УДАЛЕННОГО ДОСТУПА

Изобретение относится к устройствам пожаротушения, а именно к роботизированным установкам пожаротушения.

Известны роботизированные установки пожаротушения, например, устройство “Роботизированный пожарный комплекс» патент RU 2 319 530 С2. Недостатком известных устройств является жесткая схема пожаротушения, не учитывающая реальное развитие загорания.

Наиболее близким по технической сути является “Роботизированный пожарный комплекс с полнопроцессной системой управления» - патент RU 2 424 837 С1, содержащий два и более устройства пожаротушения, включающих в себя ствол с приводами вертикального и горизонтального наведения, насадок с приводом изменения угла распыливания струи, дисковый затвор с приводом и пульт управления, соединенные с блоком управления, соединенного, в свою очередь, через сетевой контроллер с устройством управления комплексом, а также устройство определения координат загорания и адресные пожарные извещатели, соединенные с приемно-контрольным устройством.

Недостатками данного устройства является отсутствие связи с другими системами безопасности объекта, сложная система определения координат загорания, не контролируемая исправность элементов комплекса, влияние человеческого фактора на готовность комплекса к применению.

В основу изобретения поставлена задача создания роботизированного пожарного комплекса, интегрированного в систему комплексной безопасности, имеющего упрощенную систему определения координат загорания, с контролем исправности элементов комплекса, с исключением влияния человеческого фактора на готовность комплекса к применению.

Эта цель достигается тем, что устройства пожаротушения выполнены в виде пожарных мини-роботов в потолочном исполнении, устройство определения координат загорания установлено на стволе и соединено с блоком управления, а в блок управления введена функция по наведению ствола и пожаротушению, при этом дополнительно введены блок сопряжения с объектом и блок диагностики с регистратором, соединенные с устройством управления, и интернет-каналы удаленного доступа с маршрутизаторами, соединяющие регистратор с центральным пультом управления дежурного МЧС и компьютером ОТК завода-изготовителя, а также мобильный канал, соединяющий регистратор через устройство мобильной связи с мобильным телефоном дежурного на объекте защиты. Предложенное техническое решение позволяет создать роботизированный пожарный комплекс, интегрированный с другими системами безопасности объекта, имеющий высокую готовность к применению и высокий уровень контроля исправности системы как на объекте применения, так и в режиме удаленного доступа надзорными органами непосредственно по оцифрованным данным регистратора системы.

Автору не известны устройства с отличительными признаками в соответствии с заявляемыми техническими решениями.

Изобретение отвечает требованиям новизны и положительного эффекта, а также критерию“существенные отличия”.

На фиг.1 представлена функциональная схема роботизированного пожарного комплекса (РПК), на фиг.2 - общий вид пожарного мини-робота, на фиг.З - схема работы пожарного мини-робота-оросителя.

Устройство содержит пожарные мини-роботы-оросители (ПР) 1, например, ПР-ЛСД- С4-У ш-ИК-ТРВ и ЛСД-СЮ-Уш-ИК, ТУ 4854-005-16820082-2005, производства ООО «ЭФЭР», объединенные в РПК, установленные на противопожарном трубопроводе 2. ПР включает в себя лафетный ствол 3 с приводами вертикального и горизонтального наведения 4,5, насадок с приводом изменения угла распыливания струи 6, переносной пульт управления 7, установленный на вводе дисковый затвор с приводом 8 и установленный на выходе ствола перед насадком датчик давления 9 и устройство определения координат загорания 10, соединенные с блоком управления 11. В РПК входит устройство управления 12 с дисплеем, соединенное с блоком управления 11 по каналу связи 13, например, RS-485, через сетевой контроллер 14. Приемно-контрольное устройство 15 соединено по входу с адресными пожарными извещателями 16, а на выходе с устройством управления 12. В РПК также входят блок сопряжения с объектом 17 для интеграции с другими системами безопасности объекта и блок диагностики 18 с регистратором 19 для поиска и регистрации неисправностей системы, соединенные по входу с устройством управления 12. Регистратор 19 на выходе через интернет-каналы удаленного доступа 20 с маршрутизаторами 21 соединены с центральным пультом управления дежурного МЧС 22 и компьютером ОТК завода-изготовителя 23. Регистратор 19 через устройство мобильной связи 24 соединен по радиоканалу с мобильным телефоном дежурного по объекту защиты 25.

Устройство работает следующим образом. В дежурном режиме защищаемый объект находится под постоянным контролем адресных извещателей 16. РПК с заданной периодичностью тестируется по программе поиска неисправностей, заложенной в блоке диагностики 18, который задает управляющие команды в устройство управления 12 и через него на блок управления 11 ПР 1. ПР 1 отрабатывают заданные перемещения, включая импульсную подачу воды. Исправность устройства определения координат загорания 10 проверяется по имитатору очага загорания в контрольной точке (не показано). Все данные токовых нагрузок, давления воды поступают в блок диагностики 18, который адресно определяет отклонения параметров от установленных значений и на мнемосхеме дисплея устройства управления 12 отражается место и характер неисправностей. Регистратором 18 фиксируются выявленные отклонения, которые направляются по мобильной связи в виде СМС-сообщений через устройство мобильной связи 24 на мобильный телефон дежурного по объекту защиты 25. Также сообщение о неисправности передается через интернет-канал удаленного доступа 20 с маршрутизаторами 21 на центральный пульт управления дежурного МЧС 22, который ставит на контроль время устранения неисправности системы безопасности объекта. При проведении пуско-наладочных работ, а также при проведении регламентных работ может быть установлена связь через интернет-канал удаленного доступа 20 и маршрутизаторы 21 с компьютером ОТК завода-изготовителя 23. При возникновении очага загорания в одной из контролируемых зон срабатывают адресные извещатели 16, и приемно- контрольное устройство 15 выдает адресный сигнал «Тревога» о зоне загорания на устройство управления 12, которое выдает управляющие сигналы по каналу связи 13 на соответствующие блоки управления 11 ПР 1, защищающих данную зону. Приводами горизонтального наведения 5 производится перемещение ствола 3 и поиск очага загорания устройством определения координат загорания 10. При обнаружении загорания и его координат блок управления 11 передает сигнал - запрос на подачу воды на устройство управления 12, которое устанавливает приоритет на тушение данному ПР 1 и отправляет подтверждающий сигнал на пожаротушение в блок управления И. По информации о координатах загорания, выраженных в угловых значениях относительно направления ствола, блок управления 11 с помощью программного приложения устанавливает угол возвышения ствола, чтобы точка встречи баллистической траектории струи и линии прямой наводки совпадала с очагом загорания. Эта возможность связана с принятым потолочным исполнением пожарных мини-роботов с размещением точки обзора над защищаемой зоной и уменьшенными параметрами защищаемой зоны для мини-роботов, что позволяет определить угол возвышения ствола в зависимости от заданной угловой координаты очага загорания. Приводами вертикального и горизонтального наведения 4,5 стволы 3 наводятся на очаг загорания, после чего блок управления 11 подает команду о готовности на устройство управления 12, которое, в свою очередь, посылает технологические команды через блок сопряжения с объектом 17 на запуск насосной, на открытие дисковых затворов 8, на отработку программ пожаротушения, на другие системы безопасности объекта для перевода их на работу при пожаре. Пожаротушение производится строчными струями с пошаговым перемещением строк и с повторением циклов. Наведение стволов на очаг загорания контролируется по баллистическим данным струи в зависимости от угла наклона и давления. Через интервалы времени устройство определения координат загорания 10 уточняет координаты распространения загорания и корректирует работу ПР1, при отсутствии загорания тушение прекращается, и ПР 1 находится в дежурном режиме. Так как каждая точка защищаемой зоны находится в пределах досягаемости соседних ПР 1, то при отказе работающего ПР 1 устройство управления 12 его отключает и в работу вступает резервный ПР 1. С приездом пожарной команды руководитель пожара может внести коррективы в программу пожаротушения, задав с пульта управления 7 другие координаты и параметры очага загорания, изменив угол факела струи и программу тушения. В помещении дежурного на объекте состояние системы при пожаре представляется графическим отображением процессов на мнемосхеме дисплея устройства управления 12, которое также передается через интернет-канал удаленного доступа 20 с маршрутизаторами 21 на центральный пульт управления дежурного МЧС 22, который принимает оперативные решения для согласования действий с руководителем пожара и дежурным по объекту.

Предложенный роботизированный пожарный комплекс на базе пожарных мини- роботов-оросителей с системой удаленного доступа является эффективным автоматическим и дистанционно управляемым средством борьбы с пожарами, позволяющим направить мощный поток огнетушащего вещества непосредственно на очаг загорания, обнаруженный в ранней стадии, а также высвободить человека из опасных для жизни аварийных зон.

В отличие от известных, предложенный роботизированный пожарный комплекс предназначен для выполнения комплексных задач с возможностью интеграции с другими системами безопасности, имеет высокую готовность к применению с контролем исправности элементов комплекса для исключения человеческого фактора.

Эти отличительные особенности устройства позволяют кардинально решить проблемы пожарной безопасности, повысить готовность до 100% и исключить человеческий фактор, обеспечивая полный контроль системы на всех уровнях, значительно повысить эффективность тушения пожаров, уменьшить количество используемого огнетушащего вещества, а также ущерб от пожара.