D E S C R I P C I Ó N

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere a un equipo para obtener mezclas de productos líquidos y/o cremas mediante su almacenamiento, selección, dosificación y mezcla, que tiene aplicación en el ámbito de Ia industria cosmética y farmacéutica, por ejemplo, para obtener productos de belleza y tintes utilizados en peluquería, permitiendo obtener de manera rápida, limpia y automatizada cremas personalizadas, dosificando con exactitud unas cantidades determinadas de dichos productos y mezclándolos homogéneamente, Io que permite reproducir de manera automática una determinada mezcla cuantas veces sea necesario.

El equipo de Ia invención permite almacenar una serie de productos envasados, previamente identificados, seleccionar dichos productos y dosificarlos en cantidades determinadas con precisión, mezclando posteriormente dichas cantidades de forma totalmente homogénea para obtener, entre otros productos, cremas personalizadas y tintes de peluquería.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

En Ia actualidad, tanto en el ámbito de Ia peluquería como en Ia obtención de cremas cosméticas se tiene Ia necesidad de mezclar al menos dos productos base, que pueden ser tintes de colores básicos para el pelo o cremas base, para Ia obtención de una mezcla con una coloración o propiedades determinadas, según el gusto o las necesidades de Ia piel de cada cliente. Así, para Ia obtención de una determinada mezcla es necesario mezclar cantidades exactas de los productos base, Io que implica Ia dificultad de conseguir reproducir de manera exacta cada mezcla, pues resulta necesario volver a mezclar las mismas cantidades de productos base, sobre todo cuando ha transcurrido el tiempo y dicha mezcla se realiza de manera manual por parte de una persona. En el caso de tintes para el pelo, el problema señalado en el párrafo anterior se traduce en Ia falta de uniformidad en Ia imagen de los clientes cuando vuelven a requerir una misma mezcla, al depender de Ia habilidad de Ia persona que realiza Ia mezcla de manera manual, en el caso de que se disponga de Ia misma persona que efectuó Ia mezcla anterior, Io que produce Ia insatisfacción de los clientes y Ia pérdida de los mismos por parte del establecimiento comercial en el que se realizan las mezclas, habitualmente una peluquería o un centro de belleza.

Por otro lado, en el ámbito de Ia pintura, son conocidas en Ia actualidad máquinas mezcladoras que permiten obtener mezclas a partir de series de colores base, si bien dichas máquinas no pueden ser utilizadas en el ámbito comercial para mezclar tintes o cremas dada su falta de limpieza, escasa precisión y capacidad operativa de mezcla.

Por Io tanto, en el ámbito comercial para Ia obtención de mezclas de tintes y cremas cosméticas, en Ia actualidad, Ia manera más efectiva para Ia obtención de dichas mezclas es Ia mezcla manual, con los inconvenientes e imprecisión que ello conlleva, tal y como se ha expuesto anteriormente.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere a un equipo para obtener mezclas de productos líquidos y/o cremas, como por ejemplo tintes de peluquería y cremas cosméticas o farmacéuticas, que permite obtener de manera rápida, limpia y automatizada una mezcla de productos líquidos y/o cremas, dosificando con exactitud unas cantidades determinadas de dichos productos y mezclándolos homogéneamente, Io que permite reproducir de manera automática una determinada mezcla cuantas veces sea necesario.

El equipo para obtener mezclas de productos líquidos y/o cremas que Ia invención propone comprende al menos un plato configurado para girar respecto a un eje principal y soportar al menos dos cartuchos contenedores de productos a mezclar situados sobre un plato de soporte. El producto va envasado en un recipiente con forma de cilindro o prisma denominado cartucho, que dispone de una boquilla de salida en Ia parte inferior y un pistón con un sistema de labios denominado émbolo que se ajusta a las paredes interiores del envase para cerrarlo herméticamente y que, mediante una presión longitudinal, permite ser empujado para dosificar el contenido del cartucho.

Dicho plato comprende al menos un husillo empujador motorizado configurado para desplazar linealmente un tubo empujador configurado para actuar superiormente sobre un émbolo del cartucho del plato dispensando el producto contenido en dicho cartucho.

Inferiormente a cada cartucho el equipo comprende una válvula configurada para permitir Ia dispensación controlada de producto mediante Ia actuación motorizada de un eje con leva excéntrica.

Se contempla que Ia boquilla del cartucho se pueda conectar a una cánula flexible desechable, que permite un óptimo control de cierre y el aislamiento completo del producto contenido mediante un sistema de válvula de compresión mediante pinzamiento que impide el contacto de las piezas compresoras, denominadas pinzas, con el producto contenido en el envase.

Se contempla que el equipo comprenda un sistema de limpieza de válvulas, configurado para limpiar los residuos de producto situados en las válvulas.

El equipo comprende un recipiente de mezcla receptor de los productos dispensados por los cartuchos, que estará situado en un alojamiento, comprendiendo un detector de presencia del recipiente de mezcla, de forma que si no hay recipiente de mezcla el equipo no empieza a dosificar, estando actuado dicho recipiente de mezcla por cualquier medio de posicionamiento, ya sea manual o automático.

Se contempla Ia posibilidad de que el equipo comprenda un sistema dispensador de recipientes manual o que pueda interactuar con el medio de posicionamiento del recipiente de mezcla. También se contempla Ia posibilidad de que el equipo comprenda un sistema dispensador de tapas manual o que pueda interactuar con el medio de posicionamiento del recipiente de mezcla.

El equipo comprende al menos una batidora configurada para mezclar los productos contenidos en dicho recipiente de mezcla. Dicha batidora esta incorporada en el plato.

Se contempla que todos los elementos necesarios, se encuentren en un bastidor, de dimensiones adecuadas para Ia utilización del equipo. También se contempla Ia disposición de medios de rodadura, como por ejemplo ruedas en el bastidor, con el objeto de permitir desplazamientos de manera cómoda del equipo.

Se contempla que el equipo comprenda una carcasa protectora de todos sus elementos y piezas, habiéndose previsto Ia disposición de una ventana frontal para el acceso desde el exterior al recipiente de mezcla. Las carcasas protectoras de todos los elementos y piezas móviles, están provistas de un sistema de seguridad según Ia normativa vigente que comprende sensores que detectan, Ia apertura de las puertas y de Ia tapa frontal por donde se extrae el recipiente de mezcla, de dichas carcasas protectoras, produciendo el cese del funcionamiento del equipo.

Asimismo se contempla, que el equipo comprenda un sistema de ventilación forzada con filtro, para permitir un adecuado ambiente aséptico y crear una presurización del habitáculo donde se realiza Ia dosificación y Ia mezcla mientras las carcasas se encuentran cerradas.

Asimismo se contempla, que el equipo comprenda un sistema de desinfección, para permitir un adecuado ambiente aséptico mediante varias lámparas ultravioletas que funcionan durante Ia dosificación y Ia mezcla, mientras las carcasas se encuentran cerradas.

Se contempla Ia posibilidad de que un plato comprenda un soporte interior de cartuchos situado en el eje principal, comprendiendo dicho soporte interior al menos dos alojamientos configurados para alojar dos cartuchos, por una zona superior de dichos cartuchos.

Asimismo, se contempla que un plato comprenda un conjunto motoreductor configurado para actuar sobre dicho plato y producir movimientos de giro operativamente controlados de dicho plato respecto al eje principal.

Por otro lado, se contempla Ia posibilidad de que un plato de soporte, un soporte interior y un soporte superior tengan configuración general circular, de forma que los cartuchos quedan alineados perimetralmente en el plato de soporte en disposición circunferencial.

Se contempla Ia posibilidad de que un husillo empujador comprenda un tubo guía central que es solidario al eje principal del plato, donde dicho tubo central es radialmente solidario mediante un soporte empujador a un tubo empujador paralelo configurado para ser desplazado linealmente y actuar superiormente sobre un émbolo de un cartucho del plato, dispensando el producto contenido en dicho cartucho, donde dicho desplazamiento lineal del tubo empujador es producido por un sistema de accionamiento motorizado que comprende un motor alojado en un soporte situado sobre dicho tubo empujador.

Asimismo, se contempla que cada válvula esté fijada inferiormente al plato posicionador mediante una pletina de sujeción que a su vez es solidaria a una horquilla configurada para recibir superiormente el extremo inferior de un cartucho.

Dicha horquilla tiene articulada inferiormente una pinza configurada para ser accionada, a través del eje con leva excéntrica, de forma que dicha pinza está configurada para que, con Ia ayuda de un muelle ocupar una posición óptima de cierre, en Ia que impide Ia salida del producto del cartucho, y una posición de apertura, en Ia que permite Ia dispensación o dosificación controlada del producto del cartucho situado encima de Ia válvula, por ejemplo cantidades entre 30 y 50 mi.

El accionamiento de Ia válvula se realiza a través de una horquilla de accionamiento motorizada, que actúa sobre Ia cruceta posterior de cada válvula, configurado para que cuando están alineados el eje de Ia válvula y el eje del accionamiento pueda abrir o cerrar Ia válvula. Cuando el accionamiento esta en posición de reposo, deja libre el paso de las crucetas de las válvulas, permitiendo girar el plato para Ia selección de cada cartucho de producto.

Se contempla que Ia batidora comprenda un soporte que interiormente tiene acoplada una campana centradora configurada para situarse en Ia embocadura del recipiente de mezcla. Por otro lado el soporte aloja un motoreductor configurado para accionar un disco situado en el interior de Ia campana centradora, comprendiendo dicho disco, inferiormente, una pieza de sujeción configurada, mediante un sistema de rotación planetaria que gira sobre sí misma y gira a su vez sobre un eje, dicha pieza de sujeción comprende unas ranuras para Ia introducción de un extremo de Ia espátula con forma de cruz, permitiendo quedarse encajada en dicha pieza cuando gira en un sentido y quedando liberada Ia espátula cuando gira en sentido contrario, dicha espátula de configuración alabeada, es decir torsionada sobre sí misma, configurada para mezclar los productos contenidos en dicho recipiente de mezcla. Dada su configuración, cuando Ia espátula se encuentra en movimiento empuja Ia mezcla hacia abajo, es decir hacia el fondo del recipiente de mezcla, propiciando una recirculación de los productos de arriba a abajo, con Io que se consigue incrementar el grado de homogeneidad de Ia mezcla obtenida, además de evitar salpicaduras durante Ia realización de las operaciones específicas de mezcla.

Se contempla que el desplazamiento vertical de Ia batidora sea producido por el husillo mediante el tubo empujador. Dicha batidora comprende una guía vertical, evitando que Ia batidora gire sobre si misma e incorpora un muelle para Ia recuperación de Ia posición de origen de Ia batidora, cuando el husillo vuelve a su posición inicial una vez terminado el proceso de mezcla.

Se contempla Ia posibilidad que el equipo comprenda un sistema dispensador de espátulas manual o automático.

Por último, se contempla que el equipo esté controlado de manera automatizada mediante un módulo procesador, que puede consistir en un microprocesador, ordenador personal pe, o un dispositivo procesador portátil, como una pda, configurado para operar sobre dicho plato, dicho husillo empujador, dichas válvulas, dicha batidora, y los diferentes accesorios, en función de un determinado programa para obtener una determinada mezcla a partir de los productos contenidos en los cartuchos.

El módulo procesador permite conseguir una determinada formulación de mezcla de tintes para pelo y/o cremas cosméticas a partir de al menos dos componentes base, estando dicha mezcla almacenada en el módulo procesador que está operativamente configurado para controlar el equipo, permitiendo reproducir de manera exacta y automática dicha mezcla, con Io que se evita tener que obtener dicha mezcla de manera manual, Io que permite tener una base de datos con las mezclas utilizados por una pluralidad de clientes y suministrar a cada cliente, por ejemplo, una coloración de tinte exacta todas las veces que sea necesario, pudiendo almacenar diferentes mezclas para cada cliente, con Io que dicho cliente siempre tendrá el mismo aspecto e imagen, a diferencia de los medios de mezcla existentes en Ia actualidad, en los que Ia obtención de una misma coloración depende de Ia memoria y capacidad de Ia persona que realiza manualmente Ia mezcla de los productos base.

Asimismo, se contempla que el equipo comprenda medios de lectura de identificación de producto, por ejemplo un lector de código de barras, configurados para identificar el producto contenido en los cartuchos y enviar dicha información al módulo procesador.

También se contempla Ia posibilidad de que el equipo comprenda medios de visualización de información, que pueden consistir en un monitor o pantalla, configurados para mostrar información del módulo procesador, como por ejemplo los movimientos de los elementos móviles, tiempos de actuación de cada elemento, información relativa a los productos a mezclar, información relativa a Ia mezcla a obtener o fichas de cliente.

También se contempla Ia posibilidad de que el equipo comprenda medios para Ia introducción de datos, que pueden consistir en un teclado, configurados para Ia introducción de datos, como por ejemplo, productos a mezclar, formulación de mezcla o datos de cliente, etc.. También se contempla Ia posibilidad de que el equipo comprenda medios de impresión, configurados para imprimir información del módulo procesador, como por ejemplo, identificación del tarro de Ia mezcla, datos de Ia mezcla, productos, datos de cliente, etc..

Se contempla Ia posibilidad de que Ia batidora este incorporada en un medio de posicionamiento vertical separado del plato.

Asimismo, se contempla que Ia batidora se encuentre articulada a un brazo que comprende una pletina superior y una pletina inferior que están articuladas al soporte de Ia batidora, por un primer extremo, y al bastidor, por un segundo extremo. Dicho brazo está configurado para ser accionado por un motoreductor a través de un husillo, estando configurado dicho brazo para ocupar una posición de despliegue, en Ia que Ia campana centradora de Ia batidora se encuentra sobre Ia embocadura del recipiente de mezcla, y una posición retraída, en Ia que dicha campana centradora queda retirada de dicho recipiente de mezcla.

Se contempla Ia posibilidad de que el recipiente de mezcla esté situado sobre un medio de posicionamiento configurado para posicionar dicho recipiente de mezcla en una posición inferior al cartucho a dosificar, en una posición inferior al dispensador de recipientes, en una posición inferior a Ia batidora y en una posición inferior al dispensador de tapas.

Así mismo, se contempla que el brazo de posicionamiento comprenda una pletina principal que por un primer extremo es solidaria a una pletina corta, dispuesta perpendicularmente a Ia pletina principal, siendo solidaria dicha pletina corta a un aro centrador configurado para soportar de manera estable el recipiente de mezcla. En un segundo extremo, opuesto al primer extremo de dicha pletina principal, comprende un motoreductor configurado para accionar el brazo de posicionamiento.

Asimismo, se contempla que el medio de posicionamiento del recipiente de mezcla, comprenda una pieza móvil con aro centrador, configurada para desplazarse por guías mediante Ia actuación de un motoreductor y un husillo roscado.

Asimismo, se contempla que el medio de posicionamiento del recipiente de mezcla, comprenda una cinta transportadora configurada para situar el recipiente de mezcla sobre dicha cinta transportadora, comprendiendo un conjunto motoreductor configurado para actuar sobre dicha cinta transportadora y producir movimientos de giro operativamente controlados de dicha cinta.

Así pues, de acuerdo con Ia invención descrita, el equipo para obtener mezclas de productos líquidos y/o cremas que Ia invención propone constituye un avance en los medios de mezcla hasta ahora utilizados, y resuelve de manera plenamente satisfactoria Ia problemática anteriormente expuesta, en Ia línea de permitir obtener una determinada mezcla cuantas veces sea necesario, dosificando con exactitud unas cantidades determinadas de productos líquidos y/o cremas, todo ello de manera rápida, limpia y automatizada.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para complementar Ia descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña a Ia siguiente memoria descriptiva de un juego de dibujos que complementan Ia descripción de un modo de realización preferente que seguidamente se va a realizar, siendo su contenido no limitativo sino meramente ilustrativo.

La figura 1 .- Muestra una vista en perspectiva de una realización preferente del equipo para mezclar productos de Ia invención, que comprende un único plato de soporte que incorpora Ia batidora en el propio plato, que se ha representado sin carcasa para una mejor apreciación de sus elementos internos.

La figura 2.- Muestra una vista en perspectiva superior de una realización preferida del plato giratorio único, el cual incorpora Ia batidora en una ubicación similar a Ia que ocupan los cartuchos, sobresaliendo inferiormente Ia campana centradora, pudiendo apreciarse Ia disposición de los cartuchos en el plato de soporte, así como las válvulas que permiten Ia dispensación controlada de los productos contenidos en los cartuchos.

La figura 3.- Muestra una vista en perspectiva inferior del plato giratorio único mostrado en Ia figura anterior, en Ia cual se puede apreciar el sistema de accionamiento de las válvulas.

La figura 4.- Muestra una vista esquemática en alzado de una realización preferente del husillo empujador del plato para Ia actuación superior sobre los cartuchos para Ia dispensación de producto.

La figura 5.- Muestra una vista en perspectiva superior del husillo empujador mostrado en Ia figura anterior.

La figura 6.- Muestra cuatro vistas, según un alzado, un perfil, una perspectiva trasera y una perspectiva frontal, de una realización preferente de Ia válvula situada inferiormente a cada cartucho para Ia dispensación del producto contenido en dicho cartucho, en posición de cierre.

La figura 7.- Muestra cuatro vistas, como las de Ia figura anterior, en las que Ia válvula de dispensación de producto se encuentra en posición de apertura, en Ia que permite Ia dispensación o dosificación controlada del producto del cartucho, incluyendo Ia pipeta de salida de producto.

La figura 8.- Muestra una vista en perspectiva del sistema de limpieza de válvulas que incorpora el equipo de Ia invención.

La figura 9.- Muestra una vista esquemática en alzado de Ia batidora que comprende el equipo que Ia invención propone, en Ia que puede apreciarse Ia disposición relativa a Ia batidora y Ia situación de Ia espátula respecto al fondo del recipiente de mezcla, el cual es rascado por dicha espátula.

La figura 10.- Muestra una vista en perspectiva inferior de Ia batidora, donde puede apreciarse Ia campana centradora y Ia disposición de Ia pieza de sujeción de Ia espátula, con Ia espátula.

La figura 1 1 .- Muestra una vista en perspectiva de Ia espátula.

La figura 12.- Muestra una vista en alzado de Ia espátula, en Ia que puede apreciarse su configuración alabeada.

La figura 13.- Muestra una vista en alzado del frontal de una variante de realización del equipo de Ia invención, que se ha representado sin carcasa para una mejor apreciación de sus elementos internos.

La figura 14.- Muestra una vista en perspectiva de un lateral y Ia parte posterior del equipo representado en Ia figura anterior.

La figura 15.- Muestra una vista en perspectiva del frontal de una realización del equipo de Ia invención, en Ia que puede apreciarse Ia carcasa protectora y Ia ventana frontal de acceso a los elementos internos.

La figura 16.- Muestra una vista en perspectiva del frontal de otra variante de realización del equipo de Ia invención, en el que comprende cuatro platos giratorios, cada uno de ellos con un husillo y un accionamiento de válvula, y comprendiendo una batidora separada de los platos, que se ha representado sin carcasa para una mejor apreciación de sus elementos internos.

La figura 17.- Muestra una vista en perspectiva del frontal de otra variante de realización del equipo de Ia invención, en el que comprende varios soportes de cartuchos de producto con una válvula cada alojamiento, colocados en disposición lineal, asistido cada cartucho por un husillo y un accionamiento de válvula, combinados con un plato giratorio con varios alojamientos de cartuchos que comprende un solo husillo y un solo accionamiento de válvula, y comprendiendo una batidora separada del plato, que se ha representado sin carcasa para una mejor apreciación de sus elementos internos.

La figura 18.- Muestra una vista en perspectiva superior de un plato giratorio, de una variante de realización, pudiendo apreciarse Ia disposición de los cartuchos en el plato de soporte, así como las válvulas que permiten Ia dispensación controlada de los productos contenidos en los cartuchos, el cual no incorpora Ia Batidora.

La figura 19.- Muestra una vista en perspectiva inferior del plato representado en Ia figura anterior, en Ia cual se puede apreciar el sistema de accionamiento de las válvulas.

La figura 20.- Muestra una vista en perspectiva superior de una variante de realización del husillo empujador.

La figura 21 .- Muestra una vista en perspectiva del brazo de Ia batidora, habiéndose representado Ia propia batidora sujeta por el brazo.

La figura 22.- Muestra una vista en perspectiva superior del brazo de posicionamiento del recipiente de mezcla.

La figura 23.- Muestra una vista esquemática en perspectiva de una variante de realización de los medios de posicionamiento del recipiente de mezcla.

La figura 24.- Muestra una vista esquemática en perspectiva de otra variante de realización de los medios de posicionamiento del recipiente de mezcla.

DESCRIPCIÓN DE UNA FORMA DE REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

A Ia vista de las figuras reseñadas puede observarse como en una de las posibles realizaciones de Ia invención el equipo para obtener mezclas de productos líquidos y/o cremas que Ia invención propone comprende un plato (1 ) que está configurado para girar respecto a un eje principal (4) y soportar una pluralidad cartuchos (9) contenedores de productos a mezclar situados un plato de soporte (6) según una alineación perimetral en disposición circunferencial, tal y como se muestra en Ia figura 1 . Asimismo, de acuerdo con Ia realización preferente representada en dicha figura 1 , el equipo comprende un dispensador de recipientes (127), un dispensador de tapas (129), un dispensador de espátulas (130), permitiendo Ia alimentación automática y en condiciones máximas de higiene de forma individualizada. Asimismo, se han representado en dicha figura 1 un sistema de limpieza (128) de las válvulas (40) que comprende el equipo de Ia invención.

Cada plato (1 ) comprende, en una posición centrada, un husillo empujador (50) motorizado configurado para desplazar linealmente, en este caso con orientación vertical, un tubo empujador (56) configurado para actuar superiormente sobre un émbolo de un cartucho (9) del plato (1 ) dispensando el producto contenido en dicho cartucho (9).

Situada inferiormente a Ia ubicación o al alojamiento de cada cartucho (9) el equipo comprende una válvula (40) configurada para permitir Ia dispensación controlada de producto mediante Ia actuación motorizada de un eje con leva excéntrica (44).

El equipo comprende un recipiente de mezcla (123) receptor de los productos dispensados por los cartuchos (9), estando situado dicho recipiente de mezcla (123) sobre un medio de posicionamiento (131 ).

Todos los elementos necesarios se encuentran en un bastidor (5), de dimensiones adecuadas para Ia utilización del equipo en establecimientos comerciales, asimismo, el equipo comprende una carcasa protectora, de todos sus elementos y piezas, teniendo dicha carcasa una ventana frontal para el acceso desde el exterior al recipiente de mezcla.

Tal y como se aprecia en Ia figura 1 , el equipo comprende varios ventiladores (124) con un filtro, situados en una cara posterior del equipo, para conseguir crear y mantener un adecuado ambiente aséptico cuando Ia carcasa protectora está cerrada, además de una presurización del habitáculo interior definido por dicha carcasa.

Cada plato (1 ) comprende un soporte interior (3) de cartuchos (9) situado en el eje principal (4), tal y como se puede apreciar en las figuras 2 y 3, comprendiendo dicho soporte interior (3) varios alojamientos configurados para alojar los cartuchos (9) por una zona superior de dichos cartuchos (9), quedando retenidos dichos cartuchos (9) cuando se encuentran sobre un plato de soporte (6) en una posición operativa de servicio por un soporte exterior (3') que se sitúa externamente a los cartuchos (9), en colaboración con un soporte superior (17) que está situado en el eje principal (4) superiormente al soporte interior (3), rebasando y reteniendo un extremo superior de los cartuchos (9). El soporte exterior (3') comprende igualmente varios alojamientos configurados para alojar los cartuchos (9).

Los platos de soporte (6), los soportes interiores (3) los soportes exteriores (3') y los soportes superiores (17) tienen configuración general circular, de forma que los cartuchos (9) quedan alineados perimetralmente en el plato de soporte en disposición circunferencial.

Asimismo, cada plato (1 ) comprende un conjunto motoreductor (1 1 ) configurado para actuar sobre dicho plato (1 ) y producir movimientos de giro operativamente controlados de dicho plato (1 ) respecto al eje principal (4).

Tal y como se muestra en Ia figura 3, el eje principal comprende un soporte tubular (2) embellecedor, estando actuado el movimiento giratorio de cada plato (1 ) por un engrane (12), un engrane de plato (7) y un engrane motor (8) que se encuentran sobre un soporte de engranes de reducción de plato (10) situado inferiormente, estando soportado el motoreductor (1 1 ) por un soporte principal (14), a Ia cara inferior del plato de soporte (6).

En las figuras 2 y 3 se muestra el plato (1 ) giratorio único, el cual incorpora Ia batidora (90) en una ubicación similar a Ia que ocupan los cartuchos (9), sobresaliendo inferiormente Ia campana centradora (92).

En Ia zona correspondiente a las válvulas (40) el equipo comprende sensores (20) configurados para detectar Ia posición de cada cartucho (9) Io que permite acceder a un determinado cartucho (9), accionado a través del moto reductor (1 1 ).

Tal y como se aprecia en las figuras 4 y 5, cada husillo empujador (50) motorizado comprende un tubo guía central (57) que es solidario al eje principal (4) del plato (1 ), donde dicha guía central (57) es radialmente solidario mediante un soporte empujador (55) a un tubo empujador paralelo (56) configurado para ser desplazado linealmente y actuar superiormente sobre el émbolo de un cartucho (9) del plato (1 ), dispensando el producto contenido en dicho cartucho (9), donde dicho desplazamiento lineal del tubo empujador (56) es producido por un motor alojado en un soporte (51 ) situado sobre dicho tubo empujador (56).

El motor está conectado al tubo empujador (56) mediante un acoplamiento (52) a un husillo de bolas (54), mediante una tuerca de bolas (53), mientras que el acoplamiento del tubo guía central (57) y el soporte empujador (55) se realiza mediante un casquillo de deslizamiento (58).

Superiormente al motor se sitúa un soporte de motoreductor (59), con su correspondiente tapa (60), controlándose su posición mediante un sensor (61 ) situado superiormente.

En Ia figura 6 se ha representado una válvula (40) en posición de cerrado, mientras que en Ia figura 7 se ha representado una válvula (40) en posición de abierto incluyendo Ia pipeta de salida de producto. Cada válvula (40) está fijada inferiormente al plato de soporte (6) mediante una pletina de sujeción (41 ) que a su vez es solidaria a una horquilla (42) configurada para recibir superiormente Ia pipeta de salida de producto el extremo inferior de un cartucho (9).

La horquilla (42) tiene articulada inferiormente unas pinzas (43) configuradas para ser accionada por un motor a través del eje con leva excéntrica (44), de forma que dichas pinzas (43) están configuradas para que con ayuda de un muelle (46) ocupar una posición óptima de cierre, en Ia que impide al oprimir Ia pipeta, Ia salida del producto del cartucho (9) y mantiene herméticamente cerrado el cartucho (9), y una posición de apertura, en Ia que permite Ia dispensación o dosificación controlada del producto del cartucho (9) situado encima de Ia válvula (40).

El accionamiento de Ia válvula (40) se realiza a través de una horquilla de accionamiento (16) producido por un motoreductor, estando soportado el motoreductor (1 1 ) por un soporte principal (14), un suplemento de soporte (15) y un soporte motoreductor (18) que fija el soporte principal (14) a Ia cara inferior del plato de soporte (6), como se puede apreciar en Ia figura 3, que actúa sobre una cruceta (45) posterior, que comprende un cojinete (47). Cuando el accionamiento esta en posición de reposo, deja libre el paso de las crucetas (45) de las válvulas (40), permitiendo girar el plato (1 ) para Ia selección de cada cartucho (9) de producto.

Asimismo, el equipo comprende medios de limpieza (128) configurados para limpiar cantidades residuales de producto situadas en las válvulas (40), tal y como se puede apreciar en Ia figura 1 y 8.

El equipo comprende medios de pesaje configurados para detectar Ia cantidad de producto dispensada y enviar dicha información a un módulo procesador definido más adelante. Así mismo el equipo comprende un sistema de detección de recipiente.

Por otro lado, tal y como se muestra en Ia figuras 9 y 10, Ia batidora (90) comprende un soporte (91 ) que inferiormente tiene acoplada una campana centradora (92) configurada para situarse en Ia embocadura del recipiente de mezcla (123). El soporte (91 ) aloja un motoreductor (101 ) configurado para accionar un disco (95) situado en el interior de Ia campana centradora (92), comprendiendo dicho disco (95), inferiormente, una pieza de sujeción (97) con unas ranuras para Ia introducción de un extremo de Ia espátula (121 ) con forma de cruz, permitiendo quedarse encajada en dicha pieza de sujeción (97) cuando gira en un sentido y quedando liberada Ia espátula cuando gira en sentido contrario, dicha espátula (121 ), representada en las figuras 1 1 y 12, de configuración alabeada configurada para mezclar homogéneamente empujando los productos contenidos en dicho recipiente de mezcla (123) hacia su fondo. La transmisión entre el motoreductor (101 ) y el disco (95) se realiza a través de un eje de acoplamiento (94), que realiza el movimiento de dicho disco (95) y mediante un engrane de acero inoxidable (96) sujeto con una pieza de sujeción (97) al disco (95) y un engrane de nylon (93) sujeto al soporte (91 ), Ia pieza de sujeción (97) realiza un movimiento de rotación planetario.

El motoreductor (101 ) esta sujeto por un segundo soporte (98) situado superiormente, que está protegido por una tapa soporte (99).

Para Ia sujeción de Ia campana centradora (92), Ia batidora (90) lleva una junta tórica (100).

El equipo está controlado de manera automatizada mediante un módulo procesador, que consiste en un microprocesador, configurado para operar sobre los diferentes elementos en función de un determinado programa para obtener una determinada mezcla a partir de los productos contenidos en los cartuchos (9).

El módulo procesador permite conseguir una determinada formulación de mezcla de tintes para pelo y/o cremas cosméticas a partir de al menos dos componentes base, estando dicha mezcla almacenada en el módulo procesador que está operativamente configurado para controlar el equipo, permitiendo reproducir de manera exacta y automática dicha mezcla.

Asimismo, tal y como se aprecia en Ia figura 1 , el equipo comprende un lector de código de barras (125) configurado para identificar el producto contenido en los cartuchos (9) y enviar dicha información al módulo procesador. El envío de información se puede realizar manualmente o con lectores de código de barras (125),

Asimismo, tal y como se aprecia en Ia figura 1 , el equipo comprende un sistema de desinfección (126), para permitir un adecuado ambiente aséptico mediante varias luces ultravioletas que funcionan durante todo el proceso de fabricación de Ia crema, mientras las carcasas se encuentran cerradas. Una vez finalizada Ia fabricación de Ia crema, las luces ultravioletas se apagan y se encienden unas luces blancas.

Tal y como se aprecia en Ia figura 1 , el equipo comprende medios de visualización de información (122), que consisten en un monitor, configurados para mostrar información del módulo procesador, como por ejemplo los movimientos de los elementos móviles, tiempos de actuación de cada elemento, información relativa a los productos a mezclar, información relativa a Ia mezcla a obtener o fichas de cliente.

El funcionamiento de una realización preferida del equipo es el siguiente: Cada envase lleva una identificación cifrada con un código de barras. Mediante un dispositivo de lectura de código de barras (125), el sistema informático permite su registro en el ordenador con un código numérico para Ia posterior localización y almacenaje del producto contenido.

Para Ia función de almacenamiento y ubicación del producto el equipo dispone de al menos un plato, con varios alojamientos numerados e identificados para que cada cartucho vaya ubicado en un punto concreto que Ia máquina localiza. La ubicación de los cartuchos con el producto se realiza mediante un sistema mecánico motorizado que ejerce un desplazamiento circular sobre un eje, ya que Ia ubicación de almacenamiento es también circular.

Una vez ubicados e identificados los productos, el equipo permite Ia selección y dosificación precisa de los mismos para crear las fórmulas cosméticas, farmacéuticas, o tintes a obtener.

La dosificación del producto se hace de forma volumétrica. La superficie del émbolo por el empuje longitudinal de precisión de décimas de milímetro llevado a cabo, equivale a un volumen concreto. El empuje del émbolo se realiza mediante un husillo roscado motorizado y con un sensor que detecta Ia posición de giro de dicho husillo. El sistema de dosificación del equipo envía información y recibe Ia orden de actuación del sistema informático central.

El sistema de dosificación dispone de un tope mínimo que se establece de tal forma que el husillo no haga contacto con el envase para que el plato con los cartuchos cargados pueda girar libremente.

El sistema dispone también de un tope máximo que está establecido no dejando bajar el husillo más de una distancia concreta que impida que Ia fuerza de empuje repercuta en Ia máquina.

Para asegurar Ia homogeneidad de Ia mezcla, el equipo dispone de una batidora que ejerce un movimiento mediante sistema de rotación planetaria: gira sobre sí mismo a Ia vez que describe una órbita, asegurando Ia perfecta mezcla.

Con un sistema de ensamblaje que permite colocar una espátula desechable en el extremo del eje final de Ia batidora de tal forma que al final de Ia agitación gira al contrario y se desensambla cayendo dicha espátula dentro del recipiente.

La espátula desechable está diseñada para que Ia crema sea empujada hacia abajo y que no desborde el recipiente a Ia vez que hace que circule en el interior. Además, sus medidas concretas, hacen que Ia espátula se ajuste al interior del recipiente, evitando que Ia crema se pegue a las paredes.

Además, para asegurar Ia precisión en Ia dosificación, el equipo comprende un sistema de drenaje obligatorio previo que se realiza a todos los cartuchos cuando son cargados por primera vez, asegurando que se empieza a dosificar desde un mínimo. Este proceso se realiza colocando un recipiente de residuos. Dando Ia orden de drenaje, el husillo parte de Ia posición mínima y realiza un desplazamiento longitudinal concreto que permite el contacto entre el husillo de Ia máquina y el émbolo del cartucho, de forma que el émbolo se desplaza longitudinalmente Io suficiente como para rellenar por completo Ia cánula desechable conectada al cartucho.

El equipo comprende una célula foto-detectora configurada para identificar que el recipiente donde se va a verter Ia dosificación de producto y donde se va a realizar Ia mezcla está colocado en su posición. En caso de que identifique que no hay un recipiente puesto, no fabricará. De igual forma, no permitirá dos fabricaciones en un mismo recipiente, impidiendo su desbordamiento.

El equipo comprende válvulas de compresión mediante pinzamiento de forma que cada cartucho se mantiene herméticamente cerrado por Ia acción de unas pinzas que se abren y cierran por un sistema de accionamiento mecánico motorizado, permitiendo u obstruyendo Ia salida de producto.

Seguidamente, una vez dosificados todos los productos, Ia batidora- mezcladora baja y agita Ia crema por un tiempo determinado establecido. Una vez finalizado el proceso de batido por el tiempo establecido, Ia batidora gira en sentido contrario para que Ia espátula se suelte y quede depositada en el recipiente de Ia mezcla.

Una vez preparada Ia mezcla, se abre Ia compuerta, se extrae Ia espátula del interior y se cierra con su tapa o dosificador propio. Para su identificación, tras el proceso de fabricación, el sistema informático manda los datos de impresión a una impresora periférica para Ia creación de etiquetas adhesivas, indicando el tipo de crema personalizada, el código de fabricación de Ia crema y el nombre del cliente.

La carcasa dispone de puertas de acceso, con sistema de seguridad según normativa vigente. Para crear un ambiente limpio, dispone de un sistema de ventilación forzada con filtro que presuriza el interior de un compartimento de Ia carcasa, para asegurar que no entre suciedad. Dicho sistema está en marcha siempre que Ia máquina está encendida.

Igualmente, al encender Ia máquina, se activa una luz de visualización interior. Cuando comienza Ia orden de fabricación o drenaje, se desconecta Ia luz de visualización y se conectan varias luces ultravioletas para crear un ambiente aséptico que dura todo el proceso de fabricación o drenaje.

En el caso de que el equipo tenga más de un plato: En Ia figuras 13 y 14, se ha representado una variante de realización del equipo que comprende dos platos (1 ) lateralmente adyacentes, cada uno de los cuales está configurado para girar respecto a un eje principal (4) y soportar una pluralidad cartuchos (9) contenedores de productos a mezclar situados sobre cada plato de soporte (6) según una alineación perimetral en disposición circunferencial, expuesto en las figuras 18 y 19.

Como se aprecia en Ia figura 13, el equipo comprende un brazo de posicionamiento (70) configurado para posicionar dicho recipiente de mezcla (123) entre una posición inferior al cartucho (9) a dosificar de cada Plato (1 ) y una posición inferior a Ia batidora (90) configurada para mezclar los productos contenidos en dicho recipiente de mezcla (123).

Tanto los platos (1 ), como el brazo de Batidora (1 10) como el medio de posicionamiento (131 ) del recipiente de mezcla (123), como los husillos (50) y todos los elementos necesarios, se encuentran en un bastidor (5), de dimensiones adecuadas para Ia utilización del equipo en establecimientos comerciales, asimismo, el equipo comprende una carcasa protectora, tal y como se ha representado en Ia figura 15, de todos sus elementos y piezas, teniendo dicha carcasa una ventana frontal para el acceso desde el exterior al recipiente de mezcla.

En Ia figuras 16, se ha representado otra variante de realización del equipo que comprende varios platos (1 ) comprendiendo cada plato al menos un husillo empujador (50) y al menos un sistema de accionamiento de válvula, e inferiormente a cada alojamiento de cartucho el equipo comprendiendo una válvula, comprendiendo el equipo una batidora (90) separada del plato (1 ). También se puede apreciar Ia disposición de los diferentes elementos como el dispensador de recipientes (127), el dispensador de tapas (129), el dispensador de espátulas (130), el medio de posicionamiento (131 ), el sistema de ventilación (124), el dispositivo de lectura de código de barras (125), el sistema de desinfección (126) el sistema de limpieza de válvulas (128), etc..

En Ia figuras 17, se ha representado otra variante de realización del equipo que comprende varios soportes de cartuchos (9) de producto colocados en disposición lineal, asistido cada cartucho (9) por un husillo (50) y un accionamiento de válvula, combinados con un plato (1 ) giratorio con varios alojamientos de cartuchos (9) que comprende un solo husillo (50) y un solo accionamiento de válvula, y comprendiendo una batidora separada del plato (1 ). También se puede apreciar Ia disposición de los diferentes elementos como el dispensador de recipientes (127), el dispensador de tapas (129), el dispensador de espátulas (130), el medio de posicionamiento (131 ), el sistema de ventilación (124), el dispositivo de lectura de código de barras (125), el sistema de desinfección (126) el sistema de limpieza de válvulas (128), etc..

En Ia figura 20 se muestra una variante de realización de un husillo empujador complementario (50') en el que Ia transmisión se realiza mediante correa y poleas dentadas, incorporando así Ia relación de reducción, con Io que este husillo complementario (50') ocupa un menor espacio.

Tal y como se ha representado en Ia figura 21 , Ia batidora (90) se encuentra articulada a un brazo (1 10) que comprende una pletina superior (1 12) y una pletina inferior (1 13), formadas por dos perfiles paralelos, que están articuladas al soporte (91 ) de Ia batidora (90), por un primer extremo, y al bastidor (5), por un segundo extremo. Dicho brazo (1 10) está configurado para ser accionado por un motoreductor (1 19) a través de un husillo (1 14), estando configurado dicho brazo (1 10) para ocupar una posición de despliegue, en Ia que Ia campana centradora (92) de Ia batidora (90) se encuentra sobre Ia embocadura del recipiente de mezcla (123), y una posición retraída, en Ia que dicha campana centradora (92) queda retirada de dicho recipiente de mezcla (123).

Los perfiles de Ia pletina inferior (1 13) están relacionados por un eje centrador (1 1 1 ) y por una tuerca (1 15) en Ia que juega el husillo (1 14). Por otro lado, el motoreductor (1 19) está soportado por una pletina (1 16), que está fijada al bastidor (5) y articulada a un soporte (1 17) que aloja dicho motoreductor (1 19), con su correspondiente tapa soporte (1 18). Todos los puntos de articulación del brazo (1 10) incorporan sus correspondientes cojinetes (120). Por otro lado, tal y como se ha representado en Ia figura 22, el brazo de posicionamiento (70) comprende una pletina principal (71 ) que por un primer extremo es solidaria a una pletina corta (72), dispuesta perpendicularmente a Ia pletina principal (71 ), siendo solidaria dicha pletina corta (72) a un aro centrador (74) de nylon configurado para soportar de manera estable el recipiente de mezcla (123).

La pletina principal (71 ) comprende un motoreductor (73) situado en un segundo extremo, opuesto al primer extremo, de dicha pletina principal, estando configurado dicho motoreductor (73) para accionar el brazo de posicionamiento (70) entre una posición en Ia que el recipiente de mezcla (123) se sitúa inferiormente a un cartuchos (9) y una posición en Ia que el recipiente de mezcla (123) se sitúa inferiormente a Ia batidora (90), cuando dicho recipiente de mezcla (123) se encuentra sobre el aro centrador (74).

El motoreductor (73), que se encuentra en un soporte motoreductor (75), se conecta a Ia pletina principal (71 ) a través de un eje embrague (76), teniendo superiormente un muelle (77), con sus correspondientes arandela superior (78), arandela inferior (79) y junta tórica (80).

En Ia figura 23, se ha representado una variante de realización de los medios de posicionamiento (131 ) del recipiente de mezcla (123), los cuales comprenden una pieza móvil (133) configurada para desplazarse por guías (132) mediante Ia actuación de un motoreductor (134) y un husillo (135) roscado.

En Ia figura 24, se ha representado una variante de realización de los medios de posicionamiento (131 ) del recipiente de mezcla (123), los cuales comprenden una cinta transportadora (136) configurada para situar el recipiente de mezcla (123) sobre dicha cinta transportadora (136), comprendiendo un conjunto motoreductor (134) configurado para actuar sobre dicha cinta transportadora (136) y producir movimientos de giro operativamente controlados de dicha cinta (136).

A Ia vista de esta descripción y juego de figuras, el experto en Ia materia podrá entender que las realizaciones de Ia invención que se han descrito pueden ser combinadas de múltiples maneras dentro del objeto de Ia invención. La invención ha sido descrita según algunas realizaciones preferentes de Ia misma, pero para el experto en Ia materia resultará evidente que múltiples variaciones pueden ser introducidas en dichas realizaciones preferentes sin exceder el objeto de Ia invención reivindicada.