Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung aus einer an einer hydraulischen Hebevorrichtung angeordneten oder anzuordnenden Steuerung und einem mobilen Steuerungsmodul mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und eine hydraulische Hebevorrichtung mit einer solchen Anordnung.

Aus der DE 20 2010 014 310 U1 ist beispielsweise ein Kran mit einer Steuerung bekannt, wobei die Steuerung einen Betriebsmodus zur Simulation von Arbeitsvorgängen aufweist, in welchem das Verfahren des Krans in verschiedene Stellungen simuliert werden kann. Währen einer solchen simulierten Testfahrt kann das Erreichen eines Grenzwerts, beispielsweise eines Last-Moment-Grenzwerts, auf einer in der Steuerung integrierten Anzeige angezeigt werden. Nachteilig an einer solchen Steuerung ist, dass die Eingabe von Steuerbefehlen und die Anzeige der Simulation an den Standort der integrierten Steuerung gebunden sind. Zudem gestaltet sich die Simulation einer Testfahrt zeitaufwändig.

Aufgabe der Erfindung ist die Bereitstellung einer Anordnung aus einer Steuerung und einem mobilen Steuerungsmodul und einer hydraulischen Hebevorrichtung mit einer solchen Anordnung, bei welchen die zuvor genannten Nachteile nicht auftreten.

Diese Aufgabe wird durch eine Anordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine hydraulischen Hebevorrichtung mit einer solchen Anordnung gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Steuerung einen Betriebsmodus aufweist, in welchem am mobilen Steuerungsmodul Parameter für eine weitere Stellung der Hebevorrichtung und/oder für eine von der Hebevorrichtung angehobene oder anzuhebende Hublast eingebbar sind und aus diesen Parametern und den hinterlegten Daten zweite Informationen, welche für weitere Stellung und/oder für die von der Hebevorrichtung angehobene oder anzuhebende Hublast charakteristisch sind, berechnet und mit den ersten Informationen verglichen werden, wobei die Berechnung und der Vergleich durch den Prozessor der Steuerung erfolgt und wobei das mobile Steuerungsmodul und die Steuerung drahtlos und/oder kabelgebunden miteinander kommunizieren.

Unter einer mobilen Steuerung bzw. einem mobilen Steuerungsmodul kann eine eigenständige (gegebenenfalls tragbare) Bedieneinheit verstanden werden, mit welcher sich ein Benutzer im Wesentlichen frei in einem gewissen Umfeld um einen Kran bzw. eine hydraulische Hebevorrichtung bewegen kann. Selbstverständlich können zwischen einem solchen mobilen Steuerungsmodul und dem Kran bzw. der hydraulischen Hebevorrichtung (speziell mit dessen bzw. deren Steuerung) Daten bzw. Informationen ausgetauscht werden.

Durch die Aufbereitung und Interpretation der Sensordaten in der stationären, an der hydraulischen Hebevorrichtung angeordneten oder anzuordnenden Steuerung kann von Prozessoren mit hoher Rechenleistung Gebrauch gemacht werden, ohne dass deren elektrische Leistungsaufnahme vordergründig in Betracht gezogen werden muss.

Die Sensordaten können beispielsweise von Drucksensoren, Drehgebern, Dehnungsmesstreifen, Wegmesseinrichtungen, Neigungsaufnehmern oder Schaltern stammen, welche jeweils an Teilen der Hebevorrichtung, wie etwa Hydraulikzylindern, Dreh- oder Knickgelenken, Rahmenteilen oder Schubarmen, angeordnet sind.

Die für die Stellung der Hebevorrichtung charakteristischen ersten Informationen können beispielweise die aktuelle Abstützsituation, Geometrie oder auch Ausstattung der Hebevorrichtung, sowie die Auslastung durch eine angehobene oder anzuhebende Last miteinbeziehen. Die ersten Informationen können somit die aktuelle Stellung, die aktuelle Hublastsituation und/oder die Erlaubbarkeit von Arbeitsvorgängen an der Hebevorrichtung, auch unter Einbeziehung der gegebenen aktuellen Hublast, charakterisieren. Für deren Berechnung können in einem Speicher hinterlegte, für die genaue Ausbildung der Hebevorrichtung spezifische Daten, die beispielsweise auch Grenzwerte für Betriebsparameter der Hebevorrichtung umfassen, berücksichtigt werden.

Über geeignete Eingabemittel können am mobilen Steuerungsmodul Parameter für eine weitere Stellung der Hebevorrichtung und/oder für eine von der Hebevorrichtung angehobene oder anzuhebende Hublast eingeben werden, wobei die eingegebenen Parameter dabei eine von einem Benutzer gewünschte Stellung der Hebevorrichtung und/oder eine gewünschte von der Hebevorrichtung angehobene oder anzuhebende Hublast wiederspiegeln können.

In einem dafür geeigneten Betriebsmodus der Steuerung können die am mobilen Steuerungsmodul eingegebenen Parameter an die Steuerung übermittelt werden. Ausgehend von diesen übermittelten Parametern können durch den Prozessor der Steuerung und den im Speicher der Steuerung hinterlegten, für die Hebevorrichtung spezifischen Daten zweite Informationen berechnet werden. Analog zu den ersten Informationen sind diese zweiten Informationen charakteristisch für die durch die eingegebenen Parameter charakterisierte Stellung und/oder für die von der Hebevorrichtung angehobene oder anzuhebende Hublast. Die zweiten Informationen können hinsichtlich ihrer Erlaubbarkeit im Sinne der für die Hebevorrichtung geltenden Grenzwerte, welche in den spezifischen Daten enthalten sind, beurteilt werden. Zudem können diese mit den ersten Informationen verglichen werden, um zu beurteilen, ob die weitere Stellung ausgehend von der ersten Stellung der Hebevorrichtung erreichbar ist. Eine Auswertung eines Vergleichs kann in Folge an das mobile Steuerungsmodul übermittelt werden.

Eine Übermittlung von Daten zwischen dem mobilen Steuerungsmodul und der Steuerung kann dabei jeweils drahtlos und/oder kabelgebunden erfolgen. Eine kabelgebundene Übertragung der Informationen kann beispielweise stattfinden, wenn sich ein Benutzer in einem gewissen Umkreis um die an einer hydraulischen Hebevorrichtung angeordnete oder anzuordnende Steuerung befindet. Bei besonders sicherheitsrelevanten Steuervorgängen kann dies auch ein Erfordernis zur Erlaubbarkeit der vom Benutzer über das mobile Steuerungsmodul abgegebenen Steuerbefehle sein. Bei der Hebevorrichtung kann es sich dabei um einen Kran, beispielsweise einen an einem Fahrzeug anordenbaren Ladekran, oder auch eine Hubarbeitsbühne handeln.

Als vorteilhaft hat sich herausgestellt, dass das mobile Steuerungsmodul Aktivierungsmöglichkeiten zur Aktivierung des Betriebsmodus aufweist, welche durch einen Benutzer bedienbar sind. Dadurch kann der Betriebsmodus, beispielsweise durch einen Benutzer, zu einem gewünschten Zeitpunkt bzw. für eine gewünschte Zeitdauer aktiviert werden. Weiter kann vorgesehen sein, dass das mobile Steuermodul einen Energiespeicher aufweist und eine Aktivierung des Betriebsmodus nur bei einem Mindestladestand des Energiespeichers erfolgen kann. Dadurch kann verhindert werden, dass durch einen Wechsel in den Betriebsmodus- und den damit eventuell verbundenen erhöhten Energieaufwand - das mobile Steuermodul beispielsweise bei einem bereits geringen Ladestand des Energiespeichers durch eine weitere, beschleunigte Entladung funktionsunfähig wird.

Weiter kann vorteilhaft sein, dass der Vergleich Informationen über die Durchführbarkeit einer Überführung der hydraulischen Hebevorrichtung in die von den eingegebenen Parametern charakterisierte weitere Stellung und/oder angehobene oder anzuhebende Hublast umfasst. Dabei kann durch den Prozessor der Steuerung ermittelt werden, ob die weitere Stellung bei Einhaltung der für die Hebevorrichtung geltenden Grenzwerte für Betriebsparameter und unter Berücksichtigung der Ausstattung der Hebevorrichtung erreicht werden kann. Dies kann auch eine Beurteilung beinhalten, ob die weitere Stellung und Auslastung ausgehend von der aktuellen Stellung und Auslastung erreichbar ist.

Weiter kann vorteilhaft sein, dass bei einer Aktivierung des Betriebsmodus die ersten Informationen an das mobile Steuerungsmodul übermittelt werden. Diese können dann als Basis für die einzugebenden Parameter für die weitere Stellung dienen und auch einem Benutzer, beispielsweise mittels einer Anzeige, zugänglich gemacht werden.

Es kann vorgesehen sein, dass ein Prozessor des mobilen Steuerungsmoduls aus dem Vergleich und/oder den ersten Informationen Grafikdaten für eine Darstellung berechnet, die über eine Darstellungseinheit für einen Benutzer darstellbar ist. Diese Berechnung kann dabei beispielsweise eine Skalierung, eine Auswahl und/oder Zusammenstellung von im Steuerungsmodul hinterlegten Symbolen oder Grafiken oder eine Einbindung von berechneten Grafikdaten in hinterlegte Hintergrundgrafiken umfassen. Die Darstellungseinheit kann ein Display in Form beispielsweise einer Flüssigkristallanzeige, eines LED-Displays oder auch eines OLED-Displays aufweisen. Bei einer Darstellung der ersten Informationen kann einem Benutzer die momentane Stellung und ggf. die momentan angehobenen Hublast der Hebevorrichtung angezeigt werden. Bei einer Darstellung des Vergleichs kann einem Benutzer die Beurteilung der weiteren Stellung und/oder die Beurteilung der Durchführbarkeit einer Überführung der Hebevorrichtung in die weitere Stellung angezeigt werden.

Vorteilhaft kann dabei sein, dass die Darstellung in Form einer Signalanzeige, eines Piktogramms oder einer Textausgabe erfolgt. So kann die Darstellung intuitiv verständlich und mit geringem Aufwand erfolgen.

Weiter kann vorgesehen sein, dass die Eingabe der Parameter über eine Maske mit Eingabefeldern am mobilen Steuerungsmodul erfolgt. So kann die Eingabe einfach gestaltet werden und die Parameter können zeitsparen eingegeben werden.

Es kann vorgesehen sein, dass die Parameter die Hubhöhe, die Reichweite und die aktuelle oder eine frei wählbare Hublast umfassen. Als Hubhöhe kann dabei der vertikale Abstand der Kranspitze, also dem äußersten Ende des Kranarms oder einer daran angeordneten Verlängerung, oder der vertikale Abstand einer vom Kran angehobenen oder anzuhebenden Hublast von einer Referenzebene des Krans, beispielsweise von der Unterkante des Kransockels, bei einem gegebenen Schwenkwinkel verstanden werden. Alternativ dazu kann der Parameter der Hubhöhe einen vertikalen Abstand der Kranspitze oder einer Hublast relativ zur aktuellen Kranposition oder Position der Hublast charakterisieren. Analog dazu kann der Parameter der Reichweite den horizontalen Abstand der Kranspitze oder den horizontalen Abstand einer vom Kran angehobenen oder anzuhebenden Hublast von der Schwenkachse, genauer von der im Wesentlichen vertikal gelegenen Schwenkachse der Kransäule am Kransockel, bei einem gegebenen Schwenkwinkel charakterisieren, oder auch alternativ dazu einen horizontalen Abstand der Kranspitze oder einer Hublast relativ zur aktuellen Kranposition oder Position der Hublast. Auch ist denkbar, dass die Parameter einen Koordinatensatz in einem räumlichen oder ebenen Koordinatensystem, beispielsweise in Kugelkoordinaten, Zylinderkoordinaten oder Kartesischen Koordinaten, umfassen. Eine Charakterisierung der Reichweite kann dabei auch getrennt von der Charakterisierung der Hubhöhe erfolgen. Eine Eingabe und/oder Erfassung von GPS-Koordinaten der Kranspitze oder der Hublast ist ebenso denkbar. Weiter ist denkbar, dass ein Parameter die Stellung eines Teils bzw. einer Baugruppe des Krans charakterisiert, wie beispielsweise die Teleskopstellung einer teleskopierbaren Kranarmverlängerung oder die Drehwinkel- bzw. Knickwinkelstellung eines Kranarms. Mit einem solchen Satz an Parametern lässt sich eine gewünschte Stellung der Hebevorrichtung genau und für einen Benutzer einfach zugänglich charakterisieren.

Weiter kann bevorzugt vorgesehen sein, dass die Steuerung einen weiteren Betriebsmodus aufweist, in welchem von dem Prozessor der Steuerung eine Abfolge von Steuerbefehlen zur Überführung der hydraulischen Hebevorrichtung in die von den eingegebenen Parametern charakterisierte Stellung berechnet wird. Dabei kann vom Prozessor ein Satz an Steuerbefehlen erstellt und ggf. in einem Speicher abgelegt werden, mit welchen die Hebevorrichtung in die weitere Stellung gebracht werden kann. Dabei kann die aktuelle Stellung als Ausgangstellung dienen. Es kann die bei der Überführung um eine Geometrieänderung, einen Hubvorgang oder auch um eine Kombination daraus handeln.

Vorteilhaft kann dabei sein, dass das mobile Steuerungsmodul weitere Aktivierungsmöglichkeiten zur Aktivierung der Berechnung der Steuerbefehle aufweist, welche durch einen Benutzer bedienbar sind. So kann die Berechnung zu einem von einem Benutzer gewünschten Zeitpunkt erfolgen und nicht unnötige Rechenzeit des Prozessors beanspruchen. Es kann dabei weiter vorgesehen sein, dass das mobile Steuerungsmodul Bedienmöglichkeiten, vorzugsweise einen Bedienhebel, zur Steuerung der Abgabe der Steuerbefehle zur Überführung der hydraulischen Hebevorrichtung in die von den eingegebenen Parametern charakterisierte Stellung aufweist, welche durch einen Benutzer bedienbar sind. Dies kann beispielsweise in Form eines Tasters oder selbstrückstellenden Bedienhebels erfolgen, bei dessen Betätigung die Abfolge der Steuerbefehle, die verschiedenen Teile der Hebevorrichtung betreffen können, von der Steuerung ausgegeben wird. Damit kann die Bedienung der Steuerung stark erleichtert werden. Vorteilhaft kann dabei sein, dass die Überführung nur bis zu einer nach den ersten Informationen erlaubten Stellung der Hebevorrichtung erfolgt. So kann sichergestellt werden, dass die Hebevorrichtung durch die Überführung nicht in einen im Rahmen der Grenzwerte unerlaubten Zustand gelangt. So kann beispielsweise auch eine Annäherung an eine eigentlich unerlaubte weitere Stellung so weit erfolgen, wie dies im Rahmen der geltenden Grenzwerte für Betriebsparameter zulässig ist.

Dabei kann weiter vorteilhaft sein, dass durch die Bedienmöglichkeiten, vorzugsweise den Bedienhebel, die Geschwindigkeit der Überführung der hydraulischen Hebevorrichtung in die von den eingegebenen Parametern charakterisierte Stellung steuerbar ist. Dies ermöglicht es einem Benutzer, die Rate der Abgabe der Steuerbefehle und so auch die Geschwindigkeit der Geometrieänderung der Hebevorrichtung zu steuern. Schutz wird auch begehrt für eine hydraulische Hebevorrichtung, insbesondere Ladekran für ein Fahrzeug - besonders bevorzugt Knickarmkran - oder Hubarbeitsbühne, mit einer wie zuvor beschriebenen Anordnung.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Figuren diskutiert. Darin zeigen: eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Anordnung,

eine Ausführung einer an einem Fahrzeug angeordneten Hebevorrichtung,

eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Hebevorrichtung und einer erfindungsgemäßen Anordnung und jeweils schematisch eine Darstellung einer Eingabemaske und von aus den zweiten Informationen berechneten Grafikdaten.

Die Steuerung 1 bekommt über Signaleingänge 6, 7 Sensordaten bezüglich der Geometrie der Hebevorrichtung, der Abstützsituation und ggf. der Hublast. In einem Prozessor 8 berechnet die Steuerung 1 aus diesen Daten und aus hinterlegten, für die Hebevorrichtung spezifischen Daten erste Informationen, welche für die aktuelle Hublastsituation, Stellung und/oder die Erlaubbarkeit von Arbeitsvorgängen an der Hebevorrichtung- ggf. bei der gegebenen aktuellen Hublastsituation - charakteristisch sind. Die Steuerung 1 weist weiter einen Speicher 30 auf, in welchem für die Hebevorrichtung spezifische Daten hinterlegt sein können. Diese können Informationen zu Ausstattung, Funktionen und Grenzwerten von Betriebsparametern der Hebevorrichtung umfassen. Die Berechnung der ersten Informationen, welche für die aktuelle Stellung und Auslastung charakteristisch sind, kann vorteilhaft unter Einbeziehung der im Speicher 30 hinterlegten Daten erfolgen.

Mittels einer Sende- und Empfangseinheit 4 der Steuerung 1 können Daten über eine Drahtlosverbindung 10 oder eine Kabelverbindung 1 1 an eine Sende- und Empfangseinheit 5 des mobilen Steuerungsmoduls 2 übermittelt werden. Auch eine Kombination aus einer Übermittlung mit einer Drahtlosverbindung 10 und einer Kabelverbindung 1 1 ist denkbar. Die Drahtlosverbindung 10 kann über mehrere Kanäle und in mehreren Frequenzbändern, auch parallel, Daten senden und empfangen können. Das mobile Steuerungsmodul 2 weist einen Speicher 31 auf, in welchem die übermittelten Informationen und auch durch einen Prozessor 9 berechnete Grafikdaten für eine Darstellung dieser auf einer Darstellungseinheit 3 abgelegt werden können. Zur Eingabe von Daten durch einen Benutzer können zudem Eingabemittel 13 vorgesehen sein.

Zur Energieversorgung weist das mobile Steuerungsmodul 2 einen Energiespeicher 29, beispielsweise in Form eines wiederaufladbaren Akkumulators auf. Die Energieversorgung der Steuerung 1 kann über ein nicht dargestelltes Aggregat der Hebevorrichtung erfolgen.

In Fig. 2 ist eine Ausführung einer an einem Fahrzeug 12 angeordneten Hebevorrichtung und einer daran angeordneten Steuerung 1 gezeigt. Das Fahrzeug 12 weist eine Ladefläche zur Aufnahme bzw. auch zum Transport einer Nutzlast bzw. auch eines Ballastgewichts auf. Eine Hebevorrichtung in Form eines Krans 14 ist über den Kransockel 15 mit dem Fahrzeug 12 verbunden. Am Kransockel 15 ist eine um eine vertikale Achse drehbare Kransäule 16 gelagert. An der Kransäule 16 ist ein um eine horizontale Achse mittels eines Hydraulikzylinders 22 verschwenkbarer Hubarm 17 angeordnet. Am Hubarm 17 ist wiederum eine um eine horizontale Achse mittels eines Hydraulikzylinders 23 verschwenkbare Kranarmverlängerung 18 mit zumindest einem teleskopierbaren Kranschubarm 19 angeordnet. Wie in der Ausführung in Fig. 2 gezeigt, kann an der Kranarmverlängerung 18 ein Vorsatzarm 20, der ebenfalls mittels eines Hydraulikzylinders 24 um eine horizontale Achse verschwenkbar ist, angeordnet sein. Ebenso kann der Vorsatzarm 20 zumindest einen teleskopierbaren Kranschubarm 21 aufweisen. Zur zusätzlichen Abstützung des Krans 14 bzw. des die Hebevorrichtung tragenden Fahrzeugs 12 ist eine Abstützvorrichtung in Form der Ausleger 26, 27, welche ausfahrbare, teleskopierbare Stützbeine aufweisen kann, vorgesehen.

Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Hebevorrichtung und einer erfindungsgemäßen Anordnung aus einer Steuerung 1 und einem mobilen Steuermodul 2. Die Hebevorrichtung in Form eines Krans 14 weist dabei neben den zuvor genannten Komponenten diverse Sensoren zur Erfassung der momentanen Stellung und Auslastung des Krans 14 auf. Für den Ausleger 26, der beidseitig am Kransockel 15 ausgebildet sein kann, sind Schalter S3, S4 zur Erfassung des Abstützzustands des Auslegers 26 am Boden vorgesehen. In ähnlicher Weise kann eine solche Sensorik für den hier nicht gezeigten Ausleger 27, welcher an einem Rahmenteil des Fahrzeugs 12 angeordnet sein kann, vorgesehen sein. Auch ist denkbar, dass die Ausfahrstellung der Ausleger 26, 27 über eine hier nicht gezeigte Wegmesseinrichtung erfasst wird. Zur Erfassung des Drehwinkels bzw. Schwenkwinkels der Kransäule 16 relativ zum Kransockel 15 ist ein Drehgeber DG1 vorgesehen. Der vom Drehgeber DG1 erfasste Drehwinkel der Kransäule 16 um eine vertikale Achse würde in einer Polardarstellung dem Polarwinkel entsprechen. Zur Erfassung des Knickwinkels in einer vertikalen Ebene zwischen der Kransäule 16 und dem Hubarm 17 ist ein weiterer Drehgeber DG2 vorgesehen. Der für die Kranauslastung charakteristische Hydraulikdruck im Hydraulikzylinder 22 des Hubarms 17 ist ein Drucksensor DS1 vorgesehen. Zur Erfassung des Knickwinkels zwischen dem Hubarm 17 und der Kranarmverlängerung 18 in einer vertikalen Ebene ist ein Drehgeber DG3 vorgesehen. Zur Erfassung des Hydraulikdrucks im Hydraulikzylinder 23 der Kranarmverlängerung 18 ist ein Drucksensor DS2 vorgesehen. Zur Erfassung des Einfahrzustands eines Kranschubarms 19 der Kranarmverlängerung 18 ist ein Schalter S1 vorgesehen. Weiter ist zur Erfassung des Knickwinkels zwischen der Kranarmverlängerung 18 und dem Vorsatzarm 20 in einer vertikalen Ebene ein Drehgeber DG4 vorgesehen. Zur Erfassung des Hydraulikdrucks des Hydraulikzylinders 24 des Vorsatzarms 20 ist ein Drucksensor DS3 vorgesehen. Zur Erfassung des Einfahrzustands eines Kranschubarms 21 des Vorsatzarms 20 ist ein Schalter S2 vorgesehen. Grundsätzlich soll nicht ausgeschlossen sein, dass die Schubstellung der einzelnen Kranschubarme über einen Schubstellungssensor mit beispielsweise einer Wegmesseinrichtung erfasst wird. So lassen sich durch eine Erfassung der Geometrie der Hebevorrichtung und durch Messung weiterer Betriebsparameter, wie etwa des Hydraulikdrucks in den Hubzylindern, die horizontale Auslagerung, Hubhöhe und die angehobenen Hublast bestimmen.

Die Sensordaten werden der Steuerung 1 jeweils über Signaleingänge, von denen exemplarisch die Signaleingänge 6, 7 des Drucksensors DS1 und des Drehgebers DG2 bezeichnet sind, zugeführt. In der Steuerung 1 werden dann aus diesen Sensordaten und aus in einem Speicher 30 hinterlegten, in diesem Beispiel für den Kran 14 spezifischen Daten, erste Informationen berechnet, die für die aktuelle Kranstellung und ggf. auch für die momentan angehobene Hublast charakteristisch sind. Über eine Sende- und Empfangseinheit 4 der Steuerung 1 können diese Informationen dann über eine Drahtlosverbindung 10 und/oder eine kabelgebundene Verbindung 1 1 an eine Sende- und Empfangseinheit 5 eines mobilen Steuermoduls 2 übermittelt werden. Aus diesen Informationen können in einem geeigneten Betriebsmodus im mobilen Steuerungsmodul 2 Grafikdaten für eine Darstellung berechnet werden und über eine Darstellungseinheit 3 für einen Benutzer dargestellt werden. Eine Aktivierung des Betriebsmodus kann gegebenenfalls über eine von einem Benutzer betätigbare Aktivierungsmöglichkeit 28, beispielsweise in Form eines Schalters oder eines Tasters, erfolgen. Eine Aktivierung des Betriebsmodus am mobilen Steuerungsmodul 2 kann optional der Steuerung 1 mitgeteilt werden, woraufhin diese die ersten Informationen an das mobile Steuerungsmodul 2 übermittelt. Diese können dann in aufbereiteter Form auf der Darstellungseinheit 3 dargestellt werden. Alternativ dazu ist denkbar, dass eine Übermittlung und Darstellung der ersten Informationen von einem Benutzer aktiv angefordert werden kann. Die Darstellung der ersten Informationen, die beispielsweise die Hubhöhe, die Reichweite und die aktuelle Hublast des Krans 14 umfassen kann, kann einem Benutzer Aufschluss über die momentane Kranstellung geben.

Zur Eingabe von Daten, wie beispielsweise der eine gewünschte weitere Stellung des Krans 14 charakterisierenden Parameter, kann das mobile Steuerungsmodul 2 geeignete Eingabemittel 13 aufweisen. Zur Bedienung des mobilen Steuermoduls 2 und zur Eingabe von Steuerbefehlen sind am mobilen Steuermodul 2 diverse Bedienelemente 25 vorgesehen. Auch kann eine Bedienmöglichkeit 32 in Form beispielsweise eines auslenkbaren Bedienhebels vorgesehen sein, welche zur Ausführung von halb-automatisierten Bewegungsabläufen des Krans 14 als ein Meisterschalter dienen kann.

In Fig. 4a ist eine schematische Darstellung einer auf einer Darstellungseinheit 3 angezeigten Eingabemaske 33 dargestellt. Das mobile Steuermodul 2 befindet sich dabei im geeigneten Betriebsmodus zur Abfrage der Durchführbarkeit eines Hebevorgangs. Die Darstellungseinheit 3 kann beispielsweise von einer grafikfähigen Flüssigkristallanzeige, welche in oder am mobilen Steuerungsmodul 2 angebracht oder anbringbar ist, ausgebildet sein. In der gezeigten Ausführung umfasst die Darstellung auf der Darstellungseinheit 3 eine Menüleiste 35, über welche auf Einstellungen, Informationen oder alternative Funktionen zugegriffen werden kann, und eine Titelleiste 34 mit etwa einer Statusanzeige 36, welche Aufschluss über den Ladezustand des Energiespeichers 29 oder auch Art und Qualität der Datenverbindung geben kann.

Die Eingabemaske 33 umfasst weiter Eingabefelder 37, 38, 39, in welche zur Abfrage der Zulässigkeit einer gewünschten weiteren Stellung des Krans 14 die die Stellung charakterisierenden Parameter eingegeben werden. Dabei kann die gewünschte Hubhöhe der angehobenen oder anzuhebenden Hublast in das Eingabefeld 37 für die Hubhöhe eingegeben werden. Die gewünschte horizontale Auslagerung des Krans 14 kann in das Eingabefeld 38 der Reichweite eingegeben werden. Die Hubhöhe und Reichweite können dabei unabhängig voneinander gewählt werden. Eine gewünschte anzuhebende Hublast kann in das Eingabefeld 39 eingegeben werden. Dies kann auch in gewissen Inkrementen, also beispielsweise in Schritten von 50 Kilogramm, erfolgen. Bei Freilassen des Eingabefelds 39 für die Hublast oder der Eingabe des Werts Null kann das aktuell am Kran 14 erfasste Gewicht der Hublast verwendet werden. Es kann vorgesehen sein, dass die ersten, für die momentane Stellung des Krans 14 charakteristischen Informationen in Form der aktuellen Hubhöhe, Reichweite und der aktuell angehobenen Last in den Eingabefeldern 37, 38, 39 vor der Eingabe der gewünschten Parameter angezeigt werden.

Nach erfolgter Eingabe der Parameter werden diese drahtlos 10 und/oder kabelgebunden 1 1 an die Steuerung 1 übermittelt. Dort werden durch den Prozessor 8 aus den im Speicher 30 hinterlegten, kranspezifischen Daten und den eingegebenen Parametern zweite Informationen berechnet, die charakteristisch für die weitere Stellung des Krans 14 sind. Diese können die Erlaubbarkeit der Stellung des Krans 14 im Rahmen der zulässigen Grenzwerte und Fähigkeiten des Krans 14 beinhalten. Die zweiten Informationen können vom Prozessor 8 mit den ersten Informationen verglichen werden. Daraus kann eine Beurteilung der Durchführbarkeit eines Hebevorgangs von der aktuellen Stellung des Krans 14 in die gewünschte, durch die eingegebenen Parameter charakterisierte weitere Stellung des Krans 14 erfolgen. Die Auswertung des Vergleichs kann dann wieder drahtlos 10 und/oder kabelgebunden 1 1 zurück an das mobile Steuermodul 2 übermittelt werden. Dort kann der Prozessor 9 des mobilen Steuerungsmoduls 2 aus dem Vergleich Grafikdaten für eine Darstellung berechnet, die über die Darstellungseinheit 3 für einen Benutzer darstellbar ist. Diese Berechnung kann dabei beispielsweise eine Auswahl und/oder Zusammenstellung von im Steuerungsmodul 2 hinterlegten Piktogrammen P1 , P2 und eine Einbindung der berechneten Grafikdaten in hinterlegte Hintergrundgrafiken umfassen. In Figur 4a die Darstellung des Piktogramms P1 gezeigt, welches eine positive Auswertung zur Durchführbarkeit des gewünschten Hebevorgangs symbolisiert. Figur 4b hingegen zeigt die Darstellung des Piktogramms P2, welches eine negative Beurteilung der Durchführbarkeit des Hebevorgangs, also eine im Rahmen der Grenzwerte unerlaubte weitere Stellung, symbolisiert.

Nach oder bei positiver Beurteilung der Überführbarkeit des Krans 14 von der aktuellen Stellung in die weitere Stellung kann, ggf. durch Betätigung der weiteren Aktivierungsmöglichkeiten 28 durch eine Benutzer, vom Prozessor 8 der Steuerung eine Abfolge an Steuerbefehlen berechnet werden, mittels welcher der Kran 14 sich in die gewünschte Stellung überführen lässt. Dies kann beispielweise das Verschwenken und Teleskopieren der Kran- und Kranschubarme des Krans 14 und/oder ein Anheben oder Absenken einer Hublast durch den Kran 14 in einer bestimmten Reihenfolge umfassen. Die Abgabe der Steuerbefehle durch die Steuerung 1 an den Kran 14 kann durch eine Bedienmöglichkeit 32 erfolgen, beispielweise durch Auslenkung eines als Meisterschalter dienenden Bedienhebels am mobilen Steuerungsmodul 2. Die Geschwindigkeit der Überführung des Krans 14 in die weitere Stellung kann dabei der Betätigung der Bedienmöglichkeit 32, also beispielsweise der Hebelauslenkung, proportional sein. Es ist natürlich von Vorteil, wenn die Überführung des Krans 14 in die weitere Stellung zu jedem Zeitpunkt unter Einhaltung der geltenden, in den ersten Informationen beinhalteten Grenzwerte des Krans 14 erfolgt.

Bezugszeichenliste:

Steuerung 1

Steuerungsmodul 2

Darstellungseinheit 3

Sende-/Empfangseinheit 4

Sende-/Empfangseinheit 5

Signaleingang 6, 7

Prozessor 8

Prozessor 9

Drahtlosverbindung 10

Kabelverbindung 1 1

Fahrzeug 12

Eingabemittel 13

Kran 14

Kransockel 15

Kransäule 16

Hubarm 17

Kranarmverlängerung 18

Kranschubarm 19

Vorsatzarm 20

Kranschubarm 21

Hydraulikzylinder 22, 23, 24

Bedienelemente 25

Ausleger 26, 27

Aktivierungsmöglichkeit 28

Energiespeicher 29

Speicher 30

Speicher 31

Bedienmöglichkeit 32

Eingabemaske 33

Titelleiste 34

Menüleiste 35

Statusanzeige 36 Eingabefeld 37, 38, 39 Drucksensor DS1, DS2

Drehgeber DG1, DG2, DG3, DG4 Schalter S1, S2, S3, S4 Piktogramm P1, P2