动 马达或电机连接的， 这种连接具有较强的自锁功能， 不会轻易受外力影响， 因而能够避 免使百叶在打开状态下受外力影响而转动， 因而， 这种转动方式具有较好的防风防盗功 能。

附图说明

图 1从一个角度示出了根据本发明实施例的适应� �天候的户外百叶窗的立体结构示 意图；

图 2从另一个角度示出了根据本发明实施例的适� �全天候的户外百叶窗的立体结构 示意图；

图 3为根据本发明实施例的适应全天候的户外百� �窗的第一端的侧视结构； 图 4为根据本发明实施例的适应全天候的户外百� �窗的第二端的侧视结构； 图 5示意性示出了根据本发明实施例的铰链结构� �限位结构；

图 6示意性示出了根据本发明实施例的铰链结构� �转动角度原理图；

图 7示意性示出了本发明实施例的百叶水平安装� �户外百叶窗；

图 8示意性示出了本发明实施例的百叶竖直安装� �户外百叶窗；

图 9示意性示出了本发明实施例的百叶倾斜安装� �户外百叶窗；

图 10示意性示出了根据本发明实施例的拉紧装置� ��整体结构；

图 11示意性示出了根据本发明实施例的拉紧装置� ��具体结构；

图 12示意性示出了根据本发明实施例的安装在房� ��上的户外百叶窗的结构。

附图标号说明：

1 :拉紧装置 11 : 移动轮 2:百叶（片） 21 : 百叶的转轴 3: 窗框 39: 移动轨道

6： 支座 62: 支撑板 8: 房顶 9: 建筑物外墙 23: 夹持部 13: 轴承座 14: 轴承 16: 弹簧 111 : 外螺纹 17 ： 锁紧螺母 19: 轴套 191 : 内螺纹 141 : 第一驱 动铰链组 143:第二支撑铰链组 241 :第二驱动铰链组 243:第二支撑铰链组 45: 连接部 451 : 第一连接部 453: 第二连接部 410: 第一支撑面 411 : 第一驱动铰 链 413: 第二驱动铰链 412驱动铰链连接轴 4121 : 第一驱动铰链连接轴 4122: 第二驱动铰链连接轴 4123: 第三驱动铰链连接轴 414: 驱动铰链限位突出部 430: 第一支撑面 431 : 第一支撑铰链 432: 支撑铰链连接轴 4321 : 第一支撑铰链连接 轴 4322: 第二支撑铰链连接轴 4323 : 第三支撑铰链连接轴 433: 第二支撑 铰链 434: 支撑铰链限位突出部 d: 百叶转轴的转动力臂 47: 连接部 49: 连接 部

50： 百叶平移驱动马达 51 : 电机座 52: 导线 53: 百叶转向驱动马达

500： 百叶平移驱动马达的输出转轴 530 : 百叶转向驱动马达的输出转轴 501： 丝杠驱动齿轮 502: 百叶平移传动轴 503: 丝杠传动齿轮 505: 丝杠

506： 连接片 507: 螺母套 508: 第一平移传动齿轮 509: 第二平移传动齿轮

531： 第三齿轮 532: 正向转向驱动齿轮 533: 第一反向传动齿轮

534： 连接杆 535: 第二反向传动齿轮 536: 换向齿轮

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加 清楚的理解，现对照附图说明本发明。 图 1和图 2分别从两个角度示出了根据本发明实施例的� �应全天候的户外百叶窗的 立体结构， 该适应全天候的户外百叶窗的立体结构可以设 置在窗框 3或窗口中， 窗框 3 可以为矩形， 如图 7至 9所示， 窗框 3可以位于建筑物的侧面或顶面。 如图 1和图 2所 示， 根据本发明实施例的适应全天候的户外百叶窗 包括： 多个具有转轴的百叶 2， 所述 适应全天候的户外百叶窗还包括： 由多个铰链连接形成的铰链机构， 铰链可以由合金或 不锈钢制成， 形状可以为片状或板状， 各所述百叶的转轴 21分别连接在所述铰链机构 上；

所述铰链机构包括： 驱动铰链组和支撑铰链组， 所述驱动铰链组和支撑铰链组所在 的平面相互平行并且所述驱动铰链组和支撑铰 链组所在的平面垂直所述百叶的转轴。

如图 1和图 2所示， 所述驱动铰链组包括： 分别位于所述百叶的转轴两端的第一驱 动铰链组 141和第二驱动铰链组 241， 如图 5和图 6所示， 所述第一驱动铰链组 141和 第二驱动铰链组 241均包括多个依次交替连接的第一驱动铰链 411和第二驱动铰链 413， 第一驱动铰链 411和第二驱动铰链 413例如为片状，相邻的第一驱动铰链 411和第二驱 动铰链 413通过驱动铰链连接轴 412 (包括： 第一驱动铰链连接轴 4121， 第二驱动铰链 连接轴 4122， 第三驱动铰链连接轴 4123 )连接， 各所述百叶的转轴 21分别连接在所述 第一驱动铰链 411或所述第二驱动铰链 413上， 例如， 各所述百叶的转轴 21分别固定 连接在所述第一驱动铰链 411或所述第二驱动铰链 413上， 并且各所述百叶的转轴 21 与各所述驱动铰链连接轴的距离大于零， 距离 d即为驱动百叶的转轴 21转动的驱动力 臂， 第一驱动铰链 411或所述第二驱动铰链 413为百叶的转轴 21提供驱动力臂。

如图 1和图 2所示， 所述支撑铰链组包括： 分别位于所述百叶的转轴两端的第一支 撑铰链组 143和第二支撑铰链组 243， 第一支撑铰链组 143和第二支撑铰链组 243例如 为片状，所述第一支撑铰链组 143和第二支撑铰链组 243均包括多个依次交替连接的第 一支撑铰链 431和第二支撑铰链 433， 相邻的第一支撑铰链 431和第二支撑铰链 433通 过支撑铰链连接轴 432连接， 各所述百叶的转轴 21连接到各所述支撑铰链连接轴 432 上； 各所述支撑铰链连接轴 432起到连接转轴和支撑的作用， 为百叶的转轴 21提供转 动支点。 支撑铰链组在百叶转动时并不转动， 为百叶的转动提供支撑， 在百叶上下移动 时， 支撑铰链组才收起或展开。

如图 1和图 2和图 3所示， 各所述驱动铰链组位于各所述支撑铰链组的外 侧， 即第 一支撑铰链组 143和第二支撑铰链组 243位于第一驱动铰链组 141和第二驱动铰链组 241之间， 这样， 支撑百叶转动的支点和驱动力臂的分布合理并 对称。 在所述百叶的转 轴的第一端（图 1和图 2的左端），所述第一驱动铰链组 141与所述第一支撑铰链组 143 连接， 如图 1和图 2和图 4所示， 在所述百叶的转轴的第二端 （图 1和图 2的右端） ， 所述第二驱动铰链组 241与所述第二支撑铰链组 243连接。

所述适应全天候的户外（移动）百叶窗还包括 ：与所述驱动铰链组连接的驱动机构， 所述驱动机构包括： 驱动所述百叶的转轴 21平移的百叶平移驱动机构和驱动所述百叶 的转轴 21转动的百叶转向驱动机构。

本发明利用铰链机构， 铰链组是采用不锈钢制造， 属于硬连接， 这样增加了百叶的 转轴之间的连接强度，铰链机构的连接强度比 现有的移动百叶窗中利用的铁丝或绳索强 度要提高一个或几个数量级， 而且在保证户外移动百叶窗安装的有限空间内 ， 能够减少 户外移动百叶窗的宽度或其他尺寸， 为狭窄空间内增加户外移动百叶窗的强度提供 了一 种高效、 低成本的结构。 这种铰链结构足以应付台风、 暴雨、 沙尘、 冰雹以及积雪、 冰 凌等， 不受百叶重力或普通自然力对百叶强度的影响 。

本发明在百叶的转轴的一侧 （即一端） 分别设置两组铰链， 一组为驱动铰链组， 驱 动铰链转动， 另一组为支撑铰链组， 铰链转动提供转动原点或提供支撑， 这种铰链结构 的设置实现了百叶的转轴与铰链结构的有效结 合， 既实现了百叶的转动， 而且两组铰链 也增加了百叶的连接强度。 这种在百叶的转轴的两侧均设置两组铰链， 相对于一侧设置 一组铰链， 另一侧设置循环绳、 卷绳等结构， 本发明的户外 （移动） 百叶窗两侧均通过 铰链连接和传动， 受力均衡、 连接强度大、 传动平稳连续。 另外， 当百叶处于打开状态 时， 如果百叶再转动， 则百叶需要其中一端的驱动铰链组的牵引来实 现， 而外力对百叶 施加的转动力矩则不会使百叶沿着百叶的转轴 转动， 由于任何一端的驱动铰链组都是与 驱动马达或电机连接的， 这种连接具有较强的自锁功能， 不会轻易受外力影响， 因而能 够避免使百叶在打开状态下受外力影响而转动 ， 因而， 这种转动方式具有较好的防风防 盗功能。

另外，本发明的驱动机构中不需通过齿轮式离 合机构连接百叶平移驱动机构和百叶 转向驱动机构， 这样， 简化了户外百叶窗的整体结构， 结构更为简单、 制作更为容易、 空间更为紧凑、 传动效率更高、 维修更为方便。

如图 1至图 4所示， 进一步地， 所述百叶平移驱动机构包括： 百叶平移驱动马达 50 以及与所述百叶平移驱动马达连接的百叶平移 传动机构，所述百叶平移传动机构连接在 所述铰链机构和所述百叶平移驱动马达 50之间； 所述百叶转向驱动机构包括： 百叶转 向驱动马达 53以及与所述百叶转向驱动马达 53连接的百叶转向传动机构，所述百叶转 向传动机构连接在所述铰链机构和所述百叶转 向驱动马达 53之间， 所述百叶的转轴 21 平行所述百叶平移驱动马达的输出转轴 500。

如图 1和图 2所示，所述百叶平移驱动马达的输出转轴 500与所述百叶转向驱动马 达 53的输出转轴 530位于一条直线上但设置方向相反， 如图 1所示， 百叶平移驱动马 达的输出转轴 500向左延伸， 带动左端的相关齿轮 （例如齿轮 508 ) ， 百叶转向驱动马 达 53的输出转轴 530向右延伸， 带动右端的相关齿轮（例如齿轮 531 )各马达分别驱动 各自的转轴而互不影响， 还可以节省空间。 例如， 百叶平移驱动马达 50和百叶转向驱 动马达 53均位于同一电机座 50中， 电机座 50支撑和固定在建筑物墙体或其他位置上。 这样， 便于各马达的安装和驱动。 导线 52向百叶平移驱动马达 50和百叶转向驱动马达 53传输电力。

作为另一种选择，所述百叶平移驱动马达的输 出转轴 500与所述百叶转向驱动马达 的输出转轴 530也可以分别位于两条平行线上，各马达也能 分别驱动各自的转轴而互不 影响。

进一步地， 如图 1至图 4所示， 所述百叶平移传动机构为分别位于所述百叶的 转轴 两端的丝杠传动机构， 每个所述丝杠传动机构包括： 丝杠 505和套在所述丝杠上的螺母 套 507， 所述丝杠 505与所述百叶平移驱动马达 50垂直连接， 例如， 百叶平移驱动马达 50水平设置， 丝杠 505竖直设置， 例如丝杠 505连接在支座 6上， 通过支座 6安装在窗 框 3中。 丝杠 505与所述百叶平移驱动马达 50通过齿轮连接 （例如为蜗轮蜗杆连接） 实现咬合和转向， 从而能够充分利用空间， 减小在建筑物上开凿的安装空间， 否则， 在 建筑物上开凿的安装空间的单向尺寸会等于丝 杠的高度加上百叶的长度，这样会降低建 筑物的承载强度， 还会增加安装前的施工准备工作。 所述螺母套 507与所述驱动铰链组 和所述支撑铰链组连接。 例如， 螺母套 507可以通过固定连接或铰接连接在驱动铰链组 和所述支撑铰链组的端部， 丝杠移动， 则螺母套 507随着移动， 螺母套 507的移动使得 驱动铰链组和所述支撑铰链组的端部受到拉力 或压力，驱动铰链组和所述支撑铰链组沿 着各铰链连接轴拉伸或弯曲， 形成驱动铰链组和所述支撑铰链组收起或展开 ， 从而驱动 铰链组和所述支撑铰链组跟着运动， 实现百叶的收起或展开。

本发明利用丝杠传动带动所述百叶的转轴平移 ， 因而， 百叶的转轴平移和转动不再 受重力或人力破坏的干扰， 使得百叶的转轴平移更加安全可靠， 可控性更强， 能够克服 现有的百叶容易因为克服百叶重力或底杆配重 改变百叶的展开的问题。而且采用机械传 动， 使得户外移动百叶窗完全成为一个机器， 这种结构使得户外移动百叶窗的运行更加 稳定， 寿命更长， 维修更为方便， 这种户外移动百叶窗可以到达与建筑外围护结 构同寿 命， 使用寿命可达 25年以上。

本发明的丝杠或螺杆及螺母传动可以使百叶窗 平稳匀速地移动， 控制运动距离精 确， 遇到紧急情况时可以高速且平稳地移动， 钢性更强， 使百叶窗的整体使用寿命大幅 提高。 其功能不受安装方向 （如竖向、 横向、 水平方向、 斜向等任何方向） ， 因制造的 材质为不锈钢， 所以外界气候或其它因素对它的影响不大， 使用寿命大幅提高， 安全性 能更加可靠。

进一步地， 如图 1至图 4所示， 所述丝杠与所述百叶平移驱动马达通过百叶平 移传 动齿轮组连接，所述百叶平移传动齿轮组包括 :与所述百叶平移驱动马达的输出转轴 500 同轴设置的第一平移传动齿轮 508以及与所述第一平移传动齿轮 508相啮合的第二平移 传动齿轮 509。

所述第一平移传动齿轮 508位于所述百叶平移驱动马达的输出转轴 500的第一端， 所述第二平移传动齿轮 509设置在平行所述百叶平移驱动马达的输出转 轴的百叶平移传 动轴 502上，所述百叶平移传动轴 502的两端还分别设有与所述第二平移传动齿轮 同轴 的丝杠驱动齿轮 501，所述丝杠 505垂直所述百叶的转轴 21并且所述丝杠 505上设有与 所述丝杠驱动齿轮相啮合的丝杠传动齿轮 503。 丝杠驱动齿轮 501与丝杠传动齿轮 503 可以为锥形齿轮（或蜗轮蜗杆结构） ， 丝杠驱动齿轮 501与丝杠传动齿轮 503的转轴相 互垂直， 以实现垂直连接和转向。

通过第一平移传动齿轮 508、 丝杠驱动齿轮 501与丝杠传动齿轮 503形成的百叶平 移传动齿轮组， 实现了电机输出力矩的增加和百叶平移的速度 控制， 这种结构使得户外 移动百叶窗的运行更加稳定， 寿命更长， 维修更为方便， 这种户外移动百叶窗可以到达 与建筑外围护结构同寿命。丝杠驱动齿轮 501与丝杠传动齿轮 503以及丝杠 505可以形 成蜗轮蜗杆式结构， 这样， 连接强度高， 自锁性能好。

进一步地， 如图 1至图 4所示， 所述百叶转向传动机构包括： 设置在所述百叶转向 驱动马达的输出转轴 530上的第三齿轮 531、 与所述第三齿轮 531相啮合的正向转向驱 动齿轮 532、 以及与所述正向转向驱动齿轮 532相啮合的反向传动齿轮组， 所述第三齿 轮 532位于所述百叶的转轴的一端 （图 1和图 2中， 第三齿轮 532位于右端） ， 正向转 向驱动齿轮 532和驱动齿轮 531例如通过设置在齿轮座中 （图中未示出）或设置在支撑 板 62中只能转动不能平移， 所述正向转向驱动齿轮 532与位于所述百叶的转轴的一端 的驱动铰链组连接， 例如， 图 3和图 4中， 正向转向驱动齿轮 532的转轴固定连接在连 接部 49的一端，连接部 49的另一端与第二驱动铰链组 241中的驱动铰链的连接轴铰接， 从而正向转向驱动齿轮 532的转动带动第二驱动铰链组 241的转动， 连接部 49例如可 以为连接片。 同时， 如图 2所示， 反向传动齿轮组与第二驱动铰链组 241与所述第二支 撑铰链组 243没有连接， 所以， 百叶转向驱动马达 53正向转动时， 百叶不会反向转动。

如图 1至图 4所示，所述反向传动齿轮组包括：第一反向� �动齿轮 533、连接杆 534 和第二反向传动齿轮 535， 所述第一反向传动齿轮 533与所述正向转向驱动齿轮 532相 啮合，所述第一反向传动齿轮 533的转轴与所述正向转向驱动齿轮 532的转轴相互平行， 以实现反向转动的换向； 所述第一反向传动齿轮 533和所述第二反向传动齿轮 535分别 位于所述连接杆 534的两端， 所述连接杆 534平行所述百叶的转轴 21。

所述反向传动齿轮组还包括： 位于所述百叶的转轴的另一端的换向齿轮 536， 所述 换向齿轮 536与位于所述百叶的转轴的另一端的驱动铰链 组连接，例如，图 3和图 4中， 换向齿轮 536的转轴固定连接在连接部 47的一端，连接部 47的另一端与第一驱动铰链 组 141 中的驱动铰链的连接轴铰接， 连接部 47例如可以为连接片， 从而换向齿轮 536 反向驱动第一驱动铰链组 141。 在图 1和图 2中， 换向齿轮 536反向驱动第一驱动铰链 组 141，第一驱动铰链组 141在反向驱动中为主动转动， 另一端的铰链结构为从动转动。 百叶转向驱动马达 53的反向转动经过所述第一反向传动齿轮 533与所述正向转向驱动 齿轮 532以及换向齿轮 536的传动， 带动铰链机构转动。 其中， 第一反向传动齿轮 533 与所述正向转向驱动齿轮 532以及换向齿轮 536只能转动不能平移。反向传动齿轮组中 的齿轮个数以及位置关系和传动关系， 保证了百叶转向驱动马达 53 的反向转动最终实 现铰链机构的反向转动。

进一步地， 如图 1至图 4所示， 所述百叶的转轴的一端为百叶的转轴的第一端 （即 百叶的左端或左侧） ， 所述百叶的转轴的另一端为所述百叶的转轴的 第二端 （右端） 。 其中， 去除对丝杠驱动齿轮 501的考虑， 在百叶的左端或左侧， 设置有用于百叶平移的 所述第一平移传动齿轮 508和第二平移传动齿轮 509， 还设有用于百叶反向转向的第二 反向传动齿轮 535和换向齿轮 536; 在百叶的右端或右侧， 设置有用于百叶正向转向的 第三齿轮 531和正向转向驱动齿轮 532以及用于百叶反向转向的第一反向传动齿轮 533， 但不设有用于百叶平移的齿轮， 也就是说， 在在百叶的左端或左侧， 侧重于百叶的平移 和百叶反向转向传动， 在百叶的右端或右侧， 侧重于百叶的正向转向传动， 在百叶的两 侧， 分别分配有不同的传动功能， 使得在齿轮数目分配、 转向分配、 空间布置分配上， 避免了一端（或一侧）齿轮布置集中而相反的 另一端（或另一侧）齿轮布置较少的情况， 这样， 使得齿轮的数目和空间布置更为合理， 做到了齿轮布置的合理均匀， 结构紧凑， 便于安装和维修更换， 减少了齿轮之间的相互干涉。

另外， 如图 1至图 4所示， 所述正向转向驱动齿轮 532连接在所述第二驱动铰链组 241的顶部， 所述换向齿轮也连接在所述第一驱动铰链组 141的顶部。 也就是说带动驱 动铰链正向和反向转动的齿轮均位于百叶的顶 部，一方面避免了带动驱动铰链正向和反 向转动的齿轮位于不同的部位， 例如， 有的齿轮位于顶部， 有的齿轮位于底部会带来机 构复杂， 需要设置更多的传动部件的问题， 另一方面， 带动驱动铰链正向和反向转动的 齿轮均位于百叶的顶部， 便于安装和维修更换。

百叶转向驱动马达 53正向转动开启后， 百叶转向驱动马达的输出转轴 530转动， 带动第三齿轮 531转动， 正向转向驱动齿轮 532随第三齿轮 531而按图 1中的正向方向 转动， 如图 3和图 4所示， 正向转向驱动齿轮 532通过连接部 49带动第二驱动铰链组 241转动。 本发明中， 正向转向驱动齿轮 532是通过牵引拉力带动第二驱动铰链组 241 运动 （见下文本发明的铰链结构和铰链转动的具体 描述） ， 形成百叶的正向转动， 也就 是各驱动铰链组只通过牵引拉力主动转动， 而不会受压力或推力而主动转动， 这样能够 防止百叶受外力干扰而转动。同时，如图 2所示，反向传动齿轮组与第二驱动铰链组 241 与所述第二支撑铰链组 243没有连接， 所以， 百叶转向驱动马达 53在百叶正向转动时， 在百叶的右侧 （或右端） ， 反向传动齿轮组不会带动第二驱动铰链组 241反向转动， 百 叶只正向转动， 不会反向转动； 在百叶的左侧 （或左端） ， 换向齿轮 536对第一驱动铰 链组 141施加的是推力， 不会主动驱动铰链转动， 但由于百叶的转轴已被正向转向驱动 齿轮 532拉动， 所以， 通过百叶即百叶的转轴的传动， 左侧的第一驱动铰链组 141会随 百叶的转轴进行从动， 因而形成了百叶两端都同时正向转动， 不会反向转动。 通过上述 结构， 百叶的一端受到牵引拉力， 百叶的另一端也能配合， 形成百叶的两端同步转动， 而且百叶的两端分别连接不同方向的转动驱动 齿轮，避免了位于百叶的两端的不同方向 的转动驱动齿轮之间相互矛盾的运动， 例如， 假如百叶的两端都同时受到向上的牵连拉 力，百叶的左端会反向转动，百叶的右端会正 向转动，这样会导致百叶的转轴无法转动。

百叶转向驱动马达 53反向转动开启后， 正向转向驱动齿轮 532也随第三齿轮 531 而转动， 但此时正向转向驱动齿轮 532的转动方向与百叶转向驱动马达 53正向转动情 况下正向转向驱动齿轮 532的转动方向相反， 由于本发明的铰链结构是通过牵引拉力来 实现的， 此时的正向转向驱动齿轮 532 的转动不再在百叶的第二端对第二驱动铰链组 241产生牵引拉力， 因而， 第二驱动铰链组 241不会主动转动， 而在百叶的第一端， 百 叶转向驱动马达 53的反向转动经过所述第一反向传动齿轮 533与所述正向转向驱动齿 轮 532以及换向齿轮 536的传动， 主动牵引拉动第一驱动铰链组 141反向转动， 由于百 叶的转轴已被换向齿轮 536拉动进行反向转动， 所以， 通过百叶及百叶的转轴的传动， 另一侧 （另一端） 的第二驱动铰链组 241随百叶的转轴而从动转动， 因而， 形成了百叶 两端都同时反向转动， 不会正向转动。

下面描述铰链结构和铰链转动的过程。 如图 3、 4、 5和图 6所示， 所述百叶的转轴

21通过连接部 45连接在所述第一驱动铰链或所述第二驱动铰� ��上，所述百叶的转轴 21 与所述连接部 45固定连接， 连接部 45可以为连接片。 所述连接部 45与所述第一驱动 铰链或所述第二驱动铰链铰接在所述驱动铰链 连接轴 412上； 所述驱动铰链组还包括： 使相邻所述第一驱动铰链 411和所述第二驱动铰链 413形成的最大夹角 A不等于 180度 的驱动铰链限位机构， 即驱动铰链限位机构使相邻的三个驱动铰链连 接轴 412不会位于 一条直线上， 所述支撑铰链组还包括： 使相邻所述第一支撑铰链 431和所述第二支撑铰 链 433形成的最大夹角 B不等于 180度的支撑铰链限位机构， 即支撑铰链限位机构使相 邻的三个支撑铰链连接轴 432不会位于一条直线上。

铰链机构在百叶的平移过程中始终能够按照设 定的方向顺利弯曲，通过牵引拉力实 现百叶的收起或展开， 不会出现百叶的收起或展开过程中， 由于相邻的铰链被拉直， 上 级铰链的平移无法传递给下一级的现象， 所以本发明的百叶的收起或展开平稳和连续。 通过牵引拉力实现百叶的收起或展开， 也使得百叶平移驱动机构带动百叶的平移， 百叶 转向传动机构通过齿轮传动分别在百叶的两端 带动百叶不同方向的旋转， 不会出现在受 到推力或者没有牵引拉力的情况下， 百叶转动的现象， 锁紧可靠。 本发明在百叶的两端 都设置了驱动铰链组， 百叶的正转和反转分别通过牵引不同端的驱动 铰链组来实现。 为 了使两端的驱动铰链组在百叶的正转和反转过 程中都能协调配合，两端的驱动铰链组的 弯曲方向要协调设置，例如使图 1中的第一驱动铰链组 141中的第一驱动铰链 411和所 述第二驱动铰链 413形成的开口与第二驱动铰链组 241中的第一驱动铰链 411和所述第 二驱动铰链 413形成的开口朝向相反。 或者说， 该开口为图 5中的夹角八， 即第一驱动 铰链组 141中的夹角 A与第二驱动铰链组 241中的夹角 A相对设置， 例如， 图 1中， 第 一驱动铰链组 141的开口向前，第二驱动铰链组 241向后，其中，以第一驱动铰链组 141 为左， 以第二驱动铰链组 241为右， 以百叶平移驱动马达 50为上， 以支座 6为下。

通过这一系列的齿轮传动和丝杠传动， 使得百叶平移和转动调整精度高， 而且锁紧 可靠。 这种情况下， 要转动百叶， 光靠克服百叶的重力是远远不够的， 必须要克服电机 以及齿轮的驱动力， 而且电机和齿轮安装紧凑， 并且大多安装在窗框中， 根本没有扳动 电机和齿轮的施力点和空间， 所以在这种狭窄紧凑的空间内， 靠人力扳动电机既没有这 么大的力气， 也没有施力空间， 因而， 这种结构能够很好的防盗。 不管百叶往哪个方向 旋转， 都是以牵引的方式来带动百叶旋转， 以实现百叶的在各种气候条件下都能运动平 稳运转且达到抗风要求。 当百叶窗需要收起时， 丝杠各电机和齿轮具有自锁功能， 使得 百叶窗反复使用时的重复定位不会产生变化， 从而达到性能的稳定性。

如图 5和图 6所示， 相邻的两个所述百叶的转轴包括： 第一百叶的转轴和第二百叶 的转轴 （图中未标示） ， 相邻的三个所述第一驱动铰链连接轴包括： 依次顺序排布的第 一驱动铰链连接轴 4121、 第二驱动铰链连接轴 4122和第三驱动铰链连接轴 4123, 所述 第二驱动铰链连接轴位于所述第一驱动铰链连 接轴与第三驱动铰链连接轴之间； 连接部 45可以为连接片但不局限为连接片， 相邻的两个所述连接部 45包括： 第一连接部 451 和第二连接部 453; 所述第一百叶的转轴通过第一连接部 451连接在所述第一驱动铰链 41上， 所述第二百叶的转轴通过第二连接部 453连接在所述第二驱动铰链 43上；

所述驱动铰链组展开后，相邻所述第一驱动铰 链 41和所述第二驱动铰链 43形成钝 角，

所述驱动铰链限位机构包括： 驱动铰链限位突出部 414和第一支撑面 410;

第一连接部 451与第一驱动铰链连接轴 4121铰接， 第二连接部 453与第三驱动铰 链连接轴 4123铰接， 所述驱动铰链限位突出部 414设置在所述第一驱动铰链或所述第 二驱动铰链上并与第二驱动铰链连接轴 4122连接， 驱动铰链限位突出部 414限制第二 驱动铰链连接轴 4122位于第一驱动铰链连接轴 4121和第三驱动铰链连接轴 4123的连 线上； 在所述第一驱动铰链 411和所述第二驱动铰链 413展开形成钝角时，所述第一支撑 面 410设置所述第一驱动铰链 411和所述第二驱动铰链 413的一侧，所述驱动铰链限位 突出部 414位于所述第二驱动铰链连接轴 4122与所述第一支撑 410面之间；

如图 5和图 6所示， 当所述第一驱动铰链 411和所述第二驱动铰链 413形成最大夹 角时， 所述驱动铰链限位突出部 414抵紧在所述第二驱动铰链连接轴 4122与所述第一 支撑面 410之间， 并限制所述第二驱动铰链连接轴 4122位于所述第一驱动铰链连接轴 4121和所述第三驱动铰链连接轴 4123的连线上， 使得所述第一驱动铰链连接轴 4121、 所述第二驱动铰链连接轴 4122和所述第三驱动铰链连接轴 4123在百叶的展开过程中永 远不在一条直线上， 即角 A小于 180度， 相邻所述第一驱动铰链 411和所述第二驱动铰 链 413 形成的夹角大于所述第一驱动铰链连接轴 4121、 所述驱动铰链限位突出部 414 和所述第三驱动铰链连接轴 4123形成的夹角；

相邻的三个所述支撑铰链连接轴包括： 依次顺序排布的第一支撑铰链连接轴 4321、 第二支撑铰链连接轴 4322和第三支撑铰链连接轴 4323, 所述第二驱动铰链连接轴位于 所述第一驱动铰链连接轴与第三驱动铰链连接 轴之间；所述第一百叶的转轴铰接在所述 第一支撑铰链连接轴 4321 上， 所述第二百叶的转轴铰接在所述第三驱动铰链 连接轴 4323上；

所述支撑铰链限位机构包括： 支撑铰链限位突出部 434和第二支撑面 430;

所述支撑铰链限位突出部 434设置在所述第一支撑铰链或所述第二支撑铰 链上并与 第二支撑铰链连接轴 4322连接；

在所述第一支撑铰链 431和所述第二支撑铰链 433展开形成钝角时，所述第二支撑 面 430设置在所述第一支撑铰链 431和所述第二支撑铰链 432的一侧，所述支撑铰链限 位突出部 434位于所述第二支撑铰链连接轴 4322与所述第二支撑面 430之间；

当所述第一支撑铰链 431和所述第二支撑铰链 433形成最大夹角时，所述支撑铰链 限位突出部 434抵紧在所述第二支撑铰链连接轴 4322与所述第二支撑面 430之间， 并 限制所述第二支撑铰链连接轴 4322位于第一支撑铰链连接轴 4321和所述第三支撑铰链 连接轴 4323 的连线上， 使得所述第一支撑铰链连接轴、 所述第二支撑铰链连接轴和所 述第三支撑铰链连接轴在百叶的展开过程中永 远不在一条直线上， 即角 B小于 180度， 相邻所述第一支撑铰链 431和所述第二支撑铰链 433形成的夹角小于所述第一支撑铰链 连接轴 4321、 所述支撑铰链限位突出部 434和所述第三支撑铰链连接轴 4323形成的夹 角。 进一步地，所述驱动铰链限位突出部 414和所述支撑铰链限位突出部 434为挡块或 挡片， 所述驱动铰链限位突出部固定连接在所述第一 驱动铰链或所述第二驱动铰链上， 所述第一驱动铰链与所述第一支撑铰链结构相 同，所述第二驱动铰链与所述第二支撑铰 链结构相同， 相邻所述第一驱动铰链和所述第二驱动铰链形 成的最大夹角为 156度， 相 邻所述第一支撑铰链和所述第二支撑铰链形成 的夹角为 156度。

如图 5和图 6所示， 当所述第一驱动铰链和所述第二驱动铰链形成 最大夹角时， 第 一驱动铰链连接轴 4121和所述第三驱动铰链连接轴 4123的距离为 H， 第一支撑铰链和 所述第二支撑铰链也形成最大夹角， 第一支撑铰链连接轴 4321和所述第三支撑铰链连 接轴 4323的距离为 K， 此时， 百叶完全张开处于水平位置， Η等于 Κ， 由于连接部 45 宽度与相邻百叶水平位置最小中心距相等， 因此， 连接部 45和百叶均能平整地叠在一 起， 从而最大限度地减小百叶收起时的叠置高度。 百叶完全张开时， 第一驱动铰链连接 轴 4121位于 Ε点， 第三驱动铰链连接轴 4323位于 R点， 百叶正向转动时， 第一驱动铰 链连接轴 4121向 F点转动，最大转动角度 Μ达到 90度，百叶由水平展开达到完全闭合。 当百叶由水平位置反向转动时，第一驱动铰链 连接轴 4121向 G点转动，最大转动角度 Ν 达到 66度，即百叶反向转动角度达到 66度。由于铰链限位机构，百叶转动无法达到 180 度， 这样， 避免了转动过程中， 铰链被拉直而导致无法继续转动的问题， 从理论上说， 百叶反向转动无法达到 90度但可以接近 90度，但出于驱动铰链限位突出部和支撑铰链 限位突出部的尺寸结构的制作限制， 较佳的， 百叶反向转动达到 66度， 这个角度范围 足以满足普通的百叶转向所要达到的效果。

通过上述铰链结构的设计， 使得铰链结构可以灵活的应用于户外百叶窗中 ， 在旋转 范围内可以按照不同的方向无障碍的旋转， 不会轻易解锁和连续稳定的角度调整， 非常 适合户外布置。

进一步地， 所述百叶转向驱动马达 53为步进电机， 所述适应全天候的户外百叶窗 通过步进电机控制所述百叶的转轴转动的角度 。

进一步地， 所述适应全天候的户外百叶窗还包括： 设置在所述百叶转向传动机构中 的霍尔开关（图中未示出） ， 所述适应全天候的户外百叶窗通过霍尔开关控 制所述百叶 的转轴转动的角度。适应全天候的户外百叶窗 可以设置控制器或控制面板与霍尔开关连 接， 霍尔开关可以连接在第三齿轮 531、 正向转向驱动齿轮 532、第一反向传动齿轮 533 或换向齿轮 536上， 以得到百叶转动的角度。 控制器或控制面板还与百叶平移驱动马达 50和百叶转向驱动马达 53连接， 控制器或控制面板根据霍尔开关得到的转动角 度， 控 制百叶平移驱动马达 50和百叶转向驱动马达 53的启停， 实现百叶转向后百叶的平移。 采用步进电机或通过霍尔开关控制所述百叶的 转轴转动的角度，使得百叶转向后百 叶能够顺利的平移，本发明的驱动机构中不需 通过齿轮式离合机构连接百叶平移驱动机 构和百叶转向驱动机构， 这样， 简化了户外百叶窗的整体结构， 结构更为简单、 制作更 为容易、 空间更为紧凑、 传动效率更高、 维修更为方便。

进一步地， 如图 10和图 11所示， 所述适应全天候的户外百叶窗还包括： 对所述百 叶施加沿长度方向拉力的拉紧装置 1， 所述拉紧装置设置在百叶的端部并连接在所述 第 一驱动铰链组 141与所述第一支撑铰链组 143之间和 /或所述拉紧装置连接在所述第二 驱动铰链组 241与所述第二支撑铰链组 243之间， 这样， 既为驱动铰链组与所述支撑铰 链组留出相对充分的隔离空间， 避免驱动铰链组与所述支撑铰链组之间相互干 扰和摩 擦， 还充分利用了这一空间， 使得户外移动百叶窗结构紧凑。

所述拉紧装置可以采取专利号： ZL201020148318. 1的拉紧装置的拉紧原理和近似结 构， 例如， 可以包括： 拉紧连杆、 轴承座 13， 所述拉紧连杆与所述百叶连接， 拉紧连杆 通过夹持部 21连接在百叶 2上， 所述轴承座 13内设有轴承 14， 轴承 14外还设有轴套 19, 轴套 19中设有卡持端部 191， 拉紧连杆上设有外螺纹 111， 所述拉紧连杆枢转地设 置在轴承中， 锁紧螺母 17与拉紧连杆上 外螺纹 111配合锁紧。 此外， 在拉紧轴套 19 的卡持端部 191与轴承 14之间可以设置有压缩弹簧 （见附图 10 ) 。 压缩弹簧可以进一 步对百叶（片） 2进行拉紧， 补偿百叶片 2因季节温度变化产生热胀冷缩所导致的松驰� �

本发明中，所述拉紧连杆与所述百叶的转轴同 轴固定连接或所述拉紧连杆为所述百 叶的转轴 21， 如图 11所示， 所述拉紧连杆枢转地设置在轴承中并与轴套 19螺接， 拉紧 连杆可以调整百叶的轴向位置， 与专利号 ZL201020148318. 1的拉紧装置的主要区别是： 拉紧装置还具有移动轮 11和移动轨道 39， 所述轴承座 13设置在所述移动轮 11上， 所 述移动轮 11为两个， 分别位于百叶的转轴 21或拉紧连杆的两侧并设置在移动轨道 39 上， 移动轮 11所在的平面与百叶的转轴 21平行， 移动轨道 39沿百叶的收起或展开的 方向设置，移动轨道 39相对于百叶 21的转轴固定并且移动轨道 39阻挡移动轮 11沿百 叶的转轴 21的轴向移动。 也就是说， 移动轨道 39既为拉紧装置的移动提供移动轨道， 也为拉紧装置的拉紧提供支撑和阻挡作用。 移动轮 11 为两个， 可以使得拉紧装置的受 力对称， 可以分散拉紧力。 这样， 可以实现在百叶平移的过程中对百叶施加沿长 度方向 拉力， 使得百叶在收起或展开的任何位置， 百叶的强度和稳定性都得到增强， 做到了百 叶在移动中能够有效防盗。 进一步地， 如图 7至图 9以及图 12所示， 各所述百叶的转轴形成的平面位于竖直 平面内， 或位于和水平面倾斜相交的平面内， 或位于水平面内； 所述百叶的转轴与水平 方向的夹角大于等于 0度小于等于 90度。

如图 7至图 9所示， 各所述百叶的转轴所形成的平面位于竖直平面 内， 或者说户外 移动百叶窗的窗框 3位于竖直平面内，所述百叶的转轴与水平方� �的夹角大于等于 0度 小于等于 90度，所述百叶平移驱动马达的输出转轴与所� ��百叶的转轴平行或同轴设置。 图 7中，百叶或百叶的转轴水平设置，户外移动� �叶窗的百叶水平设置在建筑物外墙中； 图 8中，百叶或百叶的转轴竖直设置，户外移动� �叶窗的百叶竖直设置在建筑物外墙中； 图 9中，百叶或百叶的转轴倾斜设置，户外移动� �叶窗的百叶倾斜设置在建筑物外墙中， 百叶或百叶的转轴与水平方向的夹角 V大于等于 0度小于等于 90度。 由于采用了机械 传动机构 （包括丝杠传动机构， 以及百叶转向传动机构）带动所述百叶的转轴 平移和转 动， 不再受重力影响， 因而， 百叶的设置方向不再局限于传统的水平方向， 百叶可以任 意方向设置， 所以百叶可以根据个人的爱好， 实现个性化设置， 例如百叶可以竖直设置 或倾斜设置在竖直平面内， 可以得到个性化的观察角度， 或者百叶的安装可以利用或规 避风向， 因而， 百叶的设置方向可以有更多人性化的选择。

由于采用了机械传动机构带动所述百叶的转轴 平移和转动，不再受重力影响，因而， 百叶的转轴所在的平面不再局限于传统的竖直 方向， 百叶的转轴所在的平面可以任意方 向设置， 可以实现全方位设置。 除了各所述百叶的转轴所在的平面位于竖直平 面内， 或 者说户外移动百叶窗的窗框 3位于竖直平面内，户外移动百叶窗还可以位� �和水平面倾 斜相交的平面内。

如图 12所示， 户外移动百叶窗的窗框 3或者百叶的转轴所形成的平面位于和水平 面倾斜相交的平面内， 这样， 可以扩大户外移动百叶窗的安装使用范围， 可以将户外移 动百叶窗安装在水平面内或倾斜安装， 得到更多的安装效果， 得到更多的舒适享受。 例 如， 户外移动百叶窗或窗框 3安装在屋顶 8上， 屋顶 8位于和水平面倾斜相交的平面内 (屋顶 8不垂直也不平行水平面） ， 这样， 户外移动百叶窗可以不局限于作为墙上的窗 户使用， 还可以作为屋顶的窗户使用， 可以利用屋顶的户外移动百叶窗的打开和闭合 得 到更多的阳光和新鲜空气， 更加健康、 节能和环保。

如图 1和图 4所示， 本发明还提出一种户外百叶窗的百叶的驱动方 法， 所述户外百 叶窗为前面所述的适应全天候的户外百叶窗， 所述驱动方法包括： 通过百叶转向驱动机 构驱动所述百叶的转轴转动。 其中， 具体包括： 将百叶的转轴连接在铰链机构上， 通过 驱动铰链组实现百叶的平移和 /或转动， 本发明的部件均可采用不锈钢或铝合金材料制 造， 能适应台风、 沙尘等恶劣气象环境， 使用寿命可达 25年以上。

进一步地， 所述驱动方法通过开启百叶转向驱动马达驱动 所述百叶的转轴转动。 通 过使用同一电机驱动齿轮组带动百叶正向和反 向转动，例如，通过百叶转向驱动马达 53 驱动图 1至图 4中的相关齿轮转动， 从而带动驱动铰链组转动。

进一步地， 所述驱动方法还包括： 驱动所述百叶的转轴转动后， 通过步进电机或通 过霍尔开关控制所述百叶的转轴转动的角度， 使所述百叶转动到位于水平位置， 具体来 说， 可以通过步进电机百叶控制转向驱动马达 53转动的角度， 或者通过霍尔开关控制 所述百叶的转轴转动的角度， 使所述百叶转动到位于水平位置后， 关闭百叶转向驱动马 达 53停止所述百叶的转轴的转动。

例如， 使用霍尔开关时， 百叶转动到位于水平位置后， 可以通过控制器或控制面板 关闭百叶转向驱动马达 53， 同时开启所述百叶平移驱动马达 50， 驱动所述百叶的上下 移动。 通过百叶转向驱动机构先将百叶转动， 使百叶展开成百叶的间距等于百叶的转轴 的间距， 即百叶的转轴位于水平位置， 以将百叶转动使百叶完全展开， 然后利用百叶平 移驱动机构驱动使百叶平移， 以使百叶均能平整地叠在一起， 从而最大限度地减小百叶 收起时的叠置高度。本发明的驱动方法不需通 过齿轮式离合机构连接百叶平移驱动机构 和百叶转向驱动机构， 只需电动控制， 这样， 简化了户外百叶窗的整体结构， 结构更为 简单、 制作更为容易、 空间更为紧凑、 传动效率更高、 维修更为方便。

进一步地，所述驱动方法通过使相邻三个的支 撑铰链连接轴的连线不等于 180度以 及使相邻的三个驱动铰链连接轴的连线不等于 180度实现所述百叶转动的牵引，使得铰 链机构在百叶的平移过程中始终能够按照设定 的方向顺利弯曲， 实现百叶的收起或展 开， 不会出现百叶的收起或展开过程中， 由于相邻的铰链被拉直， 上级铰链的平移无法 传递给下一级的现象， 使得百叶的收起或展开平稳和连续。

进一步地， 通过拉紧装置 1对百叶 2施加沿长度方向拉力， 通过拉紧装置在垂直百 叶的转轴的方向上的移动， 实现在百叶平移的过程中对百叶施加沿长度方 向拉力。 本发 明的户外移动百叶窗的每个百叶均有牢固稳定 的支点， 并处于张紧状态。 而现有户外移 动百叶窗的百叶两端为自由端， 在人为破坏状态下， 无法实现防盗功能。

进一步地，通过百叶转向驱动马达的正转和反 转对所述铰链机构的顶端分别施加正 向和反向的牵引拉力实现所述百叶的转轴的正 向和反向转动。百叶的转轴的正向和反向 转动只需一个百叶转向驱动马达就可以实现驱 动功能，相对百叶的转轴的正向和反向转 动需要两个马达驱动的结构， 本发明结构更为简单、 制作更为容易、 空间更为紧凑、 传 动效率更高、 维修更为方便。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式， 并非用以限定本发明的范围。 为本发 明的各组成部分在不冲突的条件下可以相互组 合， 任何本领域的技术人员， 在不脱离本 发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化 与修改， 均应属于本发明保护的范围。