Ausbring-Funktion als Zusatzgerät zu Rasenmähern und Mährobotern, welches ein Ausbringen z.B. von Grassamen, Dünger und, bzw. oder anderen Substanzen gleichzeitig zum Mähvorgang oder davon unabhängig im gleichen Gerät ermöglicht.

Stand der Technik

Es existieren 2.189 Treffer bei der Recherche im DEPATISnet zum Begriff„Rasenmäher“ (Stand 02.06.2019). Der weite Bereich der Erfindungen und praktischen Geräte reicht von einfachen, mechanischen Rasenmähern über kleinere oder größere, z.B. Benzin- oder elektrisch angetriebenen Geräte, Aufsitzrasenmäher bis hin zu Mährobotern, die eigenständig und vollautomatisch einen Bereich befahren und mähen.

Insbesondere, aber nicht ausschließlich eignen sich Mähroboter für die hier vorgestellte Erfindung.

Mähroboter („voll- oder teilautonome Mähmaschinen“) aktueller Generationen mähen Rasenflächen selbständig. Sie werden für gewöhnlich in ihrem Aktionsradius auf die gewünschte Rasenfläche durch z.B. Programmierung oder Grenzmarkierungen beschränkt oder erkennen Flächen und Hindernisse eigenständig, indem sie eine interne Karte des Geländes aufbauen und diese ab-, selbständig Hindernisse umfahren und ihren Akku-Stand prüfen, um ggf. die Tätigkeit für einen Ladevorgang in der Aufladestation zu unterbrechen. Auch das Entleeren von Auffangbeuteln führt ggf. zu Unterbrechung des Mähvorganges, um diesen nach der Entleerung oder einem manuellen Neustart automatisch oder manuell gestartet fortzusetzen.

Das im Patent EP 3 479 682 A1 beschriebene Gerät, dient ausschließlich dazu, als eigenständiges Gerät eine automatische Bewässerung durchzuführen. Im Gegensatz dazu beschreibt die vorliegende Erfindung ein Gerät, das bestehende Konzepte für Rasenmähgeräte um die Fähigkeiten ergänzt, feste oder flüssige Stoffe auszubringen und diese Funktion mit der ursprünglichen gleichzeitig oder in Abfolge, ggf. durch äußere Parameter gesteuert und programmiert auszuüben. Damit geht die vorliegende Erfindung über die genannte Erfindung deutlich hinaus.

Die Erfindung des Patentes DE 10 2016 103 853 A1 beschreibt ein System, dass sich an im Boden verlegten Leitungen orientiert, um die Injektion einer Flüssigkeit in den Boden durchzuführen und dabei die im Boden liegenden Leitungen zu umgehen oder die Injektionstiefe der Tiefe der Rohre anzupassen. Im Gegensatz dazu beschreibt die hier vorgestellte Erfindung ein Gerät, dass feste oder flüssige Stoffe auf den Boden ausbringt und als Zusatzfunktion zu einer mähenden Maschine ausgelegt ist. Die vorliegende Erfindung beschreibt somit eine andere Funktion, bietet erheblich mehr Verwendungsmöglichkeiten in einem Gerät und geht damit über die genannte Erfindung wesentlich hinaus.

Die im Patent DE 10 2014 112 587 A1 beschriebene Erfindung beschreibt ein Gerät, das einzig zum Aufbringen von Feldmarkierungen auf Flächen, insbesondere auf Spielfeldern dient. Im Gegensatz dazu beschreibt die vorliegende Erfindung ein Gerät, das als Zusatzfunktion zu Mähgeräten ausgelegt ist, flüssige und feste Stoffe ausbrin- gen kann und damit auch, unter vielen weiteren Funktionen, Spielfeldmarkierungen anbringen kann. Somit besitzt die vorliegende Erfindung weitaus mehr Einsatzmöglichkeiten als die vorgenannte Erfindung.

Die im Patent WO 2019/086621 A1 beschriebene Erfindung beschreibt einen Roboter, der selbsttätig auf Kunstrasen fährt und diesen pflegt sowie gegebenenfalls Ausbesserungen durch Ausbringung von Kunststoff vornimmt. Im Gegensatz hierzu beschreibt die vorliegende Erfindung ein Gerät, das auf natürlichem Rasen fährt und durch Ausbringungen von flüssigen und festen Stoffen als Zusatzfunktion zu einem mähenden Gerät unter Anderem Dünger, Unkrautvernichter oder Markierungsfarben aufbringen kann. Beide Funktionen sind somit weitgehend verschieden.

Aufgabe der Erfindung

Die Funktion der Mähroboter, eine Rasenfläche gezielt und automatisch abzufahren und darauf eine bestimmte Tätigkeit auszuführen, hier das Mähen des Rasens, bietet sich auch für andere Funktionen an, welche auf der Rasenfläche stattfinden sollen. Diese sind u.a. das Ausbringen von Grassamen, Dünger oder Mittel gegen Moos oder anderen Ausbringungsmaterialien

Dabei sind sowohl Feststoffe, zumeist in Form von Streugut wie Grassamen, als auch Flüssigkeiten möglich.

Mit kleinen Mengen von z.B. Grassamen, die während des Mähvorganges hinter der Mähfläche des Gerätes ausgebracht werden, kann die Dichte und Regelmäßigkeit des Rasens erhöht werden. Mit größeren Samenmengen kann statt des Mähens des Rasens gezielt eine Rasenfläche aufgebaut werden. Hier dürfte es erforderlich sein, insbesondere bei Mährobotern die geringe Leistung und Reichweite des Akkus zu berücksichtigen, also die Vorgänge gegebenenfalls in mehreren Schritten durchzuführen, zwischen denen Ausbringungsmaterial oder, bzw. und der Akku nachgeladen wird.

Über die elektronischen Steuerungsmöglichkeiten ist es möglich, das Aussähen z.B. mit der Schnittmenge des Grases über den Widerstand an der Mähmechanik, die Füllmengenzunahme im Auffangbehälter oder z.B. über optische Sensoren so zu korrelieren, das an weniger dichten Stellen automatisch ausgesät wird. Mehrere, programmierbare Ausbringungsstrategien sind denkbar.

Das Gerät kann als Ausbringungsstrategie z.B. Wetterdaten nutzen, um den optimalen Zeitpunkt für Sähen und Anwachsen zu nutzen, den optimalen, zeitlichen Abstand zwischen Sähen und Mähen berücksichtigen oder gleichmäßig die Bodenfläche mit geringer Ausbringungsdichte sähen und diesen Vorgang mehrfach wiederholen, bis die Soll-Ausbringungsdichte erreicht ist, um ein über die Fläche gleichmäßiges Rasenwachstum zu erzielen.

Über eine Schnittstelle am Gerät oder auch z.B. über ein Programm auf einem Handy kann die Selbstfahrfunktion eines Mähroboters so gesteuert werden, dass es mit geeignetem, gefärbten Ausbringungsmaterial, wie Asche oder Kalk, Muster auf der Bodenfläche erzeugt. Dies können Markierungen der Ränder, Linien wie bei einem Fußballfeld oder beliebige andere Muster sein. Die verfügbaren, vorgegebenen Muster können ähnlich wie früher Klingeltöne zu einem geringen Preis zum Nachkaufen an- geboten werden. Möglich wäre hier auch eine einfache Benutzerschnittstelle, über die eigene Muster definiert und an das Gerät übertragen werden können. Mit Blumensamen als Ausbringungsmaterial ließen sich die Linien und Muster auch als Blumenlinien oder -flächen wie einem Blumenbeet darstellen.

Selbstverständlich eignet sich die Erfindung ebenso für alle anderen Geräte, die zum Rasenmähen, Vertikulieren oder ähnlichen Aufgaben bestimmt sind. Eine Voll- oder Teilautonomie wie bei den Mährobotem ist für die Erfindung keine Voraussetzung, wenn auch praktisch, da die notwendigen Fähigkeiten für das selbständige und unbeaufsichtigte Befahren der Grasfläche bereits gegeben sind.

Zeichnung 1 zeigt exemplarisch einen möglichen Aufbau eines Mähroboters mit einem aufgesetzten Zuführungsbehälter und einer im Inneren des Mähroboters angebrachten Ausbringmechanik.

Zeichnung 2 zeigt dies detailliert. Der beispielhafte Mähroboter 1 besitzt eine Öffnung 2, unter der sich eine Mechanik zum Ausbringen von Streugut oder Flüssigkeiten befindet, die aus dem Zuführungsbehälter 3 das Streugut entgegennimmt. Diese Mechanik zum Ausbringen kann z.B. ähnlich ausgelegt sein, wie bei Streuwagen. Bei diesen fällt das Streugut, wie z.B. Rasensamen, auf eine durch die Räder angetriebene Walze, die das Streugut nach unten und gegebenenfalls nach hinten verteilt. Das Streugut wird dabei, zumeist durch eine variable Verschlussöffnung, regelbar dosiert auf die Walze fallen gelassen.

Der Zuführungsbehälter kann auch für Flüssigkeiten genutzt werden und entweder offen oder als geschlossener Behälter ausgeführt sein.

Der Zuführungsbehälter kann zudem fest installiert oder z.B. als kostenpflichtige Zusatzfunktion und abnehmbares Bauteil ausgeführt werden.

Andere Realisierungen sind denkbar.

Beschreibung iLawnMower Stand der Technik

Es existieren 2.189 Treffer bei der Recherche im DEPATISnet zum Begriff„Rasenmäher“ (Stand 02.06.2019). Oer weite Bereich der Erfindungen und praktischen Geräte reicht von einfachen, mechanischen Rasenmähern über kleinere oder größere, z.B. Benzin- oder elektrisch angetriebenen Geräte, Aufsitzrasenmäher bis hin zu Mährobotern, die eigenständig und vollautomatisch einen Bereich befahren und mähen.

Insbesondere, aber nicht ausschließlich eignen sich Mähroboter für die hier vorgestellte Erfindung.

Mähroboter („voll- oder teilautonome Mähmaschinen“) aktueller Generationen mähen Rasenflächen selbständig. Sie werden für gewöhnlich in ihrem Aktionsradius auf die gewünschte Rasenfläche durch z.B. Programmierung oder Grenzmarkierungen beschränkt oder erkennen Flächen und Hindernisse eigenständig, indem sie eine interne Karte des Geländes aufbauen und diese ab-, selbständig Hindernisse umfahren und ihren Akku-Stand prüfen, um ggf. die Tätigkeit für einen Ladevorgang in der Aufladestation zu unterbrechen. Auch das Entleeren von Auffangbeuteln führt ggf. zu Unterbrechung des Mähvorganges, um diesen nach der Entleerung oder einem manuellen Neustart automatisch oder manuell gestartet fortzusetzen.

Das im Patent EP 3 479 682 A1 beschriebene Gerät, dient ausschließlich dazu, als eigenständiges Gerät eine automatische Bewässerung durchzuführen. Im Gegensatz dazu beschreibt die vorliegende Erfindung ein Gerät, das bestehende Konzepte für Rasenmähgeräte um die Fähigkeiten ergänzt, feste oder flüssige Stoffe auszubringen und diese Funktion mit der ursprünglichen gleichzeitig oder in Abfolge, ggf. durch äußere Parameter gesteuert und programmiert auszuüben. Damit geht die vorliegende Erfindung über die genannte Erfindung deutlich hinaus.

Die Erfindung des Patentes DE 10 2016 103 853 A1 beschreibt ein System, dass sich an im Boden verlegten Leitungen orientiert, um die Injektion einer Flüssigkeit in den Boden durchzuführen und dabei die im Boden liegenden Leitungen zu umgehen oder die Injektionstiefe der Tiefe der Rohre anzupassen. Im Gegensatz dazu beschreibt die hier vorgestellte Erfindung ein Gerät, dass feste oder flüssige Stoffe auf den Boden ausbringt und als Zusatzfunktion zu einer mähenden Maschine ausgelegt ist. Die vorliegende Erfindung beschreibt somit eine andere Funktion, bietet erheblich mehr Verwendungsmöglichkeiten in einem Gerät und geht damit über die genannte Erfindung wesentlich hinaus.

Die im Patent DE 10 2014 112 587 A1 beschriebene Erfindung beschreibt ein Gerät, das einzig zum Aufbringen von Feldmarkierungen auf Flächen, insbesondere auf Spielfeldern dient. Im Gegensatz dazu beschreibt die vorliegende Erfindung ein Gerät, das als Zusatzfunktion zu Mähgeräten ausgelegt ist, flüssige und feste Stoffe ausbrin- gen kann und damit auch, unter vielen weiteren Funktionen, Spielfeldmarkierungen anbringen kann. Somit besitzt die vorliegende Erfindung weitaus mehr Einsatzmöglichkeiten als die vorgenannte Erfindung. Die im Patent WO 2019/086621 A1 beschriebene Erfindung beschreibt einen Roboter, der selbsttätig auf Kunstrasen fährt und diesen pflegt sowie gegebenenfalls Ausbesserungen durch Ausbringung von Kunststoff vornimmt. Im Gegensatz hierzu beschreibt die vorliegende Erfindung ein Gerät, das auf natürlichem Rasen fährt und durch Ausbringungen von flüssigen und festen Stoffen als Zusatzfunktion zu einem mähenden Gerät unter Anderem Dünger, Unkrautvernichter oder Markierungsfarben aufbringen kann. Beide Funktionen sind somit weitgehend verschieden.

Aufgabe der Erfindung

Die Funktion der Mähroboter, eine Rasenfläche gezielt und automatisch abzufahren und darauf eine bestimmte Tätigkeit auszuführen, hier das Mähen des Rasens, bietet sich auch für andere Funktionen an, welche auf der Rasenfläche stattfinden sollen. Diese sind u.a. das Ausbringen von Grassamen, Dünger oder Mittel gegen Moos oder anderen Ausbringungsmaterialien

Dabei sind sowohl Feststoffe, zumeist in Form von Streugut wie Grassamen, als auch Flüssigkeiten möglich.

Mit kleinen Mengen von z.B. Grassamen, die während des Mähvorganges hinter der Mähfläche des Gerätes ausgebracht werden, kann die Dichte und Regelmäßigkeit des Rasens erhöht werden. Mit größeren Samenmengen kann statt des Mähens des Rasens gezielt eine Rasenfläche aufgebaut werden. Hier dürfte es erforderlich sein, insbesondere bei Mährobotern die geringe Leistung und Reichweite des Akkus zu berücksichtigen, also die Vorgänge gegebenenfalls in mehreren Schritten durchzuführen, zwischen denen Ausbringungsmaterial oder, bzw. und der Akku nachgeladen wird.

Über die elektronischen Steuerungsmöglichkeiten ist es möglich, das Aussähen z.B. mit der Schnittmenge des Grases über den Widerstand an der Mähmechanik, die Füllmengenzunahme im Auffangbehälter oder z.B. über optische Sensoren so zu korrelieren, das an weniger dichten Stellen automatisch ausgesät wird. Mehrere, programmierbare Ausbringungsstrategien sind denkbar.

Das Gerät kann als Ausbringungsstrategie z.B. Wetterdaten nutzen, um den optimalen Zeitpunkt für Sähen und Anwachsen zu nutzen, den optimalen, zeitlichen Abstand zwischen Sähen und Mähen berücksichtigen oder gleichmäßig die Bodenfläche mit geringer Ausbringungsdichte sähen und diesen Vorgang mehrfach wiederholen, bis die Soll-Ausbringungsdichte erreicht ist, um ein über die Fläche gleichmäßiges Rasenwachstum zu erzielen.

Über eine Schnittstelle am Gerät oder auch z.B. über ein Programm auf einem Handy kann die Selbstfahrfunktion eines Mähroboters so gesteuert werden, dass es mit geeignetem, gefärbten Ausbringungsmaterial, wie Asche oder Kalk, Muster auf der Bodenfläche erzeugt. Dies können Markierungen der Ränder, Linien wie bei einem Fußballfeld oder beliebige andere Muster sein. Die verfügbaren, vorgegebenen Muster können ähnlich wie früher Klingeltöne zu einem geringen Preis zum Nachkaufen an- geboten werden.

Möglich wäre hier auch eine einfache Benutzerschnittstelle, über die eigene Muster definiert und an das Gerät übertragen werden können. Mit Blumensamen als Ausbringungsmaterial ließen sich die Linien und Muster auch als Blumenlinien oder - flächen wie einem Blumenbeet darstelien.

Selbstverständlich eignet sich die Erfindung ebenso für alle anderen Geräte, die zum Rasenmähen, Vertikulieren oder ähnlichen Aufgaben bestimmt sind. Eine Voll- oder Teilautonomie wie bei den Mährobotem ist für die Erfindung keine Voraussetzung, wenn auch praktisch, da die notwendigen Fähigkeiten für das selbständige und unbeaufsichtigte Befahren der Grasfläche bereits gegeben sind.

Zeichnung 1 zeigt exemplarisch einen möglichen Aufbau eines Mähroboters mit einem aufgesetzten Zuführungsbehälter und einer im Inneren des Mährobotem angebrachten Ausbringmechanik.

Zeichnung 2 zeigt dies detailliert. Der beispielhafte Mähroboter 1 besitzt eine Öffnung 2, unter der sich eine Mechanik zum Ausbringen von Streugut oder Flüssigkeiten befindet, die aus dem Zuführungsbehälter 3 das Streugut entgegennimmt. Diese Mechanik zum Ausbringen kann z.B. ähnlich ausgelegt sein, wie bei Streuwagen. Bei diesen fällt das Streugut, wie z.B. Rasensamen, auf eine durch die Räder angetriebene Walze, die das Streugut nach unten und gegebenenfalls nach hinten verteilt. Das Streugut wird dabei, zumeist durch eine variable Verschlussöffnung, regelbar dosiert auf die Walze fallen gelassen.

Der Zuführungsbehälter kann auch für Flüssigkeiten genutzt werden und entweder offen oder als geschlossener Behälter ausgeführt sein.

Der Zuführungsbehälter kann zudem fest installiert oder z.B. als kostenpflichtige Zusatzfunktion und abnehmbares Bauteil ausgeführt werden.

Andere Realisierungen sind denkbar.