Login| Sign Up| Help| Contact|

Patent Searching and Data


Title:
AUTOMATED SYSTEM FOR MONITORING, PROTECTING AND CONTROLLING ELECTRICAL SUBSTATION EQUIPMENT
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2012/173525
Kind Code:
A2
Abstract:
The invention relates to the field of electrical engineering and can be used for monitoring, protecting and controlling the operation of electrical substation equipment. The essence of the invention is that the device for monitoring, registering and controlling electrical substation equipment is in the form of a server cluster consisting of a plurality of computers connected to form a unified system. The server cluster is connected to a device that controls electrical substation equipment, disposed on an operator workstation. The server cluster is connected by a separate bus to devices that execute control commands, disposed on the electrical substation equipment, and to a remote access terminal.

Inventors:
DOROFEEV IVAN NIKOLAEVICH (RU)
IVANOV DMITRY VALERYEVICH (RU)
Application Number:
PCT/RU2012/000463
Publication Date:
December 20, 2012
Filing Date:
June 14, 2012
Export Citation:
Click for automatic bibliography generation   Help
Assignee:
LYSIS LTD LIABILITY COMPANY (RU)
DOROFEEV IVAN NIKOLAEVICH (RU)
IVANOV DMITRY VALERYEVICH (RU)
International Classes:
G05B19/00; H02J13/00
Foreign References:
RU2389117C22010-05-10
RU2402139C22010-10-20
Other References:
See also references of EP 2722719A4
Download PDF:
Claims:
Формула изобретения

Автоматизированная система мониторинга, защиты и управления оборудованием электрической подстанции, включающая датчики технических параметров оборудования электрической подстанции, соединенные с преобразователем электрического сигнала в оптический, оптическую шину передачи данных, преобразователи оптического сигнала в электрический сигнал, устройство для мониторинга, защиты, регистрации и управления оборудованием электрической подстанции, отличающееся тем, что устройство для мониторинга, защиты, регистрации и управления оборудованием электрической подстанции выполнено в виде кластера серверов, состоящего из нескольких компьютеров, соединенных в единую систему, при этом кластер серверов соединен с устройством управления оборудования электрической подстанции, расположенного на рабочем месте оператора, а также соединен отдельной шиной с устройствами, исполняющими команды управления, расположенными на оборудовании электрической подстанции, и с терминалом удаленного доступа.

Description:
Автоматизированная система мониторинга, защиты и управления оборудованием электрической подстанции.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для мониторинга, защиты и управления режимов работы оборудования на электрической подстанции.

Известна система мониторинга, защиты и управления оборудованием электрических подстанций, содержащая датчики технических параметров оборудования электрической подстанции, соединенные линиями связи с панелью управления, связанной с диспетчерским пультом. (См. патент РФ 2389117, опубликован: 10.05.2010, H02J3/00). Недостатком данной системы является необходимость подключения большого числа линий связи к датчикам, недостаточная вычислительная мощность устройств панели управления, вызванная распределением задач системы мониторинга, защиты и управления оборудованием электрической подстанции по большому количеству устройств разных типов. Большое число линий связи вызвано тем, что было необходимо подвести данные о токах, напряжениях и других параметрах оборудования электрической подстанции к каждому устройству, входящему в состав панели управления, где такая информация необходима. При этом каждый датчик должен иметь подмодули для преобразования входной аналоговой информации в цифровой вид, пригодный для обработки. И соответственно подмодули для преобразования результатов вычислений в аналоговый вид управляющих команд для передачи к оборудованию. Что приводит к сложности системы управления и ее ненадежности.

Известна также автоматизированная система мониторинга, защиты и управления оборудованием электрической подстанции, включающая датчики технических параметров оборудования электрической подстанции, соединенные с преобразователем электрического сигнала в оптический, оптическую шину передачи данных, преобразователи оптического сигнала в электрический сигнал, устройство для мониторинга, защиты, регистрации и управления оборудованием электрической подстанции. (См. патент РФ 2402139, опубликован: 20.10.2010, H02J13/00). Данная система выбрана в качестве прототипа настоящего изобретения. В ней аналоговые связи между устройствами были заменены оптическими цифровыми. Таким образом удалось значительно сократить количество связей между устройствами, входящими в состав автоматизированной системы мониторинга, защиты и управления оборудованием электрической подстанции. Однако существенным недостатком данной системы является то, что число типов интеллектуальных устройств, осуществляющих выполнение задач автоматизации, и их общее количество в составе автоматизированной системы мониторинга, защиты и управления оборудованием электрической подстанции остается неизменно большим, что приводит к сложности и ненадежности работы в целом системы.

Техническая задача настоящего изобретения - упрощение автоматизированной системы мониторинга, защиты и управления оборудованием электрической подстанции и повышение надежности ее работы.

Данная техническая задача решается за счет того, что автоматизированная система мониторинга, защиты и управления оборудованием электрической подстанции включает датчики технических параметров оборудования электрической подстанции, соединенные с преобразователем электрического сигнала в оптический. Кроме этого она содержит оптическую шину передачи данных и преобразователи оптического сигнала в электрический сигнал. Также в нее входит устройство для мониторинга, защиты, регистрации и управления оборудованием электрической подстанции. Это устройство для мониторинга, защиты, регистрации и управления оборудованием электрической подстанции выполнено в виде кластера серверов, состоящего из нескольких компьютеров, соединенных в единую систему. Кластер серверов соединен с устройством управления оборудования электрической подстанции, расположенного на рабочем месте оператора. Также он соединен отдельной шиной с устройствами, исполняющими команды управления, расположенными на оборудовании электрической подстанции, и с терминалом удаленного доступа.

Предлагаемая автоматизированная система мониторинга, защиты и управления оборудованием электрической подстанции поясняется с помощью прилагаемого чертежа. На фиг. 1. изображена общая схема, поясняющая устройство автоматизированной системы мониторинга, защиты и управления оборудованием электрической подстанции.

Сущность изобретения заключается в следующем. Датчики 1 технических параметров оборудования электрической подстанции 2 соединены с преобразователями 3 электрического сигнала в оптический. Эти преобразователи подключены к оптической шине передачи данных 4, на которой также расположены преобразователи 5 оптического сигнала в электрический сигнал, которые подключены непосредственно к устройству 6 для мониторинга, защиты, регистрации и управления оборудованием электрической подстанции. Это устройство для мониторинга, регистрации и управления оборудованием электрической подстанции выполнено в виде кластера серверов, состоящего из нескольких компьютеров 7, соединенных в единую систему с помощью внутренней информационной шины кластера 8. Кластер серверов соединен с устройством 9 управления оборудования электрической подстанции, расположенного на рабочем месте 10 оператора, Также он соединен отдельной шиной 11 с устройствами 12, исполняющими команды управления, расположенными на оборудовании электрической подстанции, и с терминалом удаленного доступа 13.

В качестве датчиков 1 оборудования электрической подстанции обычно предусмотрены датчики, которые расположены на трансформаторе и которые постоянно выполняют измерение параметров, таких как: напряжение, тока, температура обмотки, уровень масла, температура в помещении, состояние отводов, наличие газов в масле и т.д.

Оптическая шина передачи данных 4 может быть выполнена в виде сети Ethernet отказоустойчивой топологии с применением специальных протоколов резервирования с нулевым временем реконфигурирования сети. Данная сеть реализуется на основе оптической среды передачи данных для исключения проблем электромагнитной совместимости. Интерфейсы шины процесса и формат обмена данными стандартизован и изложен в IEC 61850.

В отличие от существующих систем, построенных на базе большого количества разнотипных устройств с ограниченным функционалом и разнородным аппаратным обеспечением в ИТИП АСП используется отказоустойчивый аппаратный кластер «стандартных» серверов с функцией распределения нагрузки и поддержкой перераспределения процессов при отказе узлов кластера. Вычислительная кластерная платформа состоит из группы однотипных серверов (допускается применение гетерогенных платформ, но при применении однотипного аппаратного обеспечения достигается существенная экономия на обслуживании). Функционально серверы подразделяются на две группы - коммуникационные фронтенды, выполняющие задачи взаимодействия ИТИП АСП с периферийным оборудованием и узлы кластера обеспечивающие выполнение прикладного программного обеспечения. Сервера - участники кластера объединяются посредством специализированной высокопроизводительной LAN - шиной кластера, выполняющей функции взаимодействия компонентов кластера.

Внутренняя информационная шина кластера 8 представляет собой высокоскоростную сеть передачи данных, предназначенную для объединения компонентов кластера в единое целое. Данная сеть выполнена на основе специализированных технологий на базе стандартов IEEE 803.2 со скоростями обмена данными до 10 Гбит/с. Данная сеть физически изолирована от внешних шин в целях надежности и безопасности.

Кластер серверов имеет программный комплекс с модульной структурой. Кластер серверов с данным программным комплексом связан через линии связи с исполняющими команды защиты и управления устройствами 12, расположенные на оборудовании электрической подстанции. Данный комплекс решает следующие задачи:

- Дифференциальная защита линии

- Комплекс ступенчатых защит линии

- Дифференциальная защита трансформатора

- Дифференциальная защита шин

- Защита фидера

- Защита двигателя

- Защита генератора

- Обеспечение работы противоаварийной автоматики, в том числе для предотвращения нарушения устойчивости, для ликвидации асинхронного режима, для ограничения повышения частоты, для ограничения повышения напряжения.

- Интерпретация команд управления

- Выполнение оперативных блокировок - Регистрации аварийных событий

- Определение места повреждения

- Контроль параметров качества электроэнергии

- Управление локальной автоматикой

- Учет электроэнергии

- Управление информационно-измерительным и информационно- вычислительным комплексами оборудовании электрической подстанции

- Мониторинг и диагностика силового оборудования

Мониторинг и диагностика трансформаторного и другого маслонаполненного оборудования.

- Мониторинг и диагностика коммутационной аппаратуры

- и т.д.

Рабочие места операторов 10, с которых производится управление оборудованием электрической подстанции, подключаются к кластеру серверов выделенной сетью из соображений безопасности. Весь трафик, который может быть перехвачен, передается в зашифрованном виде.

Автоматизированная система мониторинга, защиты и управления оборудованием электрической подстанции работает следующим образом. Сигналы с датчиков 1 оборудования электрической подстанции 2 через преобразователи 3 электрического сигнала в оптический и оптическую шину передачи данных 4 и преобразователи 5 оптического сигнала в электрический сигнал поступают в устройство 6 для мониторинга, защиты, регистрации и управления оборудованием электрической подстанции, выполненного в виде кластера серверов. В этой устройстве производится регистрация, обработка и анализ этих сигналов, например сравнение с заданными параметрами. В результате анализа этих сигналов, например, при отклонении параметров от заданных, производится выработка команд управления, которые по шине 11 поступают на устройства 12, расположенными на оборудовании электрической подстанции и исполняющими команды управления. Команды управления могут быть поданы также и с рабочего места оператора в ручном режиме, а также с терминала удаленного доступа 13.

Данная автоматизированная система мониторинга, защиты и управления оборудованием электрической подстанции может быть неоднократно изготовлена в промышленности с применением освоенных современных технологий, материалов и процессов на базе современных освоенных технологий и использована для мониторинга, защиты и управления оборудованием электрической подстанции.

Данная автоматизированная система мониторинга, защиты и управления оборудованием электрической подстанции прошла стендовые испытания, в результате которых данная система показала высокую надежность, так как кластер это отказоустойчивая архитектура, позволяющая обеспечить выполнение всех алгоритмов даже в случае выхода из строя нескольких серверов-узлов кластера. Кроме того система гораздо проще существующих аналогов, за счет значительного сокращения количества узлов, блоков и элементов, типов устройств, входящих в состав автоматизированной системы. Также система показала существенное снижение стоимости оборудования в сравнении с традиционным решением, сокращение сроков развертывания как следствие снижения трудоемкости проектирования, инжиниринга и наладки, высокая степень масштабируемости и простота модернизации.

Данная автоматизированная система мониторинга, защиты и управления оборудованием электрической подстанции рекомендована к широкому внедрению в промышленность.

Поясняя вышеизложенное, предлагаемый в данном изобретении кластер включает в себя несколько различных групп серверов, являющимися компьютерами 7. На фигуре 1 кластер серверов обозначен цифрой 6. Одна группа серверов 7 является коммуникационными фронтендами. Эта группа серверов адаптирована для взаимодействия кластера 6 с периферийным оборудованием электрической подстанции. Вторая группа серверов 7 является компьютерами, выполненными в виде узлов кластера 6. Она адаптирована для выполнения прикладного программного обеспечения. Вторая группа серверов имеет модульную структуру. Эта структура содержит:

- модуль дифференциальной защиты линии электропередач,

- модуль комплекса ступенчатых защит линии электропередач,

- модуль дифференциальной защиты трансформатора,

- модуль дифференциальной защиты шин,

- модуль защиты фидера,

- модуль защиты двигателя,

- модуль защита генератора, - модуль обеспечения работы противоаварийной автоматики, в том числе для предотвращения нарушения устойчивости, для ликвидации асинхронного режима, для ограничения повышения частоты, для ограничения повышения напряжения.

- модуль интерпретации команд управления,

- модуль выполнения оперативных блокировок,

- модуль регистрации аварийных событий,

- модуль определения места повреждения,

- модуль контроля параметров качества электроэнергии,

- модуль управления локальной автоматикой,

- модуль учет электроэнергии,

- модуль управление информационно-измерительным и информационно- вычислительным комплексами оборудовании электрической подстанции,

- модуль мониторинга и диагностики силового оборудования,

- модуль мониторинга и диагностики трансформаторного и другого маслонаполненного оборудования,

- модуль мониторинга и диагностики коммутационной аппаратуры.

Набор модулей и количество компьютеров, в которых они реализованы могут быть разными в каждом конкретном случае.

Каждый модуль имеет аппаратную часть и программную часть. Программная часть каждого модуля является универсальной, и адаптирована для любой аппаратной части.

Программные части модулей могут быть установлены в аппаратные части модулей, а также вынесены в отдельный сервер в кластере серверов.