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Title:
AUTOMATED BAR SYSTEM
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2022/096572
Kind Code:
A1
Abstract:
The invention relates to an automated bar system comprising: at least one beverage dispensing device (2) for mixing and dispensing various beverages into drinking vessels (4); a bar surface (6) on which at least one transport robot (8) for the drinking vessels (4) can travel; at least one ordering device in the form of a touch panel (10); and an electronic control device (12) which is connected to the at least one beverage dispensing device (2), to the at least one transport robot (8) and to the at least one ordering device (10) and which is designed to hand over the order from the at least one ordering device (10) to the at least one beverage dispensing device and to control the at least one beverage dispensing device (2) and the at least one transport robot (8). The transport robot (8) picks up an empty drinking vessel (4) suitable for the order, transports the vessel to the at least one beverage dispensing device (2) which dispenses the ordered beverage, and transports the filled drinking vessel (4) to a specific location on the bar surface (6).

Inventors:
BASKIM KAYTAS (DE)
Application Number:
PCT/EP2021/080636
Publication Date:
May 12, 2022
Filing Date:
November 04, 2021
Export Citation:
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Assignee:
BASKIM KAYTAS (DE)
International Classes:
B25J9/16; B67D1/00; B25J5/00
Domestic Patent References:
WO2020071148A12020-04-09
Foreign References:
US20160052770A12016-02-25
Other References:
TZOU JYH-HWA ET AL: "The development of the restaurant service mobile robot with a Laser positioning system", CONTROL CONFERENCE, 2008. CCC 2008. 27TH CHINESE, IEEE, PISCATAWAY, NJ, USA, 16 July 2008 (2008-07-16), pages 662 - 666, XP031311589, ISBN: 978-7-900719-70-6
Attorney, Agent or Firm:
WINTER, BRANDL - PARTNERSCHAFT MBB (DE)
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Claims:
5

Ansprüche Automatisiertes Schanksystem mit wenigstens einer Getränkeausgabeeinrichtung (2-i) zum Mischen und Abfüllen verschiedener Getränke in Trinkbehälter (4), einer Thekenfläche (6), die von wenigstens einem Transportroboter (8-i) zum Transport der Trinkbehälter (4) befahrbar ist, wenigstens einer Bestelleinrichtung in Form eines Touch-Panel (10) oder einer Smartphone-App, einer elektronische Steuereinrichtung (12), die mit der wenigstens einen Getränkeausgabeeinrichtung (2-i), dem wenigstens einen Transportroboter (8-i) und der wenigstens einen Bestelleinrichtung (10) verbunden ist und zur Übergabe der Bestellung aus der wenigstens einen Bestelleinrichtung (10) an die wenigstens eine Getränkeausgabeeinrichtung (2-i) und zur Steuerung der wenigstens einen Getränkeausgabeeinrichtung (2-i) und des wenigstens einen Transportroboters (8-i) ausgelegt ist, wobei der Transportroboter (8-i) einen für die jeweilige Bestellung geeigneten leeren Trinkbehälter (4) aufnimmt, ihn zu der wenigstens einen Getränkeausgabeeinrichtung (2-i) transportiert, durch die Getränkeausgabeeinrichtung (2-i) das bestellte Getränk eingefüllt wird und den gefüllten Getränkebehälter (4) an einen bestimmten Ort auf der Thekenfläche (6) transportiert. Schanksystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Touch-Panel (10) der Bestelleinrichtung am Rand der Thekenfläche (6) und entlang der Thekenfläche (6) angeordnet ist, und dass die Steuereinrichtung (12) den wenigstens einen Transportroboter (8-i) veranlasst, das bestellte Getränk zu der Stelle der Thekenfläche (6) zu bringen, das der Position des Touch-Panels (10) an dem die Bestellung erfolgte am nächsten ist. Schanksystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das eine Mehrzahl von Touch-Panels (10-i) entlang der Thekenfläche (6) angeordnet sind und 6 dass die Steuereinrichtung (12) den wenigstens einen Transportroboter (8-i) veranlasst, das bestellte Getränk zu dem Touch-Panel (10-i) zu bringen durch das die Bestellung erfolgte ist.

4. Schanksystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dass die Übergabe des bestellten Getränks durch den Transportroboter (8-i) erst nach Bezahlung des oder der Getränke erfolgt.

5. Schanksystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bezahlung des oder der Getränke an dem jeweiligen Transportroboter (8-i) oder dem Touch- Panel (10-i) der Bestelleinrichtung erfolgt.

6. Schanksystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Thekenfläche (6) als und/oder das Touch-Panel (10) der Bestelleinrichtung als Ringfläche ausgebildet ist.

7. Schanksystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Thekenfläche (6) wenigstens eine Ladestation für den wenigstens einen Transportroboter (8-i) vorgesehen ist.

8. Schanksystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Alarmeinrichtung vorgesehen ist, die bei einem Anheben des Transportroboters (8-i) von der Thekenfläche (6) anspricht.

9. Schanksystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Transportroboter (8-i) an bestimmte Fahrspuren auf der Thekenfläche gebunden ist.

10. Schanksystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Transportroboter (8-i) mechanisch mit der Thekenfläche (6) verbunden ist.

11 . Schanksystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Transportroboter (8-i) zum Transport von mehreren Getränkebehältern (4) ausgelegt ist. 7 Verfahren zum Betreiben eines Schanksystems nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit den Verfahrensschritten: a) Eingabe einer Bestellung an einem Touch-Panel (10-i) oder über eine Smart- phone-App, b) Übermittlung der Bestellung an eine Getränkeausgabeeinrichtung (2-i) und an einen Transportroboter (8-i), c) Aufnahme eines für die Bestellung geeigneten Getränkebehälters (4) durch den Transportroboter (8-i), und d) Aufnahme des bestellten Getränks an einer Getränkeausgabeeinrichtung (2-i), e) Transport des bestellten Getränks an eine vorbestimmte Stelle der Thekenfläche (6). Verfahren nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die vorbestimmte Position auf der Thekenfläche (6) dem Touch-Panel, an dem die Bestellung auf- gegeben worden ist, am nächsten ist.

Description:
Beschreibung

Automatisiertes Schanksystem

Die Erfindung betrifft ein automatisiertes Schanksystem nach Anspruch 1 sowie ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Schanksystems nach Anspruch 12.

Der Betrieb einer Bar oder der Getränkeausschank in einer Gaststätte oder einem Restaurant ist personalintensiv und damit teuer. Zusätzlich gibt es häufig Stoßzeiten in denen mehr Personal notwendig wäre um alle Gästebestellungen zeitnah zu erfüllen. Nur für Stoßzeiten mehr Personal einzustellen ist in der Regel aus wirtschaftlichen Gründen nicht möglich, so dass Umsatzeinbußen in Kauf genommen werden. Um den Durchsatz pro Mitarbeiter zu erhöhen werden inzwischen automatisierte Schanksysteme mit computergestützten Getränkeausgaben und mobilen elektronischen Bestellungsaufnahmegeräten eingesetzt, Dennoch kann es in Stoßzeiten zu Überlastung des Bedienpersonals und damit zu Umsatzverlusten kommen.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein automatisiertes Schanksystem anzugeben, das auch in Stoßzeiten eine zeitnahe Erfüllung aller Bestellungen ermöglicht. Weiter ist es Aufgabe der Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines solchen automatisierten Schanksystems anzugeben.

Die Lösung dieser Aufgaben erfolgt durch die Merkmale des Anspruchs 1 bzw. 12. Die Unteransprüche betreffen vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung.

Dadurch, dass nicht nur Getränkebestellung und Getränkeausgabe EDV-gestützt erfolgen, sondern auch der Getränketransport zum Gast computergesteuert mittels kleinen Transportroboter erfolgt, ist kein menschliches Personal für die Getränkeausgabe notwendig. Es ist allenfalls eine Aufsichtsperson hilfreich, die eingreift, wenn Probleme auftreten. Die Getränkebestellung kann mittels in die Thekenfläche eingelassene Touch- Panels oder mittels Smartphone-App erfolgen. Einer der Transportroboter nimmt ein geeignetes Glas auf und fährt an der Getränkeausgabe. An der Getränkeausgabe wird das Glas mit dem bestellten Getränk befüllt und mit dem Transportroboter zum Besteller am Rande der Thekenfläche transportiert. Nach bargeldloser Bezahlung an dem Touch- Panel oder bei dem Transportroboter erfolgt die Übergabe des Getränks an den Besteller. Falls gewünscht wird auch eine Quittung ausgestellt.

Bei Bestellung mittels Smartphone-App muss der Besteller noch eine Position an der Theke angeben an der sein Getränk durch einen der Transportroboter übergeben werden soll. Die Bezahlung wird vorzugsweise über die Smartphone-App abgewickelt.

Es sind vorzugsweise mehrere Touch-Panel im Randbereich der Thekenfläche vorgesehen. Bei Bestellung über ein Touch-Panel erfolgt die Lieferung des Getränks zu dem jeweiligen Touch-Panel, es sei denn der Gast gibt eine andere Auslieferungsposition an.

Die Bezahlung erfolgt im Voraus bei der Bestellung oder erst bei Auslieferung durch den Transportroboter mit Kredit- oder Kundenkarte. Im letzteren Fall wird das Getränk erst nach Bezahlung durch den Transportroboter freigegeben.

Vorzugsweise ist im Bereich der Thekenfläche eine Ladestation für die Transportroboter vorgesehen, die diese bei Bedarf EDV-gestützt anfahren.

Um zu verhindern, dass Gäste die Transportroboter anheben, sind dies mit einer akustischen, optischen oder haptischen (Vibration) Alarmeinrichtung versehen.

Auch ist es möglich, dass die Transportroboter spurgebunden und mechanisch gegen Wegnahme gesichert sind.

Vorzugsweise kann ein Transportroboter auch mehrere Getränke transportieren und ausliefern.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung einer beispielhaften Ausgestaltung der Erfindung anhand der Zeichnung. Es zeigt: Figuren 1 bis 3 zeigen perspektivischen Darstellungen einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung,

Fig. 4 zeigt schematisch eine Aufsicht auf die Ausführungsform nach Fig. 1 bis 3.

Die Figuren 1 bis 3 zeigen perspektivische Darstellungen einer Robotertheke bzw. eines automatisierten Schanksystems mit Gästen, die eine rechteckige Thekenfläche 6 umstehen. Im Randbereich der Thekenfläche sind umlaufend eine Mehrzahl von Bestelleinrichtungen in Form von Touch-Panels 10-i eingelassen. In der Thekenfläche 6 sind zweit Getränkeausgaben 2-1 und 2-1 angeordnet, die von vier Transportrobotern 8-1 , 8- 2, 8-3 und 8-4 angefahren werden können. Eine Steuereinrichtung 12 - Fig. 4, unter der Thekenfläche 6 in die Theke integriert - koordiniert die Bestellung über Touch-Panel 10 oder Smartphone-App, die Anfahrt eines Transportroboters 8-i mit geeignetem Glas o- der Gläsern zu einer der Getränkeausgaben 2-i, die Ausgabe des bestellten Getränks in die Gläser, den Transport der Getränke zum Gast im Randbereich der Theke und die Bezahlung durch den Gast.

Die Erfindung kommt ohne Schankpersonal aus. Die Bestellung erfolgt durch die Kunden über ein Touch-Panel. Minitransportroboter transportieren leere Gläser unter die Getränkeausgabeeinrichtungen. Dort werden sie mit dem bestellten Getränk befüllt und mittels einem der Transportroboter zum Besteller am Rande der Thekenfläche transportiert. Nach bargeldloser Bezahlung an dem Touch-Panel erfolgt die Übergabe des Getränks an den Besteller. Falls gewünscht wird auch eine Quittung ausgestellt.

In der Thekenfläche kann ein Freiraum z. B. für eine Aufsichtsperson vorgesehen sein. Bezugszeichenliste:

2-i Getränkeausgabeeinrichtung

4 Trinkbehälter 6 Thekenfläche

8-i Transportroboter

10 Bestelleinrichtung, Touch-Panel

12 Steuereinrichtung