202205095 1 Beschreibung Anordnung zur Zugsicherung Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Zugsicherung mit einem Schienenfahrzeug, das einen Führerstand ausweist, ins- besondere mit einer Lokmotive. Für den Kollisionsschutz von Schienenfahrzeugen im Bahnver- kehr werden Zugsicherungssysteme verwendet. Dabei ist in je- dem führenden Schienenfahrzeug, also in jedem Schienenfahr- zeug mit einem Führerstand, zumindest ein Zugsicherungssystem angeordnet. Als Zugsicherungssysteme sind beispielsweise bekannt: ^ ETCS (“European Train Control System“), ^ LZB (“Linienzugbeeinflussung”), ^ PZB (“Punktförmige Zugbeeinflussung”), ^ das System SCMT (“Sistema di Controllo della Marcia del Treno”), ^ das System MIREL, ^ das System SHP (“Samoczynne Hamowanie Pociągu”), ^ das System TGBI (“Train Guard Basic Indusi”), ^ das System ATC / STM-DK, ^ das System ATB-EG, ^ das System ATC2(“Automatic Train Control”), etc. Entsprechend weist eine Zugkonfiguration mit einer antreiben- den Lokomotive und mit einem Steuerwagen (also mit einem Wa- gen mit Bedienkopf) zwei Montageorte mit Zugsicherungssyste- men auf: ein erstes Zugsicherungssystem befindet sich in der 202205095 2 Lokomotive und ein zweites (baugleiches) Zugsicherungssystem befindet sich im Steuerwagen. FIG 3 zeigt beispielhaft eine derartige Zugkonfigurationen des bekannten Stands der Technik, die eine Lokomotive LOK, mehreren Wägen WA und einen Steuerwagen SW umfasst, wobei der Steuerwagen SW einen Führerstand für die Steuerung und Bedie- nung der Zugkonfiguration aufweist. Der Steuerwagen SW ist an einem ersten Ende der Zugkonfigura- tion angeordnet, während an einem dazu gegenüberliegenden zweiten Ende der Zugkonfiguration die Lokomotive LOK angeord- net ist. Der Antrieb des Zugkonfiguration erfolgt über die Lokomotive LOK, die zwei Führerstände FS1, FS2 aufweist. Die Kontrolle bzw. Steuerung der Fahrt der Zugkonfiguration erfolgt im Rahmen des klassisches „Push-Pull-Konzepts“ entwe- der über den Führerstand FS1 der Lokomotive oder über einen Führerstand FS3 des Steuerwagens SW. Wird die Fahrt der Zugkonfiguration über den Führerstand FS1 der Lokomotive LOK kontrolliert bzw. gesteuert, dann wird zu diesem Zweck ein Zugsicherungssystem ZUSI-LOK verwendet, das seitens der Lokomotive LOK vorgesehen bzw. angeordnet ist. Das Zugsicherungssystem ZUSI-LOK ist mit Komponenten einer zugeordneten Aktorik AKT-LOK und mit Komponenten einer Senso- rik SENS-LOK gekoppelt, die an der Lokomotive LOK und in der Nähe der von der Lokomotive LOK befahrenen Schiene angeordnet sind. 202205095 3 Die Komponenten der Aktorik AKT-LOK und der Sensorik SENS-LOK kommunizieren über Antennen mit zugeordneten Komponenten des Zugsicherungssystems, die streckenseitig angeordnet bzw. vor- gesehen sind. Wird die Fahrt der Zugkonfiguration über den Führerstand FS3 des Steuerwagens SW kontrolliert bzw. gesteuert, dann wird zu diesem Zweck ein Zugsicherungssystem ZUSI-SW verwendet, das seitens des Steuerwagens SW vorgesehen bzw. angeordnet ist. Das Zugsicherungssystem ZUSI-SW ist mit Komponenten einer zu- geordneten Aktorik AKT-SW und mit Komponenten einer Sensorik SENS-SW gekoppelt, die am Steuerwagen SW und in der Nähe der befahrenen Schiene angeordnet sind. Die Komponenten der Aktorik AKT-SW und der Sensorik SENS-SW kommunizieren über Antennen, die Bestandteil bzw. integrier- ter Bestandteil der Sensorik bzw. Aktorik sind, mit zugeord- neten Komponenten des Zugsicherungssystems, die streckensei- tig angeordnet bzw. vorgesehen sind. Die vergleichbaren Zugsicherungssysteme ZUSI-SW und ZUSI-LOK mit den zugehörigen und vergleichbaren Komponenten AKT-SW und AKT-LOK, SENS-SW und SENS-LOK sind gleich oder ähnlich mit gleicher Funktion aufgebaut und daher doppelt vorhanden, sie werden voneinander unabhängig betrieben. Steuerwagen SW und Lokomotive LOK sind über zwei Bus-basierte Verbindungen miteinander verbunden. Hier dargestellt ist ein Ethernet-Bus ETH einer Datenverbindung DV und ein als „Wire- Train-Bus, WTB“ bezeichneter Feldbus BUS, wie er beispiels- weise in der DIN EN 61375 spezifiziert ist. 202205095 4 Über den Ethernet-Bus ETH der Datenverbindung DV werden zwi- schen folgende Steuersignale ausgetauscht: ^ Anweisungen bezüglich Heizung der Wägen WA bzw. der Zug- konfiguration, ^ Anweisungen zur Klimatisierung der Wägen WA bzw. der Zug- konfiguration, ^ Anweisungen zum Sperren und Freigeben von Türen, ^ Diagnoseinformationen, ^ etc. Über den Wire-Train-Bus WTB werden folgende Kommunikations- signale ausgetauscht: ^ Steuersignale bezüglich des Antriebs, ^ Steuersignale bezüglich des Anhebens bzw. Absenkens des Pantografen der Lokomotive LOK, ^ Steuersignale bezüglich des Bremsens, das durch die gesam- te Zugkonfiguration erfolgt, ^ Steuersignale bezüglich Alarmmeldungen (z.B. Brandalarm), ^ Steuersignale bezüglich des Schließens und Öffnens von Tü- ren, ^ etc. FIG 4 zeigt mit Bezug auf FIG 3 eine Prinzipdarstellung einer bekannten Leittechnik-Architektur im Steuerwagen SW. Der Steuerwagen SW weist eine Führerstands-Ausrüstung FSA-SW auf, die beispielsweise folgende Komponenten umfasst: Bedien- hebel, Fahr-Brems-Hebel, Führerstands-Displays, autarke Steu- ereinheiten, etc. Der Steuerwagen SW weist eine Steuerung STGSUB-SW für Subsys- teme in den Wagen WA auf, beispielsweise eine jeweilige Steu- erung für Bremsen, Energieversorgung, etc. 202205095 5 Die Führerstands-Ausrüstung FSA-SW und die Steuerung STGSUB- SW sind mit einer Fahrzeugleittechnik FZLT-SW gekoppelt, zu der beispielsweise folgende Komponenten gehören: ^ ein zentrales Steuergerät, ^ ein Main-Controller, ^ eine Funkübertragungseinheit, ^ Fahrzeug-lokale Bussysteme, ^ ein oder mehrere Bremssteuergeräte, ^ zugehörige dezentrale I/O-Komponenten, ^ etc. Die Fahrzeugleittechnik FZLT-SW ist mit einer Zugsicherungs- Hardware ZUSIHW-SW gekoppelt, zu der beispielsweise gehören: ^ Komponenten des europäischen Zugbeeinflussungssystem ETCS, oder ^ Komponenten anderer nationaler Zugbeeinflussungssysteme, wie LZB, PZB, STM-DK, SCMT, SHP, ^ zugehörige dezentrale I/O-Komponenten, ^ etc. Die Zugsicherungs-Hardware ZUSIHW-SW ist wiederum mit den Komponenten der zugeordneten Aktorik AKT-SW und mit den Kom- ponenten der Sensorik SENS-SW gekoppelt, die am Steuerwagen SW und in der Nähe der befahrenen Schiene angeordnet sind. Die Steuerwagen-seitigen Komponenten der Aktorik AKT-SW und die Komponenten der Sensorik SENS-SW sind wiederum mit Kompo- nenten einer Sensorik SENS-SCH und mit Komponenten einer Ak- torik AKT-SCH gekoppelt (bzw. über Antennen miteinander ver- bunden), die Bestandteile einer Schienen-seitigen Zugsiche- rung ZUSI-SCH sind. 202205095 6 Die Fahrzeugleittechnik FZLT-SW ist mit den oben genannten Bus-Systemen WTB, ETH zur Signalübertragung gekoppelt. Zusammengefasst sind seitens des Steuerwagens SW und der Lo- komotive LOK die oben genannten Einheiten bzw. Komponenten ZUSI-SW/LOK, AKT-SW/LOK, SENS-SW/LOK doppelt verbaut, um die Steuerung der Zugkonfiguration über einen der beiden Führer- stände FS1, FS3 zu ermöglichen. Mit Blick auf die Zugkonfiguration müssen diese gesondert in die verschiedenen Fahrzeugtypen integriert, doppelt verbaut und zugelassen werden, was Änderungen, Erweiterungen, etc. deutlich erschwert. Jede der genannten Einheiten bzw. Komponenten benötigt wiede- rum eine individuelle Software, die ebenfalls gesondert ent- wickelt, geprüft, nach Versionen unterteilt und zugelassen werden muss. Dies verursacht hohe Stückkosten, einen sehr hohen Entwick- lungs- und Zulassungsaufwand und wirkt sich zeitlich nachtei- lig auf eine geplante Markteinführung („Time-to-Market“) ei- ner entsprechenden Zugkonfiguration aus. Sowohl für eine derartige Zugkonfiguration als auch für eine (einzelne) Lokomotive ist es notwendig, die zur Kopplung ver- wendeten Antennen in räumlicher Nähe zum zugehörigen Zugsi- cherungssystem anzuordnen, längere Kabelführungen von Antenne zum Zugsicherungssystem sind ausgeschlossen. Auch eine Verwendung zusätzlicher Antennen bzw. einer zusätz- lichen Antennenanordnung an einem anderen (Montage-) Ort ist nicht möglich. 202205095 7 Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Anordnung zur Zugsicherung anzugeben, die unabhängig von der bislang geforderten räumlichen Nähe zwischen Antennen und Zugsiche- rungssystem realisierbar ist. Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des unabhängigen Pa- tentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen an- gegeben. Die erfindungsgemäße Anordnung zur Zugsicherung weist ein Schienenfahrzeug auf, das einen Führerstand und ein Zugsiche- rungssystem beinhaltet. Als Schienenfahrzeug kommt beispielsweise eine Lokomotive in Betracht, die einen oder zwei Führerstände aufweist. Als Schienenfahrzeug kommt bei einer Zugkonfiguration sowohl die Lokomotive mit zwei Führerständen als auch der Steuerwagen mit einem Führerstand in Betracht. Entsprechendes gilt für andere Konstellationen sinngemäß. Das Zugsicherungssystem ist über ein erstes Gateway mit Kom- ponenten einer Aktorik und mit Komponenten einer Sensorik ge- koppelt, wobei die Aktorik und die Sensorik am Schienenfahr- zeug schienennah angeordnet sind. Die Aktorik und die Sensorik weisen als jeweilige Bestandtei- le Antennen auf, die zur Kommunikation der Aktorik und der Sensorik mit streckenseitig angeordneten Komponenten des Zug- sicherungssystems ausgebildet sind. Das erste Gateway weist als zentrales Gateway eine Vermitt- ler-Funktionalität auf, so dass eine Leitungslängen- 202205095 8 unabhängige Verbindung zwischen der Aktorik und Sensorik ei- nerseits und dem Zugsicherungssystem andererseits durchführ- bar ist. Aus Blick der Aktorik und der Sensorik simuliert das erste Gateway eine Eingangsschnittstelle des Schienenfahrzeug- seitigen Zugsicherungssystems. Aus Blick des Zugsicherungssystems simuliert das Gateway eine Eingangsschnittstelle der Aktorik und der Sensorik. Über das erste Gateway werden also benötigte Antennensignale der Aktorik und der Sensorik für das Zugsicherungssystem zur Verfügung gestellt. In einer bevorzugten Weiterbildung ist das erste Gateway der- art ausgebildet, dass an ihm neben der Aktorik und der Senso- rik eines ersten Zugsicherungssystems auch eine Aktorik und eine Sensorik eines zweiten Zugsicherungssystems bzw. von weiteren Zugsicherungssystemen zeitgleich anbindbar sind. Bevorzugt ist in diesem Fall das zweite Zugsicherungssystem auch seitens des Schienenfahrzeugs angeordnet. Für die weiteren am Schienenfahrzeug vorgesehenen Zugsiche- rungssysteme gilt entsprechendes sinngemäß. Diese Ausgestaltung erlaubt den Einsatz bei Schienenfahrzeu- gen, die im grenzüberschreitenden Verkehr im Einsatz sind und die daher neben dem ersten Zugsicherungssystem noch das zwei- te Zugsicherungssystem aufweisen. In einer bevorzugten Weiterbildung ist das erste Zugsiche- rungssystem als eines der nachfolgend gelisteten Zugsiche- 202205095 9 rungssysteme ausgebildet bzw. ist das erste Zugsicherungssys- tem und das zweite Zugsicherungssystem als Kombination von zwei oder mehreren aus den nachfolgend genannten Zugsiche- rungssystemen ausgebildet: ^ ETCS (“European Train Control System“), ^ LZB (“Linienzugbeeinflussung”), ^ PZB (“Punktförmige Zugbeeinflussung”), ^ das System SCMT (“Sistema di Controllo della Marcia del Treno”), ^ das System MIREL, ^ das System SHP (“Samoczynne Hamowanie Pociągu”), ^ das System TGBI (“Train Guard Basic Indusi”), ^ das System ATC / STM-DK, ^ das System ATB-EG, ^ das System ATC2(“Automatic Train Control”). In einer bevorzugten Weiterbildung ist die Lokomotive als Schienenfahrzeug Teil einer Zugkonfiguration, wobei die Loko- motive an einem ersten Ende der Zugkonfiguration angeordnet ist, um diese anzutreiben. Die Zugkonfiguration weist außerdem einen Steuerwagen auf, der an einem dem ersten Ende der Zugkonfiguration gegenüber- liegenden zweiten Ende der Zugkonfiguration angeordnet ist. Die Lokomotive weist mit Blick auf die Zugkonfiguration einen als ersten Führerstand bezeichneten Führerstand auf, während der Steuerwagen mit Blick auf die Zugkonfiguration einen als zweiten Führerstand bezeichneten Führerstand aufweist. Eine Steuerung der Fahrt der Zugkonfiguration erfolgt entweder über den ersten Führerstand oder über den zweiten Führer- stand. 202205095 10 Wie oben dargestellt weist die Lokomotive das Zugsicherungs- system auf, wobei dieses sowohl für eine Fahrtsteuerung über den ersten Führerstand als auch für eine Fahrtsteuerung über den zweiten Führerstand ausgebildet ist. Der Steuerwagen weist für einen Einsatz als führendes Schie- nenfahrzeug des Zugverbands ebenfalls Komponenten einer Akto- rik und Komponenten einer Sensorik auf, die am Steuerwagen schienennah angeordnet sind. Die Aktorik und die Sensorik des Steuerwagens weisen als je- weilige Bestandteile Antennen auf, die zur Kommunikation der Aktorik und der Sensorik mit streckenseitig angeordneten Kom- ponenten des Zugsicherungssystems ausgebildet sind. Die Aktorik und die Sensorik des Steuerwagens sind über ein zweites Gateway mit dem ersten Gateway verbunden. Das zweite Gateway weist ebenfalls eine Vermittler- Funktionalität auf, so dass eine Leitungslängen-unabhängige Verbindung zwischen der Aktorik und Sensorik des Steuerwagens einerseits und dem Zugsicherungssystem der Lokomotive ande- rerseits durchführbar ist. Aus Blick der Aktorik und der Sensorik des Steuerwagens simu- liert das zweite Gateway eine Eingangsschnittstelle des Loko- motiven-seitigen Zugsicherungssystems. Aus Blick des ersten Gateways simuliert das zweite Gateway eine Erweiterung zum Anschluss der Aktorik und der Sensorik des Steuerwagens. Über das zweite Gateway werden also benötigte Antennensignale der Aktorik und der Sensorik des Steuerwagens als zusätzliche 202205095 11 Signale über das erste Gateway dem Zugsicherungssystem zur Verfügung gestellt. In einer bevorzugten Weiterbildung sind die Lokomotiven- seitigen Komponenten der Aktorik baugleich zu den Steuerwa- gen-seitigen Komponenten der Aktorik. In einer bevorzugten Weiterbildung sind die Lokomotiven- seitigen Komponenten der Sensorik baugleich zu den Steuerwa- gen-seitigen Komponenten der Sensorik. In einer bevorzugten Weiterbildung ist das zweite Gateway über eine Bus-basierte Datenverbindung, bevorzugt über einen Ethernet-Bus, mit dem ersten Gateway verbunden. Der Antrieb des Zugkonfiguration erfolgt dann über die Loko- motive. Die Verwendung des Gateways ermöglicht es, dass eine Anbin- dung einer weiteren Aktorik bzw. Sensorik ohne Beeinflussung des Zugsicherungssystems durchführbar ist, so dass das Zugsi- cherungssystem seine bisherigen Schnittstellen unverändert weiterverwenden kann. Die Verwendung des Gateways ermöglicht eine Leitungslängen- unabhängige Anbindung der Antennen bzw. der zugehörigen Sen- sorik/Aktorik an das Zugsicherungssystem. Durch die vorliegende Erfindung wird in der betrachteten Zug- konfiguration benötigte Leittechnik und Hardware reduziert. Durch die vorliegende Erfindung wird Entwicklungsaufwand und Aufwand an Zulassungen für Hardware und Software eingespart. 202205095 12 Durch die vorliegende Erfindung werden Entwicklungskosten eingespart. Durch die vorliegende Erfindung wird eine einfache Architek- tur auf Geräte- und Softwareebene erreicht, die entsprechend leicht veränderbar bzw. anpassbar ist. Durch die vorliegende Erfindung wird ein einfaches Software- Releasemanagement erreicht. Durch den Wegfall von parallel zu aktualisierenden Software-Komponenten entsteht ein deutlich geringerer Pflegeaufwand und geringere Kosten innerhalb einer Produkt-Plattform. Durch die vorliegende Erfindung wird eine Vereinheitlichung der Lokomotiven einer Plattform mit zugehörigen Zugkonfigura- tionen erreicht. Durch die vorliegende Erfindung wird ein einheitliches, güns- tiges Zulassungsverfahren mit einem technisch einfachen Sa- fety-Konzept ermöglicht. Durch die vorliegende Erfindung wird die „Time-To-Market“ Zeit reduziert, eine bessere Kompatibilität von Produkten und ein hoher Kundennutzen erreicht. Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer Zeichnung bei- spielhaft näher erläutert. Dabei zeigt: FIG 1 eine Darstellung der erfindungsgemäßen Anordnung zur Zugsicherung anhand einer Zugkonfiguration, FIG 2 mit Bezug auf FIG 1 eine Prinzipdarstellung einer zuge- hörigen Architektur, FIG 3 die eingangs beschriebene Zugkonfiguration gemäß dem Stand der Technik und 202205095 13 FIG 4 mit Bezug auf FIG 3 die eingangs beschriebene Prin- zipdarstellung der Leittechnik-Architektur des Steuer- wagens gemäß dem Stand der Technik. FIG 1 zeigt eine Darstellung der erfindungsgemäßen Anordnung zur Zugsicherung einer Zugkonfiguration. Die Zugkonfiguration umfasst eine Lokomotive LOK mit einem Führerstand FS1, mehrere Wägen WA und einen Steuerwagen SW, der einen sogenannten Bedienkopf mit einem Führerstand FS3 aufweist. Der Steuerwagen SW ist an einem ersten Ende der Zugkonfigura- tion angeordnet, während an einem dazu gegenüberliegenden zweiten Ende der Zugkonfiguration die Lokomotive LOK angeord- net ist. Der Antrieb des Zugkonfiguration erfolgt über die Lokomotive LOK, die neben dem Führerstand FS1 noch einen weiteren, in diesem Anwendungsfall nicht benutzten Führerstand FS2 auf- weist. Die Kontrolle bzw. Steuerung der Fahrt der Zugkonfiguration erfolgt im Rahmen des klassisches „Push-Pull-Konzepts“ entwe- der über den Führerstand FS1 der Lokomotive oder über den Führerstand FS3 des Steuerwagens SW. Wird die Fahrt der Zugkonfiguration über den als ersten Füh- rerstand bezeichneten Führerstand FS1 der Lokomotive LOK kon- trolliert bzw. gesteuert, dann wird zu diesem Zweck ein Zug- sicherungssystem ZUSI-LOK verwendet, das seitens der Lokomo- tive LOK vorgesehen bzw. angeordnet ist. 202205095 14 Das Zugsicherungssystem ZUSI-LOK ist mit Komponenten einer zugeordneten Aktorik AKT-LOK und mit Komponenten einer Senso- rik SENS-LOK gekoppelt, die an der Lokomotive LOK schienennah angeordnet sind. Wird die Fahrt der Zugkonfiguration über den als zweiten Füh- rerstand bezeichneten Führerstand FS3 des Steuerwagens SW kontrolliert bzw. gesteuert, dann wird zu diesem Zweck auch das Zugsicherungssystem ZUSI-LOK der Lokomotive LOK verwen- det. Das Zugsicherungssystem ZUSI-LOK ist zu diesem Zweck mit Kom- ponenten einer zugeordneten Aktorik AKT-SW und mit Komponen- ten einer Sensorik SENS-SW gekoppelt, die am Steuerwagen SW und in der Nähe der befahrenen Schiene angeordnet sind. Die vergleichbaren Komponenten AKT-SW und SENS-SW bzw. AKT- LOK und SENS-LOK sind gleich oder ähnlich aufgebaut, zeigen jedoch die gleiche Funktionalität und sind daher doppelt vor- handen. Sie werden jedoch über das nur noch einmal vorhandene Zugsicherungssystem ZUSI-LOK betrieben. Der Steuerwagen SW und die Lokomotive LOK kommunizieren zu diesem Zweck über eine Bus-basierte Verbindung miteinander, die beispielhaft als Ethernet-Bus ETH einer Datenverbindung DV dargestellt ist. Über den Ethernet-Bus ETH der Datenverbindung DV werden bei- spielhaft folgende Steuersignale ausgetauscht: ^ Steuersignale vom Führerstand FSA-SW des Steuerwagens SW ^ Steuersignale von und zu den Subsystemen STGSUB-SW des Steuerwagens SW 202205095 15 ^ Signale von und zu den Aktoren AKT-SW und Sensoren SENS- SW der Zugsicherungssysteme ^ etc. Das Zugsicherungssystem ZUSI-LOK ist über ein erstes Gateway GW1 mit den Lokomotiv-seitigen Komponenten der Aktorik AKT- LOK und mit den Lokomotiv-seitigen Komponenten der Sensorik SENS-LOK gekoppelt, wobei die Aktorik AKT-LOK und die Senso- rik SENS-LOK an der Lokomotive LOK schienennah angeordnet sind. Das Zugsicherungssystem ZUSI-LOK ist über ein zweites Gateway GW2 mit den Steuerwagen-seitigen Komponenten der Aktorik AKT- SW und mit den Steuerwagen-seitigen Komponenten der Sensorik SENS-SW gekoppelt, wobei die Aktorik AKT-SW und die Sensorik SENS-SW am Steuerwagen SW schienennah angeordnet sind. Die jeweilige Aktorik AKT-LOK, AKT-SW bzw. Sensorik SENS-LOK, SENS-SW weisen als Bestandteil jeweilige Antennen auf, über die die jeweilige Aktorik bzw. Sensorik mit zugeordneten Kom- ponenten, die als Bestandteil des Zugsicherungssystems ZUSI- LOK streckenseitig angeordnet bzw. vorgesehen sind, kommuni- ziert. Das erste und das zweite Gateway GW1, GW2 weisen eine Ver- mittler-Funktionalität auf, so dass eine längenunabhängige Verbindung zwischen der Aktorik bzw. Sensorik einerseits und dem Zugsicherungssystem andererseits durchführbar ist bzw. ermöglicht wird. Aus Blick der jeweiligen Aktorik bzw. Sensorik simuliert das zugehörige Gateway eine Eingangsschnittstelle des Zugsiche- rungssystems. 202205095 16 Aus Blick des Zugsicherungssystems simulieren die beiden Ga- teways Eingangsschnittstellen der jeweiligen Aktorik bzw. Sensorik. Sie stellen für das Zugsicherungssystem notwendige Antennensignale zur Verfügung. FIG 2 zeigt mit Bezug auf FIG 1 eine Prinzipdarstellung einer zugehörigen Architektur. Steuerwagen-seitig sind die Komponenten der Aktorik AKT-SW und die Komponenten der Sensorik SENS-SW mit zugeordneten Komponenten einer Aktorik AKT-SCH bzw. Komponenten einer Sen- sorik SENS-SCH gekoppelt, die Bestandteile einer Schienen- seitigen Zugsicherung ZUSI-SCH sind. Die Steuerwagen-seitigen Komponenten der Aktorik AKT-SW und der Sensorik SENS-SW sind über ein Steuerwagen-seitiges Gate- way GW2 über eine Ethernet-basierte Datenverbindung ETH mit dem ersten Gateway GW1 verbunden. Lokomotiven-seitig sind die Komponenten der Aktorik AKT-LOK und die Komponenten der Sensorik SENS-LOK mit den zugeordne- ten Komponenten der Aktorik AKT-SCH bzw. Komponenten der Sen- sorik SENS-SCH gekoppelt, die Bestandteile der Schienen- seitigen Zugsicherung ZUSI-SCH sind. Die Lokomotiven-seitigen Komponenten der Aktorik AKT-SW und der Sensorik SENS-SW sind über das Lokomotiven-seitige erste Gateway GW1 mit dem Lokomotiven-seitigen Zugsicherungssystem ZUSI-LOK verbunden. Die Signalübertragung der jeweiligen Aktorik bzw. Sensorik erfolgt mittels der beiden Gateways GW1, GW2. 202205095 17 Die jeweilige Aktorik bzw. Sensorik weisen als Bestandteil jeweilige Antennen auf, über die die jeweilige Aktorik bzw. Sensorik mit den Schienenseitigen Komponenten, die als Be- standteil des Zugsicherungssystems streckenseitig angeordnet bzw. vorgesehen sind, kommuniziert. Das erste und das zweite Gateway GW1, GW2 weisen eine Ver- mittler-Funktionalität auf, so dass eine längenunabhängige Verbindung zwischen der Aktorik bzw. Sensorik einerseits und dem Zugsicherungssystem andererseits durchführbar ist bzw. ermöglicht wird. Aus Blick der jeweiligen Aktorik bzw. Sensorik simulieren die beiden Gateway eine Eingangsschnittstelle des Zugsicherungs- systems ZUSI-LOK. Aus Blick des Zugsicherungssystems ZUSI-LOK simuliert das erste Gateway GW1 eine Eingangsschnittstellen der jeweiligen Aktorik bzw. Sensorik, die für das Zugsicherungssystem not- wendige Antennensignale zur Verfügung stellen. Aus Blick des ersten Gateways GW1 simuliert das zweite Gate- way GW2 eine Erweiterung zum Anschluss der Aktorik und der Sensorik des Steuerwagens.