Beschreibung

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, ausgebildet und eingerichtet zum Ablösen von sich an einem Brustbeinkamm einer Geflügelkarkasse befindlichen Fleischstreifen von bereits von Brustfilets befreiten Geflügelkarkassen geschlachteter Geflügelkörper oder Teilen davon, umfassend einen umlaufenden Förderer mit mindestens einer Haltevorrichtung mit einem Stützkörper zum Aufnehmen und Halten der Geflügelkörper bzw. der Teile davon während des Transports in Transportrichtung T durch die Vorrichtung, sowie mindestens eine Bearbeitungsstation entlang einer Förderstrecke des Förderers, wobei eine der Bearbeitungsstationen als Löseeinheit zum Ablösen des Fleischstreifens vom Brustbeinkamm ausgebildet ist.

Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Ablösen von sich an einem Brustbeinkamm einer Geflügelkarkasse befindlichen Fleischstreifen von bereits von Brustfilets befreiten Geflügelkarkassen geschlachteter Geflügelkörper oder Teilen davon, umfassend die Schritte: Zuführen der Geflügelkarkasse entlang einer Förderstrecke in Transportrichtung T in den Bereich einer Löseeinheit zum Ablösen des Fleischstreifens, wobei die Geflügelkarkasse beim Transport in Transportrichtung T auf einem Stützkörper einer Haltevorrichtung zum Halten der Geflügelkarkassen beim Transport und während der Bearbeitung gehalten wird, wobei die Längsachse L _S K des Stützkörpers parallel zur Transportrichtung T ausgerichtet ist, und Ablösen des Fleischstreifens beim Transport entlang der bzw. durch die Löseeinheit.

Solche Vorrichtungen und Verfahren kommen in der geflügelverarbeitenden Industrie zum Einsatz, um beim Filetierprozess einerseits eine hohe Ausbeute bei der Fleischgewinnung zu erzielen und andererseits ein möglichst sauberes Brustbein oder Teile davon, nämlich insbesondere den Knorpel, gewinnen zu können. Nach dem Lösen und Entfernen der Brustfilets, also insbesondere der äußeren und der inneren Brustfilets, von der Karkasse verbleibt grundsätzlich noch Restfleisch an der Karkasse, das sich zum einen seitlich am Brustbein befindet und z.B. mittels Schabewerkzeugen von der Karkasse gelöst wird. Zum anderen verbleibt bei der Einzelfiletgewinnung mittig auf dem Brustbein, nämlich auf dem Brustbeinkamm, ein Fleischstreifen, der insbesondere dann entsteht, wenn die Brustfilets separat voneinander von der Karkasse getrennt werden. Durch die separaten Trennschnitte zur Gewinnung der beiden Brustfilets bleibt der mittig platzierte Fleischstreifen zunächst an der Karkasse, weshalb man auch vom Mittelstreifen spricht. Das Restfleisch mit der Membran, die zwischen dem Fleisch und dem Knochen/Knorpel des Brustbeins liegt, bildet den Mittelstreifen, der sich entlang des Brustbeinkamms bis in den Bereich des Brustbeinhorns erstreckt.

Dieser Mittelstreifen entsteht wie erwähnt bei der Verarbeitung von Geflügelkörpern oder Teilen davon, wobei mit den Teilen insbesondere Vorderhälften (so genannte „fronthalfs“) und Brustkappen der Geflügelkörper beschrieben sind. Das Ablösen der Fleischstreifen/Mittelstreifen beschreibt das Anlösen und mindestens teilweise Ablösen ebenso wie das vollständige Ablösen, also auch und insbesondere das vollständige Trennen des Fleischstreifens von dem Brustbeinkamm.

Bei den bisher bekannten Verfahren und Vorrichtungen zum Entfernen des den Mittelstreifen bildenden Restfleisches, das sich nach dem Lösen und Trennen der Brustfilets noch an der Karkasse im Bereich des Brustbeinkamms befindet, erfolgt wahlweise eine manuelle Entfernung oder eine automatisierte Entfernung mittels mechanischer Werkzeuge. Zum Entfernen des Mittelstreifens sind bei den bekannten Lösungen Walzen vorgesehen. Zwei gegeneinander laufende Walzen sind mittels Antriebsmitteln ineinander verzahnt umlaufend angetrieben. Die beiden Walzen greifen den Mittelstreifen und ziehen diesen vom Brustbeinkamm ab. Diese Lösung weist jedoch eine Reihe von Nachteilen auf. Zum einen ist die Herstellung verzahnter Walzen aufwendig und teuer. Zum anderen sind Antriebsmittel notwendig, die ebenfalls zur Verteuerung der Vorrichtung führen. Ein ganz entscheidender Nachteil besteht jedoch darin, dass die Qualität und/oder die Ausbeute des gewonnenen Restfleisches unzureichend ist/sind, da die Walzen aufgrund unterschiedlicher Größen der zu verarbeitenden Geflügelkörper oder Teilen davon bei größeren Geflügelkörpern oder Teilen davon teilweise Bestandteile vom Knochen/Knorpel des Brustbeins mit ablösen und somit das Restfleisch verunreinigen und ggf. unbrauchbar machen bzw. bei kleineren Geflügelkörpern oder Teilen davon teilweise das Restfleisch nicht oder nicht vollständig ablösen, da die Walzen nur teilweise oder gar nicht in Eingriff mit dem Restfleisch gelangen. Eine Anpassung an unterschiedliche Größen der Geflügelkörper ist nur sehr aufwendig zu realisieren.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine einfache Vorrichtung zu schaffen, die ein produktschonendes und zuverlässiges Entfernen der Fleischstreifen/Mittelstreifen vom Brustkamm für Geflügelkörper unterschiedlicher Größe gewährleistet. Die weitere Aufgabe besteht darin, ein entsprechendes Verfahren vorzuschlagen.

Diese Aufgabe wird durch die Vorrichtung mit den eingangs genannten Merkmalen dadurch gelöst, dass die Löseeinheit ein Anlöseelement und ein Ablöseelement umfasst, wobei das Anlöseelement zum Einschneiden des Fleischstreifens im Bereich eines in Transportrichtung T vorauslaufenden Brustbeinhorns des Brustbeinkamms und das Ablöseelement zum Greifen und Abziehen des Fleischstreifens vom Brustbeinkamm ausgebildet und eingerichtet ist. Durch die erfindungsgemäße Lösung ist das produktschonende und zuverlässige Entfernen der Fleischstreifen/Mittelstreifen vom Brustkamm für Geflügelkörper unterschiedlicher Größe gewährleistet, indem getrennte Arbeitsschritte zum Anlösen einerseits und zum Ablösen andererseits realisierbar sind, ohne dass das Anlöseelement unmittelbar in Eingriff mit dem Ablöseelement steht.

Das Anlöseelement und das Ablöseelement können in einem gemeinsamen Kombinationswerkzeug vereint sein, wobei die Funktionalitäten (zum Anlösen und zum Ablösen) des Kombinationswerkzeugs räumlich nacheinander zum Ausführen eines Anlöseschrittes und eines nachfolgenden Ablöseschrittes ausgebildet sind. Eine bevorzugte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, dass das Anlöseelement und das Ablöseelement separate Werkzeuge sind, die zur Ausführung separater und nacheinander ausführbarer Arbeitsschritte ausgebildet und eingerichtet und in Transportrichtung T hintereinander angeordnet sind. Diese erfindungsgemäße Ausbildung der Vorrichtung gewährleistet auf besonders zuverlässige und einfache Weise das produktschonende Ablösen des Restfleisches vom Brustbeinkamm von Geflügelkörpern, indem mit einem ersten einfachen und damit günstigen Werkzeug das Restfleisch angelöst und mit einem zweiten einfachen und damit günstigen Werkzeug das angelöste Restfleisch abgelöst wird. Mit dem Ablösen ist das überwiegende oder vollständige Abziehen des Fleischstreifens beschrieben. Durch die Aufteilung der einzelnen Arbeitsschritte auf unterschiedliche Werkzeuge können diese einfach und kostengünstig hergestellt werden. Im Weiteren wird durch die Aufteilung der Arbeitsschritte auf zwei Werkzeuge und die Wirkungsweise der Werkzeuge frei von einer Verzahnung ineinander eine produktschonende Ernte des Restfleisches vom Brustbeinkamm gewährleistet. Die erfindungsgemäße Ausbildung mit zwei Werkzeugen zum Anlösen und Ablösen des Restfleisches vereinfacht des Weiteren auch die Anpassung der Werkzeuge an unterschiedliche Größen der zu verarbeitenden Geflügelkörper. Dadurch werden die zuvor beschriebenen Vorteile weiter unterstützt. Durch die räumliche Trennung der zwei Werkzeuge, die steuerungstechnisch aufeinander abgestimmt sind, jedoch ohne eine direkte Wirkverbindung miteinander, ist das saubere und produktschonende Ablösen des Fleischstreifens sichergestellt.

Vorteilhafterweise sind das Anlöseelement und das Ablöseelement an einem - vorzugsweise gemeinsamen - Grundkörper angeordnet, wobei das Ablöseelement in Transportrichtung T hinter dem Anlöseelement angeordnet ist. Damit ist ein einfacher und kostengünstiger Aufbau gewährleistet. Optional können die Werkzeuge auch direkt an einem Gehäuse, einem Rahmen oder dergleichen der Vorrichtung angeordnet sein. Bevorzugt ist jedoch eine Anordnung der Werkzeuge an einem Grundkörper, so dass die Werkzeuge bzw. die Löseeinheit auch modular nachrüstbar sind. Dabei kann jedes Werkzeug einem eigenen Grundkörper zugeordnet sein. Besonders bevorzugt ist aber die Anordnung der Werkzeuge an einem gemeinsamen Grundkörper.

Eine vorteilhafte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass der Stützkörper vorzugsweise um eine Drehachse DSK, die im Wesentlichen quer zur Transportrichtung T ausgerichtet ist, drehbar ausgebildet ist und im Bereich der Löseeinheit eine Position aufweist, in der die Längsachse L _S K des Stützkörpers parallel zur Transportrichtung T ausgerichtet ist. Mit anderen Worten läuft der Stützkörper mit der darauf angeordneten Geflügelkarkasse in Längsrichtung in den Bereich der Werkzeuge ein, so dass auch das Brustbein mit dem Brustbeinkamm in seiner Längsrichtung in Transportrichtung weist. Durch die Möglichkeit der Drehung des Stützkörpers besteht die einfache und zuverlässige Möglichkeit, den noch vom Ablöseelement gegriffenen Fleischstreifen endgültig und vollständig vom Brustbein zu abzulösen, nämlich insbesondere abzureißen. Durch die Drehung des Stützkörpers kann der Ablöseprozess des Fleischstreifens ggf. verkürzt und vor allem vollendet werden, insbesondere für den Fall, dass das Ablöseelement aufgrund enger Abstände der Haltevorrichtungen zum Bearbeiten des nächsten Geflügelkörpers in seine Ausgangsposition gebracht werden muss. Besonders bevorzugt ist die Haltevorrichtung drehbar ausgebildet, durch deren Drehung auch der Stützkörper mitgedreht wird.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist die Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, dass das Anlöseelement einen Schwenkhebel umfasst, an dessen freiem Ende eine Klinge angeordnet ist, wobei der Schwenkhebel schwenkbar um eine Schwenkachse SAE am Grundkörper gelagert ist. Der Schwenkhebel kann gerade ausgebildet sein. Vorzugsweise ist der Schwenkhebel jedoch gekrümmt ausgebildet. Durch diese Hakenform des Schwenkhebels ist ein gezieltes und präzises Auftreffen der am freien Ende angeordneten Klinge auf das Brustbeinhorn gewährleistet. Mit anderen Worten ist der Schwenkhebel mit der Klinge derart ausgebildet und angeordnet, dass die Schneidkante der Klinge beim Vorbeitransportieren der Geflügelkarkassen direkt auf den Ansatz des Fleischstreifens im Bereich des Brustbeinhorns trifft und den Fleischstreifen einschneidet und hochhebelt bzw. anhebt, um das freie und abgelöste Ende des Fleischstreifens für das nachfolgende Ablöseelement zu positionieren. Die Klinge selbst ist vorzugsweise linear ausgebildet und weist auf der dem zu bearbeitenden/einzuschneidenden Fleischstreifen zugewandten Seite eine geschärfte Schneidkante auf.

Vorteilhafterweise ist die Klinge lösbar am Schwenkhebel befestigt. Dadurch ist eine einfache Austauschbarkeit z.B. bei Verschleiß der Klinge gewährleistet. Die Klinge kann z.B. mittels Schraubverbindung, Klemm- oder andere Schnellverschlusssysteme am Schwenkhebel befestigt sein.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkhebel federgespannt gegen einen einstellbaren Anschlag in einer Ausgangsposition steht, derart, dass die mittels des Förderers entlang der Förderstrecke in Transportrichtung T transportierten Geflügelkarkassen mit dem Brustbein zwangsläufig in Eingriff mit dem in der Ausgangsposition stehenden Schwenkhebel und dessen daran angeordneter Klinge gelangen. Dadurch ist ein sicheres Anlösen des Fleischstreifens sichergestellt. Nachdem die Geflügelkarkasse außer Eingriff mit dem Anlöseelement transportiert ist, stellt die Federspannung sicher, dass sich der Schwenkhebel schnell und selbsttätig in seine Ausgangsposition zurückbewegt. Mit dem einstellbaren Anschlag kann die Ausgangsposition für unterschiedliche Größenbereiche variiert werden, um stets den optimalen Treffpunkt der Klinge auf das Brustbeinhorn bereitzustellen. Die Federspannung und damit die Federkraft ist optional auch einstellbar oder durch Tausch des Federelementes variierbar. Die Größe der Federkraft ist ein wichtiger Parameter für das zuverlässige Einschneiden des Fleischstreifens. Anstelle eines Federelementes sind auch aktiv ansteuerbare Elemente, beispielsweise pneumatische Antriebe einsetzbar, um den Schwenkhebel oder auch separate Klingen zum Einschneiden des Fleischstreifens in Eingriff mit dem Brustbeinhorn und außer Eingriff mit diesem zu bewegen.

Besonders bevorzugt ist die Klinge am freien Ende des Schwenkhebels in dessen Ausgangsposition in einem Winkel ß zur zu verarbeitenden Geflügelkarkasse ausgerichtet, derart, dass die Spitze der Klinge auf das Brustbeinhorn gerichtet ist. Der richtige Winkel ß ist neben der Federkraft ein wichtiger Parameter zum präzisen Einschneiden des Fleischstreifens am Brustbeinhorn.

Zweckmäßigerweise ist der zwischen der Längsachse L _S K des Stützkörpers und der Längsachse LK der Klinge eingeschlossene Winkel ß größer 0° und kleiner 90° und beträgt bevorzugt zwischen 20° und 60° und besonders bevorzugt etwa 45°. Durch diese Winkelstellung der Klinge zum Brustbeinhorn ist zum einen der ideale Treffpunkt der Klinge bzw. deren Schneidkante mit dem Brustbeinhorn gewährleistet. Zum anderen stellt die Winkelstellung sicher, dass das eingeschnittene freie Ende des Fleischstreifens derart hochgehebelt bzw. angehoben wird, dass das nachfolgende Ablöseelement dieses freie Ende zuverlässig greifen kann.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, dass der schwenkbar gelagerte und federgespannte Schwenkhebel produktgesteuert gegen die Federkraft auslenkbar ausgebildet ist. Durch diese einfache Ausführungsform funktioniert das Ablösen der Fleischstreifen für Geflügelkörper unterschiedlicher Größe zuverlässig und präzise, so dass die abgelösten Fleischstreifen bei größeren Geflügelkörpern oder Teilen davon frei von Knochen- und/oder Knorpelbestandteilen des Brustbeins sind und bei kleineren Geflügelkörpern oder Teilen davon die Fleischstreifen zuverlässig und vollständig geerntet werden. Durch die Produktsteuerung „findet“ das Produkt (nämlich die Geflügelkarkasse) größenunabhängig das Werkzeug zum Anlösen des Fleischstreifens und steuert dieses selbst.

Eine bevorzugte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, dass das Ablöseelement eine Greifzange mit einem Paar Zangenbacken sowie ein Abweiserelement umfasst, wobei die Greifzange in Transportrichtung T vor dem Abweiserelement positioniert ist. Die Greifzange ist zum Greifen und Halten des vom Anlöseelement eingeschnittenen freien Endes des Fleischstreifens ausgebildet und eingerichtet. Das Abweiserelement ist zum Auslenken der Greifzange ausgebildet und eingerichtet. Durch die beanspruchte Anordnung von Greifzange und Abweiserelement hintereinander ist sichergestellt, dass zuerst das freie Ende des Fleischstreifens greif- und klemmbar ist, bevor die Geflügelkarkasse mit dem Abweiserelement in Kontakt kommt, um den geklemmten Fleischstreifen in Längsrichtung des Brustbeins ziehend von diesem abzulösen. Die erfindungsgemäße Ausbildung stellt auf einfache und zuverlässige Weise das Ablösen der Fleischstreifen unabhängig von der Größe des zu bearbeitenden Geflügelkörpers oder Teilen davon sicher. Das Ablöseelement kann auch auf andere Art ausgebildet sein, solange es zum Festhalten des freien Endes des Fleischstreifens und Abziehen desselben vom Brustbeinkamm ausgebildet und eingerichtet ist.

Vorteilhafterweise ist das Ablöseelement schwenkbar um eine Schwenkachse SGA am Grundkörper gelagert. Durch die schwenkbare Lagerung des Ablöseelementes ist auf einfache Weise eine Relativbewegung des Ablöseelementes zur zu bearbeitenden Geflügelkarkasse gewährleistet, durch die das Ablösen des gegriffenen bzw. geklemmten Fleischstreifens einfach und zuverlässig sichergestellt ist. Anstelle der schwenkbaren Lagerung sind auch andere Relativbewegungen zwischen Ablöseelement und Geflügelkarkasse realisierbar, und zwar produktgesteuert und/oder aktiv z.B. durch pneumatische Antriebe.

Besonders bevorzugt steht das Ablöseelement federgespannt gegen einen einstellbaren Anschlag in einer Ausgangsposition, derart, dass die mittels des Förderers entlang der Förderstrecke in Transportrichtung T transportierten Geflügelkarkassen mit ihrem Brustbein zwangsläufig in Eingriff mit dem in der Ausgangsposition stehenden Ablöseelement gelangen. Dadurch wird die Relativbewegung zwischen Ablöseelement und Geflügelkarkasse produktgesteuert ausgelöst und ausgeführt. Wenn die Geflügelkarkasse mit ihrem Brustbein gegen das Ablöseelement läuft, wird das Ablöseelement gegen die Federkraft aus der Transportbahn des Brustbeins ausgelenkt, was dazu führt, dass eine Ablösekraft, vorzugsweise eine Zugkraft, auf das Restfleisch wirkt. Nachdem die Geflügelkarkasse außer Eingriff mit dem Ablöseelement transportiert ist, stellt die Federspannung sicher, dass sich das Ablöseelement schnell und selbsttätig in seine Ausgangsposition zurückbewegt. Mit dem einstellbaren Anschlag kann die Ausgangsposition für unterschiedliche Größenbereiche variiert werden, um stets den optimalen Kontaktpunkt des Ablöseelementes mit der Geflügelkarkasse bereitzustellen. Die Federspannung und damit die Federkraft ist optional auch einstellbar oder durch Tausch des Federelementes variierbar. Anstelle eines Federelementes sind auch aktiv ansteuerbare Elemente, beispielsweise pneumatische Antriebe einsetzbar, um die Relativbewegung ausführen zu können.

Vorteilhafterweise ist das schwenkbar gelagerte und federgespannte Ablöseelement produktgesteuert gegen die Federkraft auslenkbar ausgebildet. Damit ist größenunabhängig ein zuverlässiges Ablösen bzw. Abziehen des Fleischstreifens gewährleistet.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, dass das Abweiserelement um die Schwenkachse SGA schwenkbar am Grundkörper gelagert ist, und das Paar Zangenbacken relativ zum Abweiserelement schwenkbar um Schwenkachsen SZB am Abweiserelement gelagert ist, wobei die Schwenkachsen SZB der Zangenbacken im Wesentlichen quer zur Schwenkachse SGA des Abweiserelementes ausgerichtet sind. Die Greifzange ist am Abweiserelement angeordnet. Dazu weist das Abweiserelement einen Abweiserarm und einen Abweiserkopf auf. Die Zangenbacken sind schwenkbar am Abweiserarm gelagert, der selbst schwenkbar am Grundkörper gelagert ist. Der Abweiserkopf erstreckt sich am freien Ende des Abweiserarmes schräg in Richtung des zu verarbeitenden Brustbeins, um ein Auflaufen des Brustbeins sicherzustellen. Die beiden Zangenbacken sind in Transportrichtung T vor dem Abweiserelement bzw. genauer dem Abweiserkopf angeordnet, um das freie Ende des angelösten Fleischstreifens greifen/klemmen zu können, bevor das Brustbein den Abweiserkopf erreicht. Das Brustbein wird trotz des geklemmten Fleischstreifens, die Zangenbacken klemmen und halten lediglich den Fleischstreifen, durch die Zangenbacken hindurchtransportiert und lenkt das Abweiserelement damit zunehmend aus der Förderstrecke der Geflügelkarkassen.

Vorteilhafterweise ist der Greifzange ein pneumatischer Antrieb zum pneumatischen Schließen und Öffnen der Zangenbacken zugeordnet, wobei die Schwenkbewegungen der Zangenbacken aufeinander zu und voneinander weg relativ zum Abweiserelement ausführbar sind. Die Greifzange wartet mit geöffneten Zangenbacken, bis die Spitze des Brustbeins, also das Brustbeinhorn mit dem angelösten Fleischstreifen, zwischen die Zangenbacken einläuft. Diese werden dann pneumatisch angetrieben geschlossen. Dadurch, dass die Geflügelkarkasse weitertransportiert wird, während die Greifzange in Transportrichtung T feststehend ist, beginnt das Abziehen des Fleischstreifens. Durch den Weitertransport stößt das Brustbein gegen das Abweiserelement, das schwenkend ausweicht und das Abziehen unterstützt und beschleunigt, da der Fleischstreifen zusätzlich vom Brustbein weggezogen wird.

Besonders bevorzugt weisen die beiden Zangenbacken auf ihren einander zugewandten Innenflächen eine Profilierung auf, wobei die Profilierung vorzugsweise aus einem Längsschliff der Innenflächen gebildet ist, derart, dass Profilriefen in der Ausgangsposition des Ablöseelementes im Wesentlichen parallel zur Längsachse L _S K des Stützkörpers bzw. im Wesentlichen parallel zur Transportrichtung T verlaufen. Mit dieser Profilierung wird sichergestellt, dass einerseits eine hohe Klemmwirkung des Fleischstreifens gewährleistet ist, und andererseits das Hindurchtransportieren bzw. das Gleiten des Brustbeins durch die sich in Klemmposition befindlichen Zangenbacken ermöglicht ist. Vorzugsweise sind die Innenflächen groß und breit gewählt, so dass ein Zeitfenster existiert, in dem die Klemmung erfolgen kann. Mit anderen Worten sind die Zangenbacken derart breit gewählt, dass der Zeitpunkt bzw. das Zeitfenster zum Bewegen in die Klemmposition freier wählbar ist und ein Erfassen des losen Endes des Fleischstreifens gewährleistet ist.

Optional ist weiterhin ein Klappenelement vorgesehen, das federbelastet ausgebildet und entlang der Förderstrecke derart angeordnet ist, dass es mit dem bereits teilweise vom Brustbeinkamm abgezogenen Fleischstreifen in Eingriff bringbar ist. Die in der Förderstrecke der Geflügelkarkassen stehende Klappe trennt die nahezu vollständig abgelösten Fleischstreifen, die noch von der Greifzange gehalten werden, endgültig und vollständig vom Brustbein. Die Klappe übt dabei einen zusätzlichen Druck auf den abzulösenden Fleischstreifen aus, der zum vollständigen Trennen des Fleischstreifens beiträgt. Die Klappe kann produktgesteuert z.B. gegen eine Federkraft oder aktiv z.B. mittels eines pneumatischen Antriebs gesteuert ausgebildet sein.

Vorteilhafterweise sind die Schwenkachsen SAE des Anlöseelementes und SGA des Ablöseelementes quer zur Transportrichtung T ausgerichtet. Die Schwenkachsen SAE und SGA verlaufen bevorzugt parallel zueinander. Die Schwenkachse SGA des Abweiserelementes liegt dabei in Transportrichtung T hinter der Schwenkachse SAE des Anlöseelementes und quer zur Transportrichtung T vorzugsweise näher an der zu verarbeitenden Geflügelkarkasse als die Schwenkachse SAE des Anlöseelementes.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, dass das Ablöseelement zwei Klemmbacken umfasst, wobei mindestens eine der Klemmbacken relativ zur zweiten Klemmbacke bewegbar ausgebildet ist. Damit ist ein einfaches und kostengünstiges Werkzeug zum endgültigen und vollständigen Ablösen des Fleischstreifens geschaffen, das ohne aktive Ansteuerungsmittel auskommt.

Vorteilhafterweise ist eine erste Klemmbacke ortsfest und stationär ausgebildet, und die zweite Klemmbacke ist relativ zur ersten Klemmbacke bewegbar ausgebildet. Es können auch beide Klemmbacken bewegbar ausgebildet sein. Besonders einfach und effektiv ist jedoch eine Ausbildung des Ablöseelementes, bei der die eine Klemmbacke fest mit einem Gehäuse, einem Rahmen oder dergleichen verbunden oder einstückig mit diesem ausgebildet ist, während die zweite Klemmbacke relativ zur ersten Klemmbacke bewegbar, nämlich z.B. schwenkbar, kippbar, drehbar oder z.B. auch in einer überlagerten Linear- und Schwenkbewegung verstellbar ist. Dadurch kann der zu lösende Fleischstreifen zuverlässig aufgenommen, gehalten und letztlich vom Brustbeinkamm abgerissen werden.

Eine bevorzugte Weiterbildung dieser Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, dass die oder jede bewegbare Klemmbacke mittels mindestens eines Federelementes federgespannt in einer Aufnahmeposition zum Aufnehmen des Brustbeinkamms zwischen den beiden Klemmbacken gehalten ist, wobei die bewegbare Klemmbacke produktgesteuert gegen die Federkraft des Federelementes relativ zur ortsfesten Klemmbacke auslenkbar ausgebildet und eingerichtet ist. Das erfindungsgemäße Ablöseelement kann auf aktive Ansteuerungsmittel verzichten. Die oder jede bewegbar ausgebildete Klemmbacke ist alleine produktgesteuert ansteuerbar. In der Variante, in der die eine Klemmbacke ortsfest ausgebildet ist und die andere Klemmbacke bewegbar, bildet die ortsfeste, vorzugsweise untere Klemmbacke eine feste Auflage für den Brustbeinkamm, während die bewegbare, vorzugsweise obere Klemmbacke den Brustbeinkamm auf die ortsfeste Klemmbacke drückt. Der zwischen die beiden Klemmbacken einführbare Brustbeinkamm ist dadurch sicher geführt. Durch die Federspannung ist die obere Klemmbacke produktgesteuert ausweichbar ausgebildet und ermöglicht somit eine Anpassung an den Brustbeinkamm, insbesondere an dessen Größe, Dicke, Länge, Kontur und dergleichen. Durch die beschriebene Ausbildung und Anordnung der Klemmbacken ist eine gleichmäßige und angepasste Anlage der beiden Klemmbacken am Brustbeinkamm gewährleistet, wobei der Brustbeinkamm in paralleler Ausrichtung zur Transportrichtung T zwischen die beiden Klemmbacken führbar ist.

Als Klemmbacken eignen sich unterschiedliche Klemmkörper, die dazu ausgebildet und eingerichtet sind, den Fleischstreifen oder Teile davon aufnehmen, greifen und halten zu können. Vorteilhafterweise sind die beiden Klemmbacken durch zwei separate Blechkörper gebildet, die zur Bildung eines Spaltes zum Aufnehmen des Brustbeinkamms mit ihren schmalen Kanten einander gegenüberliegend angeordnet sind, derart, dass ein parallel zur Transportrichtung T transportiertes Brustbein der Geflügelkarkasse an einem Brustbeinansatz zwischen dem Brustbeinkamm und einem Brustbeinsteg in den Spalt einführbar ist. Die Blechkörper weisen eine gegenüber ihrer flächigen Ausdehnung geringe Dicke auf. Somit bilden Schnittkanten der Blechkörper die schmalen (Stirn-) Kanten. Diese schmalen Kanten der beiden Blechkörper liegen in der Aufnahmeposition, in der die Blechkörper noch auf das Einführen eines Brustbeinkamms warten, aufeinander, allenfalls mit einem Spalt mit einem Spaltmaß vorzugsweise kleiner 1 mm.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind die Klemmbacken bzw. die Blechkörper derart ausgebildet und eingerichtet, dass sie in der Aufnahmeposition entgegen der in Transportrichtung T einlaufenden Geflügelkörper bzw. der Teile davon aufweitend geformt sind. Die Klemmbacken bzw. Blechkörper bilden durch eine Formung oder Ausnehmung einen in Transportrichtung T trichterförmig aufeinander zu laufenden Zuführbereich, mittels dem das Brustbein bzw. der Brustbeinkamm sicher und zuverlässig in den Spalt einführbar ist. Die Klemmbacken bzw. Blechkörper weisen demnach in ihrer Aufnahmeposition in dem Zuführbereich einen größeren Abstand zueinander auf als in einem dem Zuführbereich nachfolgenden Klemmbereich.

Vorzugsweise ist die bewegbare Klemmbacke bzw. der bewegbare Blechkörper um eine Drehachse D aus einer Aufnahmeposition in eine Halteposition und zurück drehbar ausgebildet und eingerichtet. Die bewegbare Klemmbacke bzw. der bewegbare Blechkörper ist bügel- bzw. griffartig als Klemmbügel ausgebildet und geformt und an einer drehbaren Welle befestigt. Das Federelement, das zwischen dem Klemmbügel und einem Gehäuseteil, Rahmen oder dergleichen gespannt ist, hält den Klemmbügel in der Aufnahmeposition. Vorteilhafterweise ist die Drehachse D der bewegbaren Klemmbacke bzw. des bewegbaren Blechkörpers, und insbesondere auch der Welle, parallel zur Transportrichtung T der einlaufenden Geflügelkörper bzw. der Teile davon ausgerichtet, derart, dass die Ausgleichs- bzw. Anpassbewegung des Klemmbügels bezogen auf die Transportrichtung T nach oben bzw. nach unten erfolgt. Ist ein Brustbeinkamm in den Spalt zwischen den Blechkörpern eingeführt, ist der Klemmbügel nach oben ausgelenkt. Nachdem der Brustbeinkamm aus dem Ablöseelement heraustransportiert ist, führt das Federelement dazu, dass der Klemmbügel wieder in Richtung der ortsfesten Klemmbacke gezogen wird.

Eine bevorzugte Ausführungsform des Ablöseelementes ist dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmbacken bzw. die Blechkörper in Transportrichtung T der einlaufenden Geflügelkörper bzw. der Teile davon mit einem ersten Abschnitt im Wesentlichen parallel zur Transportrichtung T und parallel zum Brustbeinansatz zwischen dem Brustbeinkamm und dem Brustbeinsteg ausgerichtet sind, während mindestens ein zweiter Abschnitt in einem Winkel ß zur Transportrichtung T und zum Brustbeinansatz zwischen dem Brustbeinkamm und dem Brustbeinsteg mit ß > 0 von einem durch in Transportrichtung T der Geflügelkörper oder der Teile davon definierten Transportpfad weglaufend ausgerichtet ist. Liegen die Blechkörper im ersten Abschnitt noch parallel zum Brustbeinansatz, vergrößert sich der Abstand vorzugsweise kontinuierlich im zweiten Abschnitt. Dadurch wird der Brustbeinkamm mindestens ab dem zweiten Abschnitt mit dem Weitertransport aus dem Spalt zwischen den Blechkörpern herausbewegt, während der Fleischstreifen durch die Blechkörper „gefangen“ und letztlich vom Brustbeinkamm abgerissen wird. Der Brustbeinansatz verläuft entlang einer imaginären Linie, die parallel zur Transportrichtung T ausgerichtet ist.

Vorteilhafterweise ist ein dritter Abschnitt der Klemmbacken bzw. der Blechkörper in einem Winkel a zur Transportrichtung T und zum Brustbeinansatz zwischen dem Brustbeinkamm und dem Brustbeinsteg mit a > ß vom Transportpfad weglaufend ausgerichtet, wobei die ersten und zweiten und dritten Abschnitte einer Klemmbacke bzw. eines Blechkörpers jeweils in Transportrichtung T hintereinander angeordnet und einstückig miteinander verbunden sind. Die drei Abschnitte einer Klemmbacke bzw. eines Blechkörpers bilden demnach einerseits eine Führung für den Brustbeinkamm und andererseits eine Abstreifführung zum Ablösen des Fleischstreifens vom Brustbeinkamm. Es können auch mehr als drei Abschnitte mit einem variablen Winkel zur Transportrichtung T und zum Brustbeinansatz vorgesehen sein.

Zweckmäßigerweise sind die beiden das Ablöseelement bildenden Klemmbacken bzw. Blechkörper in Transportrichtung T gleichgerichtet verlaufend ausgebildet.

Zweckmäßigerweise ist die Federkraft des Anlöseelementes und/oder die Federkraft des Ablöseelementes einstellbar ausgebildet, wodurch eine individuelle Einstellung realisiert ist, um die Fleischstreifen ausbeuteeffizient gewinnen zu können.

Eine zweckmäßige Weiterbildung ist dadurch gekennzeichnet, dass weitere Bearbeitungsstationen als Ritzeeinheit zum Einritzen der Haut, als Enthäuteeinheit zum Entfernen der Haut, als Sehnentrenneinheit, als Einheit zum Trennen der Gabelbeine, als Filetiereinheit zum Lösen und Trennen der Brustfilets von der Geflügelkarkasse, als Einheit zum Gewinnen des seitlich am Brustbein befindlichen Restfleisches sowie als Einheit zum Gewinnen von Teilen des Brustbeins, die auch die knorpeligen Bereiche des Brustbeins oder Teile davon umfassen, ausgebildet sein können bzw. sind. Damit ist letztlich eine vollständige Filetiermaschine beschrieben und beansprucht, wobei die Anzahl und/oder Auswahl der Bearbeitungsstationen variiert und ergänzt werden kann. Mit der erfindungsgemäßen Ausbildung ist eine besonders effiziente und produktschonende Verarbeitung der Geflügelkörper oder Teilen davon mit maximaler Ausbeute gewährleistet, und zwar produktgrößenunabhängig.

Besonders bevorzugt umfasst die Vorrichtung eine Steuereinheit, die zum Steuern des Förderers einschließlich der den Stützkörper umfassenden Haltevorrichtung sowie der oder jeder Bearbeitungsstation ausgebildet und eingerichtet ist. Damit werden die zuvor beschriebenen Vorteile unterstützt, insbesondere auch eine automatisierte Verarbeitung sichergestellt.

Die Aufgabe wird auch durch ein Verfahren mit den eingangs genannten Schritten dadurch gelöst, dass der Fleischstreifen mittels der Löseeinheit in zwei separaten und nacheinander ausgeführten Schritten vom Brustbeinkamm der Geflügelkarkasse abgelöst wird. Die Schritte, die zwar aufeinander abgestimmt sind, jedoch zeitlich und räumlich getrennt voneinander ausgeführt werden, ermöglichen zum einen, dass einfache und damit günstige Werkzeuge eingesetzt werden können, und zum anderen, dass die Fleischstreifen einfach und zuverlässig vom Brustbein abgelöst werden können. Die Zweistufigkeit bei der Entfernung des Fleischstreifens vereinfacht des Weiteren das Verarbeiten von Geflügelkörpern unterschiedlicher Größe.

In einem ersten Anlöseschritt wird der Fleischstreifen im Bereich eines in Transportrichtung T vorauslaufenden Brustbeinhorns des Brustbeins angelöst, indem die zwischen dem Fleisch und dem Brustbein befindliche Membran am Brustbeinhorn eingeschnitten wird, während in einem zweiten Ablöseschritt das eingeschnittene freie Ende des Fleischstreifens gegriffen und in Längsrichtung des Brustbeinkamms von diesem abgezogen wird. Durch das Einschneiden ergibt sich ein freies Ende des Fleischstreifens, das dann einfach gegriffen und abgezogen werden kann.

Vorteilhafterweise wird für den Anlöseschritt der Einschnitt in den Fleischstreifen im Bereich des Brustbeinhorns zum Anlösen des Fleischstreifens durch eine Klinge in einem spitzen Winkel ß, der zwischen einer Längsachse LSK eines die Geflügelkarkasse tragenden Stützkörpers und einer Längsachse L _K einer den Einschnitt ausführenden Klinge gebildet ist, ausgeführt. Die Klinge trifft mit einer geschärften Schneidkante auf das Brustbeinhorn, wodurch das lose Ende entsteht und dieses durch die Klinge angehoben wird. Dieser Vorbereitungsschritt vereinfacht das nachfolgende Greifen und Abziehen des Fleischstreifens. Das Anlösen kann aber auch durch die Greifzange selbst ausgeführt werden, indem eine scharfe Kante der Greifzange den Fleischstreifen anlöst, bevor die Greifzange den angelösten Fleischstreifen klemmt und abzieht.

Eine bevorzugte Weiterbildung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Klinge in ihrer Ausgangsposition durch den Transport der Geflügelkarkasse in Transportrichtung T mit dem Brustbeinhorn in Eingriff gebracht wird, die Klinge dann produktgesteuert geführt wird, wobei der Druck der Klinge auf das Brustbeinhorn durch den weiteren Transport in Transportrichtung T zunimmt, und die Klinge in ihre Ausgangsposition zurückbewegt wird, sobald sich die Klinge durch den weiteren Transport in Transportrichtung T außer Eingriff mit der Geflügelkarkasse befindet. Dadurch, dass die Klinge produktgesteuert geführt wird, können Geflügelkörper unterschiedlicher Größe mit gleichbleibend hoher Qualität verarbeitet werden.

Zweckmäßigerweise wird die Klinge über einen Schwenkhebel durch das Brustbein der Geflügelkarkasse gegen eine Federspannung ausgelenkt, um außer Eingriff durch die Federspannung in ihre Ausgangsposition gegen einen Anschlag zurückbewegt zu werden. Dadurch befindet sich der Schwenkhebel mit der Klinge nach dem Einschnitt selbsttätig wieder in einer Position, um den nächsten Geflügelkörper zu „empfangen“.

Eine besonders bevorzugte Ausführung ist dadurch gekennzeichnet, dass für den Ablöseschritt zum Ablösen des bereits angelösten Fleischstreifens das freie Ende desselben zwischen zwei Zangenbacken einer Greifzange geklemmt wird, und der geklemmte Fleischstreifen durch ein produktgesteuertes Abweiserelement in Längsrichtung mindestens teilweise vom Brustbeinkamm gezogen wird. Dadurch, dass die Greifzange in Transportrichtung T feststehend ist, führt der Weitertransport der Geflügelkarkasse in Transportrichtung T dazu, dass der gegriffene Fleischstreifen bedingt durch die Relativbewegung vom Brustbeinkamm gezogen wird. Das produktgesteuerte Abweiserelement führt dazu, dass sich der Abstand der Greifzange zum Brustbeinkamm vergrößert, wodurch das Abziehen unterstützt und beschleunigt wird. Bevorzugt führt diese Verfahrensweise zum vollständigen Ablösen des Fleischstreifens. In einzelnen Fällen kann es schwierig sein, den Fleischstreifen vollständig abzulösen, da die nachfolgend antransportierte Geflügelkarkasse die Greifzange dazu „zwingt“, in ihre geöffnete Ausgangsposition zurückzukehren. Für diese Fälle sieht die Erfindung zusätzliche beschleunigende Schritte zum vollständigen Ablösen vor, die nachstehend beschrieben sind.

Vorteilhafterweise werden die Zangenbacken der Greifzange mittels eines pneumatischen Antriebs geschlossen und geöffnet, wobei die Greifzange in ihrer Klemmposition produktgesteuert über das Abweiserelement vom Brustbein wegbewegt wird. Der pneumatische Antrieb ermöglicht ein schnelles und präzises Schließen und Öffnen der Zangenbacken.

Vorteilhafterweise werden die Greifzange bzw. die beiden Zangenbacken in Abhängigkeit der Position des die Geflügelkarkasse tragenden Stützkörpers entlang der Förderstrecke aktiv zu und auf gesteuert.

Dazu warten die Zangenbacken der Greifzange in einer geöffneten Warteposition entlang der Förderstrecke, bis die Spitze des Brustbeins in Form des Brustbeinhorns mit dem angelösten Fleischstreifen in die geöffnete Greifzange einläuft, um die Zangenbacken dann pneumatisch gesteuert in ihre Klemmposition zum Klemmen des freien Endes des Fleischstreifens zu bewegen. Aufgrund der Ausbildung der Greifzange bzw. der Zangenbacken kann die Klemmung, also das Schließen der Zangenbacken auch in einem Zeitfenster erfolgen. Das Steuern kann über eine Steuerung erfolgen, an die z.B. neben Antrieben eines umlaufenden Förderers auch Sensoren zur Überwachung der Position der Geflügelkörper entlang der Förderstrecke und/oder andere Detektions- und/oder Messmittel zum Erkennen und/oder Berechnen der jeweiligen Position des Brustbeins des Geflügelkörpers angeschlossen sind.

Bevorzugt wird die geschlossene und den Fleischstreifen klemmende Greifzange während des Transports in Transportrichtung T produktgesteuert vom Brustbein wegbewegt, indem das federgespannte Abweiserelement durch das Brustbein ausgelenkt wird, sobald das Brustbein das Abweiserelement erreicht, bis der Fleischstreifen mindestens teilweise vom Brustbeinkamm abgelöst ist. Anschließend werden die Zangenbacken nach dem mindestens teilweisen Ablösen des Fleischstreifens aktiv geöffnet und das aus Greifzange und Abweiserelement gebildete Ablöseelement federgespannt in seine Warteposition mit geöffneten Zangenbacken bewegt. Die abgelösten Fleischstreifen können abgeführt und weiterverarbeitet werden.

Wie bereits beschrieben, wird der Fleischstreifen vorzugsweise vollständig durch die vorstehenden Verfahrensschritte vom Brustbein abgelöst. Für den Fall, dass aufgrund einer engen Taktung der in Transportrichtung T transportierten Haltevorrichtungen mit den darauf angeordneten Geflügelkarkassen das Anlöseelement einerseits und insbesondere das Ablöseelement andererseits schneller in ihre Ausgangsposition zurück bewegt werden müssen, bevor der Fleischstreifen vollständig abgelöst ist, kann das vollständige Ablösen bei noch geklemmtem Fleischstreifen beschleunigt, der Prozess also abgekürzt werden, indem der Stützkörper mit noch in der Greifzange geklemmtem Fleischstreifen aus einer Ausrichtung, in der dieser zum Anlösen und Abziehen des Fleischstreifens mit seiner Längsachse L _S K parallel zur Transportrichtung T der Haltevorrichtungen ausgerichtet ist, um eine Drehachse D _S K, die quer zur Transportrichtung T ausgerichtet ist, gedreht wird, um den angelösten und mindestens teilweise abgelösten Fleischstreifen vollständig von der Geflügelkarkasse zu reißen. In anderen Optionen kann der bereits teilweise abgezogene Fleischstreifen durch eine Klappe oder dergleichen, die entlang der Förderstrecke der zu verarbeitenden Geflügelkarkasse „im Weg“ steht, vollständig abgelöst werden. Die Klappe übt zusätzlichen Druck auf den Fleischstreifen aus und unterstützt und beschleunigt das Ablösen. Zum Ablösen des bereits angelösten Fleischstreifens kann die Geflügelkarkasse mit dem Brustbeinkamm zwischen zwei Klemmbacken eingeführt werden. Konkret wird die Geflügelkarkasse mit dem Bereich eines Brustbeinansatzes zwischen dem Brustbeinkamm und einem Brustbeinsteg parallel zur Transportrichtung T in einen zwischen zwei Blechkörpern als Klemmbacken gebildeten Spalt eingeführt, so dass sich die Blechkörper zwischen dem angelösten Fleischstreifen und dem Brustbeinsteg befinden. Es erfolgt damit eine räumliche Trennung von Fleischstreifen einerseits und Brustbeinsteg andererseits, so dass der Brustbeinkamm einem anderen Transportpfad folgen kann, nämlich weiter in Transportrichtung T, als der Fleischstreifen, der von den Klemmbacken schräg nach außen und weg vom Brustbeinkamm geschoben und letztlich am Weitertransport gehindert wird.

Dazu wird der angelöste Fleischstreifen beim Transport der Geflügelkarkasse in Transportrichtung T von den Blechkörpern zunächst in Richtung einer freien Kante des Brustbeinkamms bewegt und letztlich in Transportrichtung T aufgehalten, so dass der Fleischstreifen beim Weitertransport der Geflügelkarkasse in Transportrichtung T aus der Löseeinheit heraus festgehalten und vollständig vom Brustbeinkamm abgerissen wird.

Während der Brustbeinkamm zwischen den Klemmbacken bzw. den Blechkörpern entlangtransportiert wird, wird mindestens ein Blechkörper produktgesteuert vom zweiten Blechkörper wegbewegt, so dass die Blechkörper einen Spalt zwischen sich bilden und zu beiden Seiten des Brustbeinkamms am Brustbeinansatz anliegen, wobei sich der Spalt zwischen den beiden Blechkörpern schließt und den Fleischstreifen hält, sobald der Brustbeinkamm die Löseeinheit verlässt.

Die Fleischstreifen werden also in Transportrichtung T von den Blechkörpern am Weitertransport gehindert. Wenn der Brustbeinkamm die Löseeinheit vollständig verlassen hat, hängen die gelösten Fleischstreifen zwischen den Blechkörpern eingeklemmt. Die von den Blechkörpern gehaltenen und vollständig vom Brustbeinkamm gelösten Fleischstreifen werden dann jeweils von nachfolgend gelösten Fleischstreifen aus ihrer Halterung gedrückt und abtransportiert. Dazu können die Fleischstreifen z.B. über eine Rutsche in eine Transportkiste fallen. Besonders bevorzugt wird das Verfahren mit einer Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 32 ausgeführt. Die sich daraus ergebenden Vorteile wurden bereits im Zusammenhang mit der Vorrichtung ausführlich beschrieben, weshalb zur Vermeidung von Wiederholungen auf die entsprechenden Passagen verwiesen wird.

Weitere zweckmäßige und/oder vorteilhafte Merkmale und Weiterbildungen zu der Vorrichtung und zum Verfahren ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung. Besonders bevorzugte Ausführungsformen werden anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Ansicht von unten,

Fig. 2 die Vorrichtung gemäß Figur 1 in einer Ansicht von schräg unten,

Fig. 3 eine schematische Darstellung einer Gesamtanlage zum Verarbeiten von Geflügelkörpern mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Ansicht von hinten,

Fig. 4 eine schematische Darstellung einer Gesamtanlage zum Verarbeiten von Geflügelkörpern mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Ansicht von vorne,

Fig. 5 eine schematische Darstellung eines alternativen Ablöseelementes in perspektivischer Ansicht, und

Fig. 6 eine Löseeinheit mit dem Ablöseelement gemäß Figur 5.

Die in der Zeichnung dargestellte Vorrichtung dient zum Verarbeiten von Brustkappen geschlachteter Geflügelkörper, nämlich insbesondere zum Ablösen von sich an einem Brustbeinkamm einer Geflügelkarkasse befindlichen Fleischstreifen von bereits von Brustfilets befreiten Geflügelkarkassen. In entsprechender Weise dient die Vorrichtung auch zum Verarbeiten von Vorderhälften geschlachteter Geflügelkörper oder anderen noch das Brustbein umfassenden Teilen geschlachteter Geflügelkörper. Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung 10, ausgebildet und eingerichtet zum Ablösen von sich an einem Brustbeinkamm 11 einer Geflügelkarkasse 12 befindlichen Fleischstreifen 13 von bereits von Brustfilets befreiten Geflügelkarkassen 12 geschlachteter Geflügelkörper oder Teilen davon, umfassend einen umlaufenden Förderer 14 mit mindestens einer Haltevorrichtung 15 mit einem Stützkörper 16 zum Aufnehmen und Halten der Geflügelkörper bzw. der Teile davon während des Transports in Transportrichtung T durch die Vorrichtung 10, sowie mindestens eine Bearbeitungsstation 17 entlang einer Förderstrecke des Förderers 14, wobei eine der Bearbeitungsstationen 17 als Löseeinheit 18 zum Ablösen des Fleischstreifens 13 vom Brustbeinkamm 11 ausgebildet ist.

Diese Vorrichtung 10 zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass die Löseeinheit 18 ein Anlöseelement 19 und ein Ablöseelement 20 umfasst, wobei das Anlöseelement 19 zum Einschneiden des Fleischstreifens 13 im Bereich eines in Transportrichtung T vorauslaufenden Brustbeinhorns 21 des Brustbeinkamms 11 und das Ablöseelement 20 zum Greifen und Abziehen des Fleischstreifens 13 vom Brustbeinkamm 11 ausgebildet und eingerichtet ist.

Die im Folgenden beschriebenen Merkmale und Weiterbildungen stellen für sich betrachtet oder in Kombination miteinander bevorzugte Ausführungsformen der Vorrichtung 10 dar. Es wird ausdrücklich darauf hingewiesen, dass Merkmale, die in den Ansprüchen und/oder der Beschreibung und/oder der Zeichnung zusammengefasst oder in einer gemeinsamen Ausführungsform beschrieben sind, auch funktional eigenständig die weiter oben beschriebene Vorrichtung 10 weiterbilden können.

Der Förderer 14 ist vorzugsweise eine endlose Förderkette, die um Umlenkelemente geführt ist. Die Umlenkelemente können als Antriebs- und/oder Führungskörper ausgebildet sein. Die Umlenkelemente sind um Drehachsen drehbar, wobei die Ausrichtung der Drehachsen variieren kann. Beispielsweise können die Drehachsen horizontal ausgerichtet sein, so dass die Förderkette einen Obertrum und einen Untertrum bildet. In der dargestellten Ausführungsform sind die Drehachsen geneigt zur Vertikalen ausgerichtet. An der Förderkette sind bevorzugt eine Vielzahl von Haltevorrichtungen mit einem definierten Abstand zueinander angeordnet. Wie in den Figuren 1 und 2 dargestellt, sind in der bevorzugten Ausführungsform das Anlöseelement 19 und das Ablöseelement 20 separate Werkzeuge, die zur Ausführung separater und nacheinander ausführbarer Arbeitsschritte ausgebildet und eingerichtet sind. In anderen Ausführungsformen können das Anlöseelement 19 und das Ablöseelement 20 auch als gemeinsames Kombinationswerkzeug ausgebildet sein. Das Anlöseelement 19 und das Ablöseelement 20 sind in der gezeigten Ausführungsform an einem gemeinsamen Grundkörper 22 angeordnet, wobei das Ablöseelement 20 in Transportrichtung T hinter dem Anlöseelement 19 angeordnet ist. Der Grundkörper 22 ist lösbar an einem Rahmen 23, Gehäuse oder dergleichen der Vorrichtung 10 befestigt. Die Löseeinheit 18 ist derart am Rahmen 23 angeordnet, dass die Werkzeuge, also das Anlöseelement 19 und das Ablöseelement 20, in die Förderstrecke ragen, so dass in den Arbeitsbereich der Löseeinheit 18 einlaufende Haltevorrichtungen 15 die Geflügelkarkassen 12 zwangsläufig in Kontakt mit den Werkzeugen bringen.

Grundsätzlich weisen die Haltevorrichtungen 15 mit den Stützkörpern 16 eine Orientierung auf, in der die auf den Stützvorrichtungen 16 gehaltenen Geflügelkarkassen 12 in ihrer Längsrichtung durch die Löseeinheit 18 transportiert werden. Spätestens beim Einlaufen der Haltevorrichtungen 15 in den Arbeitsbereich der Löseeinheit 18 ist die Längsachse L _S K des Stützkörpers 16 (und damit auch die Längsachse L _G K der Geflügelkarkasse 12) parallel zur Transportrichtung T ausgerichtet, so dass sich auch der abzulösende Fleischstreifen 13 in einer Längserstreckung parallel zur Transportrichtung T befindet. Zum Verändern der Orientierung der Haltevorrichtungen 15 mit den Stützkörpern 16 ist der Stützkörper 16 - direkt oder indirekt - vorzugsweise um eine Drehachse DSK, die im Wesentlichen quer zur Transportrichtung T ausgerichtet ist, drehbar ausgebildet. Im Bereich der Löseeinheit 18 weist der Stützkörper 16 zumindest zu Beginn der Verarbeitung eine Position auf, in der die Längsachse L _S K des Stützkörpers parallel zur Transportrichtung T ausgerichtet ist. Im Verlauf der Verarbeitung auch in der Löseeinheit 18 selbst ist eine Veränderung der Orientierung gewährleistet, vorzugsweise dadurch, dass die Haltevorrichtung 15 mittels geeigneter Betätigungs- oder Antriebsmittel relativ zu einer Förderkette 24 des Förderers 14 drehbar ausgebildet ist.

Das Anlöseelement 19 umfasst einen Schwenkhebel 25, an dessen freiem Ende 26 eine Klinge 27 angeordnet ist. Der Schwenkhebel 25 ist gekrümmt ausgebildet, vorzugsweise nahezu halbkreisförmig, so dass der hakenförmige Schwenkhebel 25 mit seinem freien Ende 26 in den Förderweg der Geflügelkarkassen 12 ragt. An dem freien Ende 26 des Schwenkhebels 25 ist die in der dargestellten Ausführungsform linear ausgebildete Klinge 27 mittels einer Schraube 28 lösbar befestigt. Die Klinge 27 weist an ihrem der Transportrichtung T entgegengerichteten Ende eine geschärfte Schneidkante 29 auf. Der Schwenkhebel 25 ist mit der Klinge 27 schwenkbar um eine Schwenkachse SAE am Grundkörper 22 gelagert. Die Schwenkachse SAE ist vorzugsweise quer zur Transportrichtung T ausgerichtet.

In den Figuren 1 und 2 steht der Schwenkhebel 25 in seiner Ausgangsposition. In der Ausgangsposition steht der Schwenkhebel 25 federgespannt - vorzugsweise durch ein nicht explizit dargestelltes Federelement - gegen einen einstellbaren Anschlag, der ebenfalls nicht explizit dargestellt ist, derart, dass die mittels des Förderers 14 entlang der Förderstrecke in Transportrichtung T transportierten Geflügelkarkassen 12 mit dem Brustbein 30 zwangsläufig in Eingriff mit dem in der Ausgangsposition stehenden Schwenkhebel 25 und dessen daran angeordneter Klinge 27 gelangen. Genauer trifft die Geflügelkarkasse 12 beim Weitertransport in Transportrichtung T mit ihrem Brustbeinhorn 21 auf die Schneidkante 29 der Klinge 27.

Die Klinge 27 am freien Ende 26 des Schwenkhebels 25 ist in dessen Ausgangsposition in einem Winkel ß zur zu verarbeitenden Geflügelkarkasse 12 ausgerichtet, derart, dass die Spitze, also die geschärfte Schneidkante 29, der Klinge 27 auf das Brustbeinhorn 21 gerichtet ist. Der Winkel ß bzw. dessen Größe ist variabel und z.B. mittels des einstellbaren Anschlags veränderbar. Der zwischen der Längsachse L _S K des Stützkörpers 16 und der Längsachse L _K der Klinge 27 eingeschlossene Winkel ß ist größer 0° und kleiner 90° und beträgt bevorzugt zwischen 20° und 60° und besonders bevorzugt etwa 45°.

Der schwenkbar gelagerte und federgespannte Schwenkhebel 25 ist produktgesteuert gegen die Federkraft auslenkbar ausgebildet. Sobald die Schneidkante 29 der Klinge 27 in Kontakt mit dem Brustbeinhorn 21 steht, führt der Weitertransport in Transportrichtung T zwangsläufig zum Auslenken des Schwenkhebels 25. Dadurch, dass die Schneidkante 29 in der Ansicht gemäß den Figuren 1 und 2 von schräg unten am Brustbeinhorn 21 angreift, führt der Weitertransport in Transportrichtung T zum einen dazu, dass der Druck der Schneidkante 29 in den Fleischstreifen 13 im Bereich des Brustbeinhorns 21 zunimmt, so dass der Fleischstreifen 13 mit einem dann freien Ende vom Brustbeinkamm 11 angelöst wird. Zum anderen hebelt die Schneidkante 29 das lose Ende des Fleischstreifens 13 beim Weitertransport nach oben, damit das lose Ende einfach gegriffen werden kann. Sobald der Kontakt zwischen Geflügelkarkasse 12 und Anlöseelement 19 durch den Weitertransport der Geflügelkarkasse 12 in Transportrichtung T aufgehoben ist, bewegt sich das Anlöseelement 19 selbsttätig durch die Federkraft zurück in die Ausgangsposition. Die Federkraft des Anlöseelementes 19 ist einstellbar, z.B. durch Austausch des Federelementes oder auf andere Weise.

Das Ablöseelement 20 umfasst in einer ersten Ausführungsform eine Greifzange 31 mit einem Paar Zangenbacken 32, 33 sowie ein Abweiserelement 34, wobei die Greifzange 31 in Transportrichtung T vor dem Abweiserelement 34 positioniert ist. Die Positionierung bezieht sich auf die Funktionsteile von Greifzange 31 und Abweiserelement 34, die mit der Geflügelkarkasse in Kontakt kommen. Das Ablöseelement 20 ist als Einheit schwenkbar um eine Schwenkachse SGA am Grundkörper 22 gelagert. Die Schwenkachse SGA des Ablöseelementes 20 ist im Wesentlichen quer zur Transportrichtung T ausgerichtet. Die Schwenkachse SGA des Ablöseelementes 20 liegt in Transportrichtung T hinter der Schwenksachse SAE des Anlöseelementes 19. Quer zur Transportrichtung T ist der Abstand der Schwenkachse SGA des Ablöseelementes 20 zum Stützkörper 16 geringer als der Abstand der Schwenksachse SAE des Anlöseelementes 19 zum Stützkörper 16.

Die Greifzange 31 umfasst zwei Greifarme 35, 36. An jedem der beiden Greifarme 35, 36 ist am freien Ende jeweils eine Zangenbacke 32, 33 angeordnet. Das Abweiserelement 20 umfasst einen Abweiserarm 37 und einen Abweiserkopf 38. Der Abweiserkopf 38 ist gekröpft am Abweiserarm 37 angeordnet, derart, dass der Abweiserkopf 38 weiter in die Förderstrecke hineinragt als der Abweiserarm 37. Der Abweiserkopf 38 liegt quer zur Transportrichtung T in etwa auf der Höhe der Zangenbacken 32, 33. Die Zangenbacken 32, 33 der Greifzange 31 liegen in Transportrichtung T vor dem Abweiserkopf 38 des Abweiserelementes 34. Für den Fall, dass das Anlöseelement 19 und das Ablöseelement 20 durch ein Kombinationswerkzeug gebildet werden, übernimmt die Greifzange 31 auch die Funktionalität des Anlöseelementes 19, indem die Greifzange 31 an der Einlaufseite der Geflügelkarkasse eine scharfe Kante oder dergleichen aufweist, mittels der das Einschneiden realisierbar ist, bevor die Zangenbacken 32, 33 in ihre Klemmposition bewegt werden. In anderen Weiterbildungen kann die Greifzange 31 so „bissig“ ausgebildet sein, dass das Einschneiden während des Klemmvorgangs ausgeführt wird.

Das Ablöseelement 20 steht federgespannt gegen einen einstellbaren (nicht explizit dargestellten) Anschlag in einer Ausgangsposition, derart, dass die mittels des Förderers 14 entlang der Förderstrecke in Transportrichtung T transportierten Geflügelkarkassen 12 mit ihrem Brustbein 30 zwangsläufig in Eingriff mit dem in der Ausgangsposition stehenden Ablöseelement 20 gelangen. Die Federspannung wird durch ein Federelement 39 erzeugt, das optional austauschbar ausgebildet ist. Das schwenkbar gelagerte und federgespannte Ablöseelement 20 ist produktgesteuert gegen die Federkraft auslenkbar ausgebildet. Sobald der Kontakt zwischen Geflügelkarkasse 12 und Ablöseelement 20 durch den Weitertransport der Geflügelkarkasse 12 in Transportrichtung T aufgehoben ist, bewegt sich das Ablöseelement 20 durch die Federkraft selbsttätig zurück in die Ausgangsposition. Die Federkraft des Ablöseelementes 20 ist einstellbar, z.B. durch Austausch des Federelementes oder auf andere Weise.

Bevorzugt ist das Abweiserelement 34 des Ablöseelementes 20 um die Schwenkachse SGA schwenkbar am Grundkörper 22 gelagert, und das Paar Zangenbacken 32, 33 ist relativ zum Abweiserelement 34 schwenkbar um Schwenkachsen SZB am Abweiserelement 34 gelagert, wobei die Schwenkachsen SZB der Zangenbacken 32, 33 quer zur Schwenkachse SGA des Abweiserelementes 34 ausgerichtet sind. Konkret ist im dargestellten Ausführungsbeispiel der Abweiserarm 37 schwenkbar am Grundkörper 22 gelagert. Am freien Ende des Abweiserarmes 37 ist der gekröpfte Abweiserkopf 38 angeordnet. Der Abweiserkopf 38 weist eine schräge Kontaktfläche 40 auf, auf die die Geflügelkarkasse 12 mit ihrem Brustbein 30 aufläuft. Die Greifzange 31 ist mit ihren Greifarmen 35, 36 schwenkbar am Abweiserarm 37 gelagert. Am freien Ende der Greifarme 35, 36 sind die gekröpften Zangenbacken 32, 33 angeordnet. Die Zangenbacken 32, 33 und der Abweiserkopf 38 bilden die Funktionsteile von Greifzange 31 und Abweiserelement 34.

Der Greifzange 31 ist ein pneumatischer Antrieb 41 zum pneumatischen Schließen und Öffnen der Zangenbacken 32, 33 zugeordnet, wobei die Schwenkbewegungen der Zangenbacken 32, 33 aufeinander zu und voneinander weg relativ zum Abweiserelement 34 bzw. zum Abweiserarm 37 ausführbar sind. Mittels des pneumatischen Antriebs 41 sind die Greifarme 35, 36 um die Schwenkachsen SZB schwenkbar. Die beiden Zangenbacken 32, 33 weisen auf ihren einander zugewandten Innenflächen eine Profilierung 42 auf, wobei die Profilierung 42 vorzugsweise aus einem Längsschliff der Innenflächen gebildet ist, derart, dass Profilriefen in der Ausgangsposition des Ablöseelementes 20 im Wesentlichen parallel zur Längsachse L _S K des Stützkörpers 16 bzw. im Wesentlichen parallel zur Transportrichtung T verlaufen.

In einer nicht dargestellten Ausführungsform ist weiterhin ein Klappenelement vorgesehen, das federbelastet ausgebildet und entlang der Förderstrecke derart angeordnet ist, dass es mit dem bereits teilweise vom Brustbeinkamm 11 abgezogenen Fleischstreifen 13 in Eingriff bringbar ist.

In einer zweiten Ausführungsform umfasst das Ablöseelement 20 zwei Klemmbacken

50, 51 , wobei mindestens eine der Klemmbacken 51 relativ zur zweiten Klemmbacke 50 bewegbar ausgebildet ist. In der in Figur 5 dargestellten Ausführungsform ist eine erste Klemmbacke 50, nämlich eine untere Klemmbacke 50, ortsfest und stationär ausgebildet. Die ortsfeste Klemmbacke 50 kann Bestandteil eines Gehäuses, des Rahmens 23 oder dergleichen oder an diesem befestigt sein. Die zweite Klemmbacke

51 , nämlich eine obere Klemmbacke 51 , ist relativ zur ersten Klemmbacke 50 bewegbar ausgebildet. Die oder jede bewegbare Klemmbacke 51 ist mittels mindestens eines Federelementes 52 federgespannt in einer Aufnahmeposition zum Aufnehmen des Brustbeinkamms 11 zwischen den beiden Klemmbacken 50, 51 gehalten, wobei die bewegbare Klemmbacke 51 produktgesteuert gegen die Federkraft des Federelementes 52 relativ zur ortsfesten Klemmbacke 50 auslenkbar ausgebildet und eingerichtet ist. Das Federelement 52 ist zum einen an der bewegbaren Klemmbacke 51 und zum anderen am Rahmen 23 befestigt.

In der bevorzugten Ausführungsform sind die beiden Klemmbacken 50, 51 durch zwei separate Blechkörper gebildet, die zur Bildung eines Spaltes 53 zum Aufnehmen des Brustbeinkamms 11 mit ihren schmalen Kanten 50.1 , 51 .1 einander gegenüberliegend angeordnet sind, derart, dass ein parallel zur Transportrichtung T transportiertes Brustbein 30 der Geflügelkarkasse 12 an einem Brustbeinansatz 54 zwischen dem Brustbeinkamm 11 und einem Brustbeinsteg 55 in den Spalt 53 einführbar ist. Der Brustbeinansatz 54 ist insbesondere in der Figur 6 durch eine imaginäre Linie dargestellt, die sich parallel zur Transportrichtung T erstreckt. In der Figur 6 ist zu erkennen, dass die Haltevorrichtung 15 mit dem Stützkörper 16 beim Bewegen durch die Löseeinheit 18 sowohl im Bereich des Anlöseelementes 19 als auch im Bereich des Ablöseelementes 20 dieselbe Ausrichtung aufweist, derart, dass das Brustbein 30 mit dem Brustbeinkamm 11 in paralleler Ausrichtung zur Transportrichtung T zwischen die Klemmbacken 50, 51 geführt wird.

Die Klemmbacken 50, 51 bzw. die Blechkörper sind derart ausgebildet und eingerichtet, dass sie in der Aufnahmeposition entgegen der in Transportrichtung T einlaufenden Geflügelkörper bzw. der Teile davon aufweitend geformt sind. Die Klemmbacken 50, 51 bzw. die Blechkörper bilden einen in Transportrichtung T sich verjüngenden Einlauf- oder Zuführtrichter, der quasi in dem eigentlichen (Führungs- )Spalt 53 mündet. In einem Zuführbereich 56 der Klemmbacken 50, 51 bzw. der Blechkörper ist deren Abstand zueinander größer als in einem Klemmbereich 57, in dem der Abstand zueinander, der auch gleich Null sein kann, den Spalt 53 definiert.

Die bewegbare Klemmbacke 51 bzw. der bewegbare Blechkörper ist um eine Drehachse D aus einer Aufnahmeposition in eine Halteposition und zurück drehbar ausgebildet und eingerichtet. Der Blechkörper der bewegbaren Klemmbacke 51 ist als Klemmbügel geformt, dessen freie Enden auf bzw. an einer drehbaren Welle 58 befestigt sind. Die Welle 58 selbst ist am Gehäuse, Rahmen 23 oder dergleichen gelagert. Die Drehachse D der bewegbaren Klemmbacke 51 bzw. des bewegbaren Blechkörpers ist parallel zur Transportrichtung T der einlaufenden Geflügelkörper bzw. der Teile davon ausgerichtet.

Wie insbesondere der Figur 6 zu entnehmen ist, sind die Klemmbacken 50, 51 bzw. die Blechkörper in Transportrichtung T der einlaufenden Geflügelkörper bzw. der Teile davon mit einem ersten Abschnitt A im Wesentlichen parallel zur Transportrichtung T und parallel zum Brustbein an satz 54 zwischen dem Brustbeinkamm 11 und dem Brustbeinsteg 55 ausgerichtet, während mindestens ein zweiter Abschnitt B in einem Winkel ß zur Transportrichtung T und zum Brustbeinansatz 54 zwischen dem Brustbeinkamm 11 und dem Brustbeinsteg 55 mit ß > 0 von einem durch in Transportrichtung T der Geflügelkörper oder der Teile davon definierten Transportpfad weglaufend ausgerichtet ist. Bevorzugt ist ein dritter Abschnitt C der Klemmbacken 50, 51 bzw. der Blechkörper in einem Winkel a zur Transportrichtung T und zum Brustbeinansatz 54 zwischen dem Brustbeinkamm 11 und dem Brustbeinsteg 55 mit a > ß vom Transportpfad weglaufend ausgerichtet ist, wobei die ersten und zweiten und dritten Abschnitte A, B, C einer Klemmbacke 50, 51 bzw. eines Blechkörpers jeweils in Transportrichtung T hintereinander angeordnet und einstückig miteinander verbunden sind. Die beiden das Ablöseelement 20 bildenden Klemmbacken 50, 51 bzw. Blechkörper sind in Transportrichtung T gleichgerichtet verlaufend ausgebildet.

Die Vorrichtung 10 kann als Einzeleinheit ausschließlich zum Gewinnen des Fleischstreifens 13 vom Brustbeinkamm 11 ausgebildet und eingerichtet sein. Vorzugsweise ist die Löseeinheit 18 nur eine von diversen Bearbeitungsstationen der Vorrichtung 10. Beispielsweise können für die Vorrichtung 10 als weitere Bearbeitungsstationen eine (nicht explizit dargestellte) Ritzeeinheit zum Einritzen der Haut, eine Enthäuteeinheit 43 zum Entfernen der Haut, eine Sehnentrenneinheit 44, eine Einheit 45 zum Trennen der Gabelbeine, mindestens eine Filetiereinheit 46 zum Lösen und Trennen der Brustfilets von der Geflügelkarkasse 12, eine Einheit 47 zum Gewinnen des seitlich am Brustbein 30 befindlichen Restfleisches sowie eine Einheit 48 zum Gewinnen von Teilen des Brustbeins 30, die auch die knorpeligen Bereiche des Brustbeins oder Teile davon umfassen, vorgesehen sein. Dadurch ist letztlich eine Filetiermaschine 49 gebildet, die zusätzlich weitere Bearbeitungsstationen umfassen kann.

Die Vorrichtung 10 und auch die Filetiermaschine 49 umfasst eine nicht explizit dargestellte Steuereinheit, die zum Steuern des Förderers 14 einschließlich der den Stützkörper 16 umfassenden Haltevorrichtung 15 sowie der oder jeder Bearbeitungsstation 17 ausgebildet und eingerichtet ist. Mittels der Steuerung sind die angetriebenen Funktionsteile der Vorrichtung 10 aufeinander abgestimmt zu steuern.

Im Folgenden wird das erfindungsgemäße Verfahren anhand der Zeichnung näher beschrieben:

Das Verfahren dient zum Ablösen von sich an einem Brustbeinkamm 11 einer Geflügelkarkasse 12 befindlichen Fleischstreifen 13 von bereits von Brustfilets befreiten Geflügelkarkassen 12 geschlachteter Geflügelkörper oder Teilen davon. Für das Ablösen wird jede Geflügelkarkasse 12 entlang einer Förderstrecke in Transportrichtung T in den Bereich einer Löseeinheit 18 zum Ablösen des Fleischstreifens 13 geführt, wobei die Geflügelkarkasse 12 beim Transport in Transportrichtung T auf einem Stützkörper 16 einer Haltevorrichtung 15 zum Halten der Geflügelkarkassen 12 beim Transport und während der Bearbeitung gehalten wird. Beim Transport der Geflügelkarkasse 12 in den Arbeits- und Wirkbereich der Löseeinheit 18 ist die Längsachse L _S K des Stützkörpers 16 parallel zur Transportrichtung T ausgerichtet. Bei einer derart ausgerichteten Geflügelkarkasse 12, die mit ihrem Brustbeinkamm 11 in Längsrichtung durch die Löseeinheit 18 transportiert wird, wird der Fleischstreifen 13 beim Transport entlang der bzw. durch die Löseeinheit 18 abgelöst.

Erfindungsgemäß wird der Fleischstreifen 13 mittels der Löseeinheit 18 in zwei separaten und nacheinander ausgeführten Schritten vom Brustbeinkamm 11 der Geflügelkarkasse 12 abgelöst. In einem ersten Anlöseschritt wird der Fleischstreifen 13 im Bereich eines in Transportrichtung T vorauslaufenden Brustbeinhorns 21 des Brustbeins 30 angelöst, indem die zwischen dem Fleisch und dem Brustbein 30 befindliche Membran am Brustbeinhorn 21 eingeschnitten wird, während in einem zweiten Ablöseschritt das eingeschnittene freie Ende des Fleischstreifens 13 gegriffen und in Längsrichtung des Brustbeinkamms 11 von diesem abgezogen wird. Das Anlösen und das Ablösen kann mit einem Kombinationswerkzeug oder mit separaten Werkzeugen ausgeführt werden.

Für den Anlöseschritt wird der Einschnitt in den Fleischstreifen 13 im Bereich des Brustbeinhorns 21 zum Anlösen des Fleischstreifens 13 durch eine Klinge 27 in einem spitzen Winkel ß, der zwischen einer Längsachse LSK eines die Geflügelkarkasse 12 tragenden Stützkörpers 16 und einer Längsachse L _K der den Einschnitt ausführenden Klinge 27 gebildet ist, ausgeführt. Mit anderen Worten läuft die Geflügelkarkasse 12 mit ihrem Brustbeinhorn 21 gegen die Klinge 27, wodurch die Spitze des Brustbeins 30 bzw. des sich auf dem Brustbeinkamm 11 befindlichen Fleischstreifens 13 im Bereich des Brustbeinhorns 21 eingeschnitten wird.

Dazu wird die Klinge 27 in ihrer Ausgangsposition durch den Transport der Geflügelkarkasse 12 in Transportrichtung T mit dem Brustbeinhorn 21 in Eingriff gebracht. Anschließend wird die Klinge 27 dann produktgesteuert geführt, wobei der Druck der Klinge 27 auf das Brustbeinhorn 21 durch den weiteren Transport in Transportrichtung T zunimmt. Sobald sich die Klinge 27 durch den weiteren Transport in Transportrichtung T außer Eingriff mit der Geflügelkarkasse 12 befindet, wird die Klinge 27 in ihre Ausgangsposition zurückbewegt. Zunächst wird die Klinge 27 über einen Schwenkhebel 25 durch das Brustbein 30 der Geflügelkarkasse 12 gegen eine Federspannung ausgelenkt. Die Federspannung sorgt dafür, dass der Schwenkhebel 25 mit der Klinge 27 anschließend wieder in seine Ausgangsposition gegen einen Anschlag zurückbewegt wird. Das Anlösen des Fleischstreifens 13 erfolgt ausschließlich produktgesteuert, so dass es größenunabhängig sowohl für große als auch für kleine Geflügelkarkassen 12 funktioniert.

Für den Ablöseschritt zum Ablösen des bereits angelösten Fleischstreifens 13 wird das freie Ende desselben zwischen zwei Zangenbacken 32, 33 einer Greifzange 31 geklemmt, und der geklemmte Fleischstreifen 13 wird durch ein produktgesteuertes Abweiserelement 34 in Längsrichtung mindestens teilweise vom Brustbeinkamm 11 gezogen. Dazu wird die Geflügelkarkasse 12 weiter in Transportrichtung T transportiert. Entlang des Förderweges bzw. der Förderstrecke warten die Zangenbacken 32, 33 der Greifzange 31 in einer geöffneten Warteposition, bis die Spitze des Brustbeins 30 in Form des Brustbeinhorns 21 mit dem angelösten Fleischstreifen 13 in die geöffnete Greifzange 31 einläuft, um die Zangenbacken 32, 33 dann in ihre Klemmposition zum Klemmen des freien Endes des Fleischstreifens 13 zu bewegen. Das erfolgt vorzugsweise pneumatisch. Die Zangenbacken 32, 33 der Greifzange 31 werden mittels eines pneumatischen Antriebs 41 geschlossen und geöffnet. Das gesteuerte Schließen und Öffnen der Greifzange 31 erfolgt in Abhängigkeit der Position der Haltevorrichtung 15. Hat die Haltevorrichtung 15 eine bestimmte Position erreicht, werden die Zangenbacken 32, 33 geschlossen. Später werden die Zangenbacken 32, 33 an einer weiteren bestimmen Position wieder geöffnet, um den abgelösten Fleischstreifen 13 freizugeben.

In der Klemmposition der Greifzange 31 wird diese produktgesteuert über das Abweiserelement 34 vom Brustbein 30 wegbewegt. Es erfolgt also zum einen eine Relativbewegung durch den Transport der Geflügelkarkasse 12 durch die Löseeinheit 18, da die Greifzange 31 in Transportrichtung T ortsfest ist. Zum anderen erfolgt eine - vorzugsweise überlagerte - Relativbewegung durch die Schwenkbewegung der Greifzange 31 über das Abweiserelement 34.

Während also die Greifzange 31 bzw. die beiden Zangenbacken 32, 33 in Abhängigkeit der Position des die Geflügelkarkasse 12 tragenden Stützkörpers 16 entlang der Förderstrecke aktiv zu und auf gesteuert werden, um den Fleischstreifen 13 zu klemmen und zu lösen, erfolgt die Bewegung zum Ablösen des Fleischstreifens 13 produktgesteuert. Die geschlossene und den Fleischstreifen 13 klemmende Greifzange 31 wird nämlich während des Transports in Transportrichtung T produktgesteuert vom Brustbein wegbewegt, indem das federgespannte Abweiserelement 34 durch das Brustbein 30 ausgelenkt wird, sobald das Brustbein 30 das Abweiserelement 34 erreicht, bis der Fleischstreifen 13 mindestens teilweise vom Brustbeinkamm 11 abgelöst bzw. abgezogen ist. Nach dem mindestens teilweisen Ablösen des Fleischstreifens 13 werden die Zangenbacken 32, 33 aktiv geöffnet und das aus Greifzange 31 und Abweiserelement 34 gebildete Ablöseelement 20 wird federgespannt in seine Warteposition mit geöffneten Zangenbacken 32, 33 bewegt.

Für den Fall, dass der Fleischstreifen 13 während eines Verarbeitungszyklus nicht vollständig durch die beiden genannten Relativbewegungen abgelöst werden kann, bevor eine nachfolgende Haltevorrichtung 15 in den Arbeits- und Wirkbereich der Löseeinheit 18 einläuft, kann das vollständige Ablösen des Fleischstreifens 13 bei noch geklemmtem Fleischstreifen 13 unterstützt und beschleunigt werden. Eine einfache Möglichkeit besteht zum Beispiel darin, entlang der Förderstrecke ein Hindernis vorzusehen. Das Hindernis kann zum Beispiel eine einfache federgespannte Klappe sein, gegen die der noch geklemmte Fleischstreifen 13 transportiert wird. Eine andere Möglichkeit sieht vor, dass der Stützkörper 16 mit noch in der Greifzange 31 geklemmtem Fleischstreifen 13 aus einer Ausrichtung, in der dieser zum Anlösen und Abziehen des Fleischstreifens 13 mit seiner Längsachse L _S K parallel zur Transportrichtung T der Haltevorrichtungen 15 ausgerichtet ist, um eine Drehachse D _S K, die quer zur Transportrichtung T ausgerichtet ist, gedreht wird, um den angelösten und mindestens teilweise abgelösten Fleischstreifen 13 vollständig von der Geflügelkarkasse 12 zu reißen.

Alternativ kann für den Ablöseschritt zum Ablösen des bereits angelösten Fleischstreifens 13 die Geflügelkarkasse 12 mit dem Brustbeinkamm 11 zwischen zwei Klemmbacken 50, 51 eingeführt werden. Beim Transportieren der Geflügelkarkasse 12 in Transportrichtung T bleibt die Orientierung der Haltevorrichtung 15 und des Stützkörpers gleich, so dass die Geflügelkarkasse 12 bzw. dessen Brustbeinkamm 11 in paralleler Ausrichtung zur Transportrichtung T bewegt wird. Dabei läuft der Brustbeinkamm 11 zwischen die beiden Klemmbacken 50, 51 ein. Genauer wird die Geflügelkarkasse 12 mit dem Bereich eines Brustbeinansatzes 54 zwischen dem Brustbeinkamm 11 und einem Brustbeinsteg 55 parallel zur Transportrichtung T in einen zwischen zwei Blechkörpern als Klemmbacken 50, 51 gebildeten Spalt 53 eingeführt, so dass sich die Blechkörper zwischen dem angelösten Fleischstreifen 13 und dem Brustbeinsteg 55 befinden. Mit anderen Worten liegt der Brustbeinsteg 55 auf der einen Seite der Klemmbacken 50, 51 , während sich der Brustbeinkamm 11 mit dem angelösten Fleischstreifen 13 auf der anderen Seite der Klemmbacken 50, 51 befindet. Der angelöste Fleischstreifen 13 wird beim Transport der Geflügelkarkasse 12 in Transportrichtung T von den Blechkörpern zunächst in Richtung einer freien Kante 59 des Brustbeinkamms 11 bewegt und letztlich in Transportrichtung T aufgehalten, so dass der Fleischstreifen 13 beim Weitertransport der Geflügelkarkasse

12 in Transportrichtung T aus der Löseeinheit 18 heraus festgehalten und vollständig vom Brustbeinkamm 11 abgerissen wird. Mindestens ein Blechkörper wird produktgesteuert vom zweiten Blechkörper wegbewegt, so dass die Blechkörper einen Spalt 53 zwischen sich bilden und zu beiden Seiten des Brustbeinkamms 11 am Brustbeinansatz 54 anliegen, wobei sich der Spalt 53 zwischen den beiden Blechkörpern schließt und den Fleischstreifen 13 hält, sobald der Brustbeinkamm 11 die Löseeinheit 18 verlässt. Zunächst liegen die Blechkörper in der Aufnahmeposition mit ihren schmalen Kanten 50.1 , 51.1 aneinander, zumindest im Klemmbereich 57. Im Zuführbereich 56 ist der Abstand der freien Kanten 50.1 , 51 .1 größer, um das „Einfädeln“ des Brustbeinkamms 11 zwischen die Blechkörper zu erleichtern. Erreicht der Brustbeinkamm 11 den Klemmbereich 57, hebt der Brustbeinkamm 11 die bewegbare Klemmbacke 51 , also den oberen Blechkörper, an, so dass sich der Spalt 53 zwischen den Blechkörpern öffnet. Auf der einen Seite der das Ablöseelement 20 bildenden Klemmbacken 50, 51 wird die Geflügelkarkasse 12 mit dem Brustbeinsteg 55 entlanggeführt, während der Brustbeinkamm 11 mit dem angelösten Fleischstreifen

13 auf der anderen Seite der das Ablöseelement 20 bildenden Klemmbacken 50, 51 entlanggeführt wird. Beim Weitertransport kann der Brustbeinkamm 11 durch den Spalt 53 das Ablöseelement 20 verlassen, während der Fleischstreifen 13 vom Ablöseelement 20 festgehalten und am Weitertransport gehindert wird, so dass es zwangsläufig zum Abriss kommt. Die von den Blechkörpern gehaltenen und vollständig vom Brustbein gelösten Fleischstreifen 13 werden dann jeweils von nachfolgend gelösten Fleischstreifen 13 aus der Halterung gedrückt und abtransportiert.

Die vollständig abgelösten Fleischstreifen 13 werden aus der Vorrichtung 10 abgeführt und weiterverarbeitet. Beispielsweise können die gelösten Fleischstreifen 13 auf eine Rutsche oder dergleichen fallen, mittels der diese dann einem Transportbehälter zugeführt werden.

Besonders bevorzugt wird das Verfahren mit einer Vorrichtung 10 nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 32 ausgeführt.