Technisches Gebiet

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erkennen und Korrigieren von Fehlstellen in Holz mit einem Fehlstellen erkennenden und -messenden Sensor, mit einer Fördereinrichtung für das zu prüfende Holz und mit etwaige Fehlstellen ausbessernden Werkzeugen, die rechnergesteuert entlang wenigstens zweier, vorzugsweise dreier, Achsen bezüglich der Fördereroberfläche mit Vorschüben verlagerbar sind, wobei die Werkzeuge auf einem die Fördereinrichtung quer zur Förderrichtung überspannenden Portal quer zur Förderrichtung verlagerbar angeordnet sind.

Stand der Technik

Eine gattungsgemäße Vorrichtung ist beispielsweise aus der EP 239 143 A2 bekannt, welche die zu reparierenden Fehlstellen mit einem Sensor erkennt, der üblicherweise aus einer Mehr- bzw. Vielzahl an zum Sensor verschalteten Sensoreinheiten besteht. Damit lässt sich die Lage der Fehlstellen am Holz, insbesondere an Holzplatten oder Latten bzw. Trägem eindeutig feststellen. Im Anschluss daran wird das Produkt in festgelegten Taktschüben und Abständen einer oder mehreren Arbeitsstationen zugeleitet, in denen die erforderlichen Ausbesserungsarbeiten durchgeführt werden. Dazu wird ein auszubesserndes Holz mit der Fördereinrichtung zu einem Ausbesserungswerkzeug verlagert, dort angehalten und anschließend die Fehlstelle mit dem Ausbesserungswerkzeug versorgt, wonach das entsprechende Holz gegebenenfalls bis zur nächsten Fehlstelle oder Arbeitsstation weitergefördert wird. Zu diesem Zweck kön- nen entlang des Förderbandes mehrere derartiger Werkzeuge vorgesehen sein, denen je ein gesonderter Antrieb zugeordnet ist.

Eine andere Vorrichtung zum Ausbessern von Fehlstellen in Holz (DE 102 23 831 A1) umfasst auf einem Portal angeordnete Werkzeuge, die quer zur Förderrichtung des Holzes velagerbar angeordnet sind. Diese Vorrichtung benötigt allerdings eine nicht unerhebliche Anzahl an Portalen, was die Baulänge der Vorrichtung in unerwünschtem Masse erhöht. Ein Brett an einer bestimmten Stelle zu bearbeiten während es einem kontinuierlichen Vorschub unterliegt ist beispielsweise aus der EP 2 006 060 A1 bekannt.

Zudem können Fehlstellen auch manuell erkannt und repariert werden, was sich für eine Großserienfertigung allerdings nicht rechnet. Ein wesentlicher Nachteil dieser bekannten Vorrichtung liegt darin, dass das Holz zum Bearbeiten stets angehalten werden muss und entsprechend lange Fördereinrichtungen vorzusehen sind, wenn mehrere Bearbeitungseinrichtungen in Vorschubrichtung hintereinander angeordnet sind.

Darstellung der Erfindung

Ausgehend von einem Stand der Technik der vorgeschilderten Art liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Erkennen und Korrigieren von Fehlstellen in Holz zu schaffen, die bei gegenüber dem Stand der Technik verkürzter Baulänge einen erhöhten Durchsatz an zu erkennenden und korrigierenden Fehlstellen ermöglicht.

Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, dass dem Portal wenigstens ein am Portal quer zur Förderrichtung verlagerbarer Führungsträger zugeordnet ist, entlang dessen in Förderrichtung ausgerichteter Führung ein Werkzeugschlitten verlagerbar ist.O Gemäß der Erfindung ist das die Fördereinrichtung überspannende Portal vorzugsweise ortsfest gegenüber der Fördereinrichtung angeordnet und erfolgt eine Bewegung des Werkzeuges quer zur Vorschubrichtung durch ein Verfahren des wenigstens einen am Portal quer zur Fördereinrichtung verlagerbaren Führungsträgers, wohingegen eine Verlagerung des Werkzeugschlittens in Vorschubrichtung entlang des quer vom Portal abragenden und entlang des Portals verlagerbaren Führungsträgers mit einem gesonderten Vorschub erfolgt. Der Werkzeugschlitten nimmt vorzugsweise eine Dosiereinheit, Mischeinheit bzw. Ausbesserungseinheit auf, welche eine etwaige Fehlstellen mit einer aushärtenden Füllmasse, beispielsweise einem Harz od. dgl., ausfüllt, oder aber er trägt eine mechanische Bearbeitungseinheit, Dübelsetzeinheit, Flickensetzeinheit od. dgl.. Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung liegt darin, dass die Fördereinrichtung zum Ausbessern der jeweiligen Fehlstelle nicht mehr angehalten werden muss, wodurch sich der Durchsatz der Vorrichtung erheblich erhöht. Es kann lediglich erforderlich sein, die Vorschubgeschwindigkeit an eine Fehlstellenanordnung, -große und/oder -anzahl anzupassen.

Sind zudem wenigstens zwei Führungsträger je Portal vorgesehen, so können problemlos zwei, oder auch beim Vorsehen mehrerer Führungsträger mehrere Fehlstellen, die insbesondere an einem Holzstück oder an mehreren nebeneinandergereihten, gegebenenfalls in Förderrichtung zueinander versetzt angeordneten, Holzstücken auftreten, ohne ein Anhalten der Fördereinrichtung versorgt werden.

Eine weitere diesbezügliche Verbesserung ergibt sich, wenn dem Portal zwei Querführungen für Führungsträger zugeordnet sind, wobei eine Querführung wenigstens einen gegen die Förderrichtung und die andere Querführung wenigstens einen in die Förderrichtung vom Portal abragenden Führungsträger umfasst. Damit können in Förderrichtung beispielsweise zwei Gruppen an Werkzeugen vorgesehen werden, die für sich entlang der Querführung verlagerbar sind. Mit einer auf diese Art und Weise möglichen Erhöhung der Anzahl an Werkzeugen können beispielsweise unterschiedliche Arten und Farben an Ausbesserungsmaterialien mit einer Vorrichtung gleichermaßen angewendet werden. Dies insbesondere dann, wenn je Querführung wenigstens zwei vorzugsweise mehrere Führungsträger vorgesehen sind. Dadurch können beispielsweise dunkle und helle Fehlstellen im Holz gleichermaßen in vorteilhafter Weise mit entsprechenden Ausbesserungsmitteln behandelt werden.

Der Erfindung liegt der wesentliche Vorteil zugrunde, dass eine derartige Vorrichtung gegenüber dem Stand der Technik weniger Bauraum benötigt, insbesondere eine wesentliche kürzere Baulänge aufweist, da die Bearbeitungseinheiten sowohl in Serie als auch parallel zueinander an einem Portal angeordnet sind und gegebenenfalls sogar alle Werkzeuge gleichzeitig an einem Werkstück arbeiten können. Ein Werkzeug umfasst beispielsweise eine mechanische Bearbeitungseinheit, Dübelsetzeinheit, Flicksetzeinheit od. dgl. bzw. eine Dosiereinheit, Mischeinheit oder Ausbesserungseinheit für eine aushärtende Masse.

Das Ausbessern der Fehlstellen erfolgt im Durchlauf, also insbesondere ohne Anhalten der Fördereinrichtung, wobei die Bearbeitungseinheiten mit mindestens zwei Freiheitsgraden, in und quer zur Fördereinrichtung ausgestattet sind. Dass das Werkzeug zudem senkrecht gegen die Fördereroberfläche anstellbar sein kann, versteht sich von selbst.

Ein Verfahren zum Betreiben einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei dem die Fehlstellen von auf einem Längsförderer aufliegenden Hölzern zuerst von einem Sensor erkannt, vermessen und die Daten zwischengespeichert werden, wonach die Fehlstellen mit einem in Förderrichtung dem Sensor nachgeordne- ten Werkzeug ausgebessert werden zeichnet sich dadurch aus, dass die Messdaten der vom Sensor aufgenommene Fehlstellen mit im Speicher abgelegten Messdaten, insbesondere Referenzdaten, abgeglichen werden und aus dem Abgleich die zum Ausbessern erforderliche Materialmenge errechnet und den aufgenommenen Messdaten zugeordnet wird und dass das Ausbessern der Fehlstellen bei laufender Fördereinrichtung erfolgt und das Werkzeug zum Ausbessern einer jeweiligen Fehlstelle gegenüber der bewegten Fehlstelle verlagert wird.

Um dabei den Einsatz an Ausbesserungsmaterialien möglichst gering zu halten, werden die Messdaten der vom Sensor aufgenommenen Fehlstellen mit im Speicher abgelegten Messdaten, insbesondere Referenzdaten, abgeglichen und wird aus dem Abgleich die zum Ausbessern der jeweiligen Fehlstelle erforderliche Mindestmaterialmenge errechnet und den aufgenommenen Messdaten zugeordnet. Dieses System ist insbesondere selbstlernend auszuführen, wodurch, beispielsweise nach einem zusätzlichen Vermessen der Fehlstelle nach einem Bearbeiten und einem Vergleich der vor und nach der Ausbesserung aufgenommenen Daten, etwaige Korrekturen in den Referenzdaten automatisch oder manuell vorgenommen werden können bzw. neue Referenzdaten hinzugefügt werden.

Durch diese Maßnahme lässt sich die Bearbeitungsgeschwindigkeit erheblich verbessern. Zudem kann dabei die Fördergeschwindigkeit der Fördereinrichtung in Abhängigkeit der Anzahl der auszubessernden Fehlstellen und der Anzahl der vorhandenen Werkzeuge im Sinne einer Erzielung einer maximalen Förderleistung eingestellt werden.

Da eine möglichst hohe Produktionsgeschwindigkeit erreicht werden soll, empfiehlt es sich, wenn für die aufgenommenen Messdaten in Abhängigkeit der jeweiligen Lage und der errechneten zum Ausbessern der jeweiligen Fehlstelle erforderlichen Materialmenge und der dafür erforderlichen Ausbesserungszeit jene Kombination an Bearbeitungsfolge gewählt wird, mit der eine maximale Fördereinrichtungsvorschubgeschwindigkeit erzielt wird. Der Rechner variiert dabei insbesondere alle möglichen Bearbeitungsreihenfolgen der vom Sensor aufgenommenen und vermessenen Fehlstellen und wählt jene aus, mit der die größte Vorschubsgeschwindigkeit erzielt werden kann, welche dann von einer entsprechenden Steuerung vorgegeben wird. Dazu ist es erforderlich, dass die Recheneinheit nicht nur sämtliche Daten bzw. Lagen von Fehlstellen, sondern auch der Werkzeuge kennt.

Vorteilhafte Verhältnisse ergeben sich, wenn der Sensor die Farbe des die Fehlstelle umgebenden Materials erkennt, der Rechner die Farbe eines verfügbaren Füllmaterials bestimmt und im Speicher der Fehlstelle zuordnet, wonach der Fehlstelle zum Ausbessern ein Werkzeug mit einer geeigneten Ausbesserungsmaterialfarbe zugewiesen und bei der Berechnung der Vorschubsgeschwindigkeit berücksichtigt wird.

Wesentlich für die Erfindung ist, dass die Hölzer in Bewegung bearbeitet werden und die Vorschubgeschwindigkeit während dieser Bearbeitung derart variabel eingestellt bzw. gewählt wird, dass ein möglichst großer Durchsatz erzielt wird. Dazu wertet eine Rechnereinheit die Sensordaten und die Daten aus der Fehlererkennung sowie gegebenenfalls zusätzliche Daten eines Bedieners mit Algorithmen derart aus, dass eben diese maximale Förderleistung erreicht wird. Mit der Erfindung ist es möglich eine Vielfalt an Produkten und Produktvarianten gleichermaßen in einer Vorrichtung zu bearbeiten, ohne erhebliche Umrüstzeiten der Vorrichtung in Kauf nehmen zu müssen. Mit der Erfindung wird zudem die Prozesssicherheit erhöht, wobei durch entsprechende Algorithmen die optimale Dosiermenge, die optimale Arbeitsgeschwindigkeit der Bearbeitungseinheiten sowie die Bearbeitungsreihenfolge und die Aufteilung der nötigen Arbeiten auf die einzelnen Bearbeitungseinheiten so errechnet wird, dass die Vorschubgeschwindigkeit des zu bearbeitenden Produkts maximal wird.

Kurze Beschreibung der Zeichnung

In der Zeichnung ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles schematisch dargestellt. Es zeigen

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung in Schrägansicht,

Fig. 2 die Vorrichtung aus Fig. 1 in Draufsicht, Fig. 3 die Vorrichtung aus Fig. 1 und 2 in Seitenansicht, Fig. 4 die Vorrichtung aus Fig. 1 bis 3 in Vorderansicht und Fig. 5 ein Funktionsschema einer erfindungsgemäßen Anlage.

Weg zur Ausführung der Erfindung

Eine Vorrichtung zum Erkennen und Korrigieren von Fehlstellen in Holz um- fasst einen Fehlstellen erkennenden und messenden Sensor 1 der einem Förderband 2 ebenso zugeordnet ist, wie ein mehrere Ausbesserungswerkzeuge 3 tragendes Portal 4, welches das Förderband 2 überspannt. Das zu prüfende Holz, im dargestellten Ausführungsbeispiel Holzlatten 5, liegen auf der Fördereroberfläche 6 auf und werden mit dem Förderband 2 zuerst durch den Scanner 1 verlagert und an schließend den Bearbeitungswerkzeugen 3 zugeführt. Die einzelnen Bearbeitungswerkzeuge 3 sind rechnergesteuert entlang wenigstens zweier, vorzugsweise dreier, Achsen bezüglich der Förderoberfläche 6 mit Vorschüben verlagerbar.

Um einerseits mehrere Fehlstellen gleichzeitig ausbessern zu können ohne anderseits das Förderband 2 zum Ausbessern der Fehlstellen 2 anhalten zu müssen, sind die Werkzeuge 3 auf einem die Fördereinrichtung 2 quer zur Förderrichtung 7 überspannendes Portal 4 angeordnet, wobei dem Portal 4 mehrere quer zur Förderrichtung 7 verlagerbare Führungsträger 8 zugeordnet sind, entlang deren in Förderrichtung 7 ausgerichteten Führungen 9 je ein Werkzeugschlitten 10 verlagerbar ist. Damit ist gewährleistet, dass das Holz 5 während es unter Vorschub unter dem Portal 4 durchgeführt wird mit den Ausbesserungswerkzeugen 3 bearbeitet werden kann, wobei das Werkzeug 3 entlang der Führungen 9 und der Portalführung 11 einer Fehlstelle folgend verlagerbar ist. Des Weiteren sind am Portal 4 zwei Querführungen 11 für Führungsträger 8 vorgesehen, wobei eine Querführung 11 drei gegen die Förderrichtung 7 und die andere Querführung 11 drei in die Förderrichtung 7 vom Portal 4 abragende Führungsträger 8 umfasst. Zum Ausbessern etwaiger Fehlstellen werden die Hölzer 5 durch den Sensor 1 verlagert, diese erkennt Fehlstellen und speichert die entsprechenden Fehlstellendaten und Fehlstellenlagen in einen Datenspeicher ab, wonach die Fehlstellen mit einem in Förderrichtung dem Sensor nachgeordneten Werkzeug 3 bei laufender Fördereinrichtung 2 ausgebessert werden. Dazu wird das Werkzeug 3 mit dem Vorschub gegenüber der jeweiligen Fehlstelle verlagert.

Der Sensor 1 schreibt seine Daten in den Speicher einer Recheneinheit 13, welche aus den aufgenommenen Messdaten der Fehlerstellen und deren jeweiliger Lage zusammen mit den errechneten, zum Ausbessern der jeweiligen Fehlstellen erforderlichen Materialmengen und den dafür erforderlichen Ausbesserungszeiten eine Kombination einer Bearbeitungsfolge auswählt, mit der eine maximale Fördereinrichtungsvorschubgeschwindigkeit erzielt wird. Der Rechner 13 steuert über eine Steuereinheit 14 beispielsweise den Auftragskopf einer Ausbesserungsmaterialdosiereinrichtung, also des Werkzeugs 3 an. Des Weiteren ergibt eine Steuerung 15 die Vorschubgeschwindigkeit 11 für die Quervorschübe der Führungsträger 8 vor. In einem Modul 16 erfolgt die Ermittlung der jeweiligen schnellsten Bearbeitungsreihenfolge für die Fehlstellen, die zusammen mit den Ansteuerungsdaten für Vorschübe und Förderergeschwindigkeit in den Speicher 17 einer virtuellen Vorschubsachse abgelegt wird. Gleichermaßen ist eine Steuerung 18 vorgesehen, welche den Vorschub 19 der den einzelnen Führungen 9 zugeordneten Werkzeugschlitten 10 ansteuert. Diese Daten werden auf den Vorschub des Förderbandes 2 aufsynchronisiert 20 und abschließend mit den Daten 17 abgeglichen und die Fördereinrichtung 2 entsprechend angesteuert.