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Title:
AUTOMATED WEIGHT MOVEMENT MECHANISM FOR MARTIAL ARTS TRAINING
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2019/148255
Kind Code:
A1
Abstract:
The invention relates to an automated mechanism (1) designed for a professional fighter or a martial arts student to develop abilities and practices involved in martial arts by moving the impact element (training object) on the linear axes "X" and "Y" by means of a structure (E) composed of carriages (C1) and (C2) on the "X" axis and a central carriage (C3) on the "Y" axis, these movements being controlled via an electronic system connected to the motors of the carriages (C1) and the central carriage (C3), which provide speed variation and acceleration on each of the "X" and "Y" axes, conferring a programmed trajectory on the impact element at the same time as increasing dynamism and providing greater similarity to dynamic, realistic training.

Inventors:
DE LIMA MARCUS BECHEPECHE FELICIANO (BR)
MACIEL JUNIOR ONILDO ALVES (BR)
RIBEIRO JUNIOR SEBASTIÃO ASSIS (BR)
Application Number:
PCT/BR2018/050469
Publication Date:
August 08, 2019
Filing Date:
December 18, 2018
Export Citation:
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Assignee:
DE LIMA MARCUS BECHEPECHE FELICIANO (BR)
MACIEL JUNIOR ONILDO ALVES (BR)
RIBEIRO JUNIOR SEBASTIAO ASSIS (BR)
International Classes:
A63B69/24; A63B69/32; A63B69/34
Foreign References:
CN106964135A2017-07-21
US9782653B22017-10-10
US20050209066A12005-09-22
US8790198B12014-07-29
US20060058164A12006-03-16
US20080026918A12008-01-31
Attorney, Agent or Firm:
VILAGE MARCAS E PATENTES LTDA (BR)
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Claims:
REIVINDICAÇÃO

1 ) MECANISMO AUTOMATIZADO DE MOVIMENTAÇÃO DE PESO PARA TREINAMENTO DE ARTES MARCIAIS, refere-se a um mecanismo automatizado

(I ) caracterizado por uma estrutura (E) compreendida por pernas telescópicas (P) dotadas de ajuste de regulagem de altura, adaptadas para prover a sustentação da estrutura (E), que pode ser fixada em uma parede, teto ou outra estrutura que suporte o seu peso; ainda assim, compreende trilhos (T) dotados de cremalheiras (CR); um carro (C1 ) compreendido por uma placa de sustentação (2) capaz de receber um conjunto de roldanas (3) compreendidas por um ajuste de altura vertical por meio de um rasgo oblongo (R3), fixadas por elementos de fixação, capazes de prover o deslizamento do carro (C1 ) sobre os trilhos (T) da estrutura (E); a placa de sustentação (2) ainda prevê rasgos (R1 ), configurados para abrigar rodízios (R2) que contribuem com o deslizamento do carro (C1 ); a placa de sustentação (2) ainda prevê um suporte (4) capaz de ancorar um motor (5), o qual contempla em sua extremidade um eixo de engrenagem (6), capaz de gerar energia cinética a uma engrenagem tipo coroa (7); ainda apresenta um conjunto de rolamentos e roletes

(I I ), capazes de receber energia cinética do motor (5) e da engrenagem tipo coroa (7), e tracionar o carro (C1 ) sobre a cremalheira (CR) no eixo linear“X”; um carro (C2) dotado de uma placa de sustentação (2) compreendido por um conjunto de roldanas (3) fixadas por elementos de fixação, capazes de prover o deslizamento do carro (C2) sobre os trilhos (T) da estrutura (E); a placa de sustentação (2) também prevê rasgos (R1 ) capazes de abrigar rodízios (R2) que contribuem com o deslizamento do carro (C2); a placa de sustentação (2) recebe a extremidade oposta do eixo de tração (9), capaz de realizar a interligação dos carros (C1 ) e (C2); a fixação do eixo de tração (9) acontece por meio de um mancai (10) fixado na referida placa de sustentação (2); ainda é previsto um trilho (T), o qual lateralmente também recebe uma cremalheira (CR’), conformando um eixo linear Ύ”; um terceiro carro central (C3) é inserido sobre os trilhos (T) e da cremalheira (CR’), em que o carro central (C3) é formado por duas placas de sustentação (2') simétricas e opostas, as quais recebem duas roldanas (3') compreendidas por ajuste de altura vertical por meio de um rasgo oblongo (R3A), ancoradas em eixos (EN), capazes de prover o deslizamento do carro central (C3) sobre o trilhos (T') do eixo linear "Y" da estrutura (E); as placas de sustentação (2') são capazes de abrigar rodízios (R2) fixados por elementos de fixação, sendo que ditos rodízios (R2) contribuem com o deslizamento do carro central (C3); uma das placas de sustentação (2’) ainda prevê um suporte (4') para ancorar um motor (5'), o qual contempla em sua extremidade um eixo de engrenagem (6'), capaz de gerar energia cinética a uma engrenagem tipo coroa (7'), sustentada por um eixo de tração (9'); a fixação do eixo de tração (9’) acontece por meio de mancais (10'), fixados nas partes externas das placas de sustentação (2'); agora, do lado interno das placas de sustentação (2'), o eixo de tração (9’) ainda apresenta um conjunto de rolamentos e roletes (1 1’), o qual recebe energia cinética do motor (5') e da engrenagem tipo coroa (7'), e traciona o carro central (C3) sobre a cremalheira (CR') no eixo linear "Y"; os suportes de sustentação (2’), derivam projeções semicirculares (12), as quais abrigam um eixo (13) revestido por dois cilindros (14), simétricos e opostos, sendo entremeados por uma alça e qualquer tipo de corda e/ou fio sustentador de um elemento de pancada (objeto de treino); a estrutura (E) possui uma câmera (C) e sensor (S).

2) MECANISMO AUTOMATIZADO DE MOVIMENTAÇÃO DE PESO PARA TREINAMENTO DE ARTES MARCIAIS, de acordo com a reivindicação 1 , o mecanismo (1 ) é caracterizado por uma variação construtiva de tração, em que os motores (5) e (5’) podem ser substituídos por motores lineares, bem como as cremalheiras (CR) e (CR’) que também podem ser substituídas por fusos de esferas, barra roscada ou outro meio de tração, não se limitando às cremalheiras (CR) e (CR’).

Description:
MECANISMO AUTOMATIZADO DE MOVIMENTAÇÃO DE PESO PARA TREINAMENTO DE ARTES MARCIAIS

Introdução

[001 ] Refere-se o presente pedido de patente de Modelo de Utilidade a um inédito MECANISMO AUTOMATIZADO DE MOVIMENTAÇÃO DE PESO PARA TREINAMENTO DE ARTES MARCIAIS, especialmente de um mecanismo automatizado capaz de prover a movimentação de um elemento de pancadas, nos eixos lineares“X” e“Y”, ao passo que, o referido mecanismo automatizado possa ser controlado eletronicamente, objetivando proporcionar um treinamento dinâmico e realista.

Campo de aplicação

[002] O mecanismo automatizado de movimentação de peso para treinamento de artes marciais, tem o seu campo de aplicação voltado para movimentação de saco de pancadas ou outro elemento de treino, controlado eletronicamente, visando proporcionar um treinamento dinâmico e realista.

Convencimento

[003] Atualmente, os sistemas de treinamento destinados às artes marciais, no que se refere a elementos para serem golpeados, são bastante conhecidos por atletas que praticam artes marciais e de autodefesa, geralmente usam sacos para treinamento, suspensos em um dispositivo convencional preso no teto ou na parede, bem como suportes presos ao chão.

[004] Estes dispositivos convencionais, seguram o saco em um local fixo predeterminado e permitem que eles apenas se movam em trajetória de pouca amplitude. O movimento e a posição de retorno do saco são conhecidos, porém, bastante limitados, pouco realistas e facilmente previsíveis. Com isto, os dispositivos convencionais não oferecem uma experiência realista de luta, onde os adversários se movem constantemente.

Estado da técnica

[005] O atual estado da técnica também antecipa um documento de patente que versa sobre a matéria em apreço, como o documento US20060058164A1 , o qual revela um mecanismo capaz de movimentar o elemento de pancada nos eixos lineares "X" e "Y". No entanto, de forma manual e não mecanizada, como objetiva o pedido aqui ora proposto.

Objetivos da inovação

[006] É objetivo da presente inovação, propor um mecanismo automatizado que visa permitir um saco com peso suspenso,“saco para treinamento” ou qualquer outro elemento para ser golpeado, que se mova automaticamente em uma estrutura obedecendo às trajetórias programadas, que nada mais são que os eixos lineares “X” e “Y”. Essas trajetórias podem ser geradas por meio de um painel local, aplicativo para tablet, smartphone ou desktop, eventos gerados local ou remotamente por meio de sensores ou através de controle remoto.

[007] Ainda é objetivo da presente inovação, propor um mecanismo automatizado que aumente o dinamismo, assemelhando o treinamento a uma luta real.

Sumário da inovação

[008] O MECANISMO AUTOMATIZADO DE MOVIMENTAÇÃO DE PESO PARA TREINAMENTO DE ARTES MARCIAIS, refere-se especialmente à um mecanismo automatizado, capaz de prover a movimentação de um elemento de pancadas nos eixos lineares“X” e“Y”. Além disso, objetiva um lutador profissional, ou um aluno de artes marciais, a praticarem o desenvolvimento de habilidades referente às artes marciais. A movimentação do elemento de pancadas (objeto de treino), nos eixos lineares“X” e“Y”, acontece por meio de uma estrutura composta por carros no eixo “X” e um carro central no eixo“Y”, em que estes movimentos são controlados por meio de sistema eletrónico, conectado aos motores dos carros dispostos nos eixos lineares“X” e“Y”, como já mencionado. Portanto, a presente inovação, objetiva realizar uma variação de velocidade e aceleração em cada um dos eixos lineares“X” e“Y”, imprimindo a trajetória programada do elemento de pancadas.

Descrição das figuras

[009] Na sequência, são apresentadas as figuras para melhor explicar o pedido de patente, de forma ilustrativa e não limitativa:

Figura 1 : Vista em perspectiva do mecanismo automatizado de movimentação de peso para treinamento de artes marciais.

Figura 2: Vista em perspectiva do mecanismo automatizado de movimentação de peso para treinamento de artes marciais, mostrando a estrutura ampliada. Figura 3: Vista em perspectiva do mecanismo automatizado de movimentação de peso para treinamento de artes marciais, mostrando detalhe ampliado do eixo de tração, engrenagem tipo coroa e o conjunto de rolamento e roletes.

Figura 4: Vista em perspectiva do mecanismo automatizado de movimentação de peso para treinamento de artes marciais, mostrando detalhe ampliado de um dos carros que corre no eixo linear“X”.

Figura 5: Vista em perspectiva do mecanismo automatizado de movimentação de peso para treinamento de artes marciais, mostrando detalhe ampliado de um dos carros que corre no eixo linear“X” em outra tomada.

Figura 6: Vista em perspectiva do mecanismo automatizado de movimentação de peso para treinamento de artes marciais, mostrando detalhe ampliado do carro central.

Figura 7: Vista em perspectiva do mecanismo automatizado de movimentação de peso para treinamento de artes marciais, mostrando detalhe ampliado do carro central em outra tomada.

Figura 8: Vista em perspectiva do mecanismo automatizado de movimentação de peso para treinamento de artes marciais, mostrando uso.

Figura 9: Vista em perspectiva do mecanismo automatizado de movimentação de peso para treinamento de artes marciais, mostrando uso em outra tomada.

Descrição detalhada da inovação

[010] O MECANISMO AUTOMATIZADO DE MOVIMENTAÇÃO DE PESO PARA TREINAMENTO DE ARTES MARCIAIS, trata-se de uma patente de modelo de utilidade de um mecanismo automatizado (1 ), que proporciona a um lutador profissional, ou um aluno de artes marciais, meios de praticarem o desenvolvimento de habilidades e práticas referentes às artes marciais, movendo um elemento de pancadas (objeto de treino), nos eixos lineares“X” e“Y” por meio de uma estrutura (E) composta por carros (C1 ) e (C2) no eixo linear“X” e um carro central (C3) no eixo linear Ύ”, estes movimentos são controlados por meio de sistema eletrónico, conectado aos motores dos carros (C1 ) e do carro central (C3), os quais proporcionam variação de velocidade e aceleração em cada um dos eixos lineares “X” e Ύ”, imprimindo uma trajetória programada do elemento de pancadas. Portanto, a presente inovação objetiva proporcionar um treinamento dinâmico e realista. [01 1 ] Mais particularmente, o mecanismo automatizado (1 ) é formado por uma estrutura (E) composta por trilhos (T) dotados de cremalheiras (CR), dispostas na parte lateral dos trilhos (T), que perfazem o eixo linear“X”. As cremalheiras (CR) permitem que os carros (C1 ) e (C2) se movam no eixo linear“X”; os carros (C1 ) e (C2) são interligados por um trilho (T) que também recebe a aplicação de uma cremalheira (CR’) em sua lateral, conformando agora o eixo linear“Y”. Tal estrutura (E) é compreendida por pernas telescópicas (P) com ajuste de regulagem de altura, bem como, para sustentação da referida estrutura (E), a qual pode ser fixada na parede, teto ou outra estrutura que suporte o seu peso.

[012] A estrutura (E) é composta por dois carros (C1 ) e (C2) atuando no eixo linear “X” e um terceiro carro central (C3) atuando no eixo linear“Y”. O carro (C1 ) é formado por uma placa de sustentação (2) que recebe um conjunto de roldanas (3) superiores e inferiores, fixadas por elementos de fixação na placa de sustentação (2), cuja função das roldanas (3) é prover o deslizamento do carro (C1 ) sobre os trilhos (T) da estrutura (E), ainda assim, vale ressaltar que as roldanas (3) inferiores, contemplam ajuste de altura vertical por meio de um rasgo oblongo (R3). A placa de sustentação (2) ainda prevê rasgos (R1 ) que abrigam rodízios (R2), os quais fazem contato com a parte lateral dos trilhos (T) contribuindo com o deslizamento do carro (C1 ). A placa de sustentação (2) ainda prevê um suporte (4) para ancorar um motor (5), o qual contempla em sua extremidade um eixo de engrenagem (6) capaz de gerar energia cinética a uma engrenagem tipo coroa (7), a qual fica sustentada por um eixo de tração (9), este responsável pela interligação dos carros (C1 ) e (C2). A fixação do eixo de tração (9) acontece por meio de um mancai (10) fixado na placa de sustentação (2). Do lado oposto da referida placa de sustentação (2), o eixo de tração (9) ainda apresenta um conjunto de rolamentos e roletes (1 1 ), o qual recebe energia cinética do motor (5) e da engrenagem tipo coroa (7), tracionando o carro (C1 ) sobre a cremalheira (CR) no eixo linear“X”.

[013] A extremidade oposta do eixo de tração (9), prevê um carro (C2) dotado de uma placa de sustentação (2), que também recebe um conjunto de roldanas (3) superiores e inferiores, fixadas por elementos de fixação na referida placa de sustentação (2), cuja função das roldanas (3) é prover o deslizamento do carro (C2) sobre os trilhos (T) da estrutura (E), vale ressaltar que as roldanas (3) inferiores, contemplam ajuste de altura vertical por meio de um rasgo oblongo (R3’). A placa de sustentação (2) também prevê rasgos (R1 ), que abrigam rodízios (R2) que fazem contato com a parte lateral dos trilhos (T), contribuindo com o deslizamento do carro (C2). A placa de sustentação (2) recebe a extremidade oposta do eixo de tração (9), o qual é responsável pela interligação dos carros (C1 ) e (C2), como já descrito. A fixação do eixo de tração (9) acontece por meio de um mancai (10) fixado na referida placa de sustentação (2).

[014] Acima do eixo de tração (9) é previsto um trilho (T), o qual lateralmente também recebe uma cremalheira (CR’), conformando um eixo linear Ύ”. Um terceiro carro central (C3) é inserido sobre o trilho (T) e na cremalheira (CR’), em que a forma construtiva do carro central (C3) é formada por duas placas de sustentação (2') simétricas e opostas, as quais recebem duas roldanas (3') ancoradas em eixos (EN), fixadas nas extremidades das placas de sustentação (2'), cuja função das roldanas (3') é prover o deslizamento do carro central (C3) sobre o trilho (T') do eixo linear "Y" da estrutura (E). Vale ressaltar que as roldanas inferiores (3’), contemplam ajuste de altura vertical por meio de um rasgo oblongo (R3A). As placas de sustentação (2') abrigam rodízios (R2’) fixados por parafusos de rosca sem fim e porcas, sendo que ditos rodízios (R2’), fazem contato com a parte lateral do trilho (T'), contribuindo com o deslizamento do carro central (C3) no eixo linear “Y”.

[015] As placas de sustentação (2’) ainda prevê um suporte (4') para ancorar um motor (5'), o qual contempla em sua extremidade um eixo de engrenagem (6'), capaz de gerar energia cinética a uma engrenagem tipo coroa (7'), a qual fica sustentada por um eixo de tração (9'). A fixação do eixo de tração (9') acontece por meio de mancais (10') fixados nas partes externas das placas de sustentação (2'). Agora, do lado interno das placas de sustentação (2'), o eixo de tração (9') ainda apresenta um conjunto de rolamentos e roletes (1 1’), o qual recebe energia cinética do motor (5') e a engrenagem tipo coroa (7'), tracionando o carro central (C3) sobre a cremalheira (CR') no eixo linear "Y".

[016] Por fim, os suportes de sustentação (2’), derivam projeções semicirculares (12), as quais abrigam um eixo (13) revestido por dois cilindros (14), simétricos e opostos, sendo entremeados por uma alça e qualquer tipo de corda e/ou fio sustentador de um elemento de pancadas (objeto de treino). [017] Não obstante, os motores (5) e (5’), podem ser substituídos, por motores lineares que executarão a mesma função deste conjunto, ou seja, não se limitando aos motores (5) e (5’).

[018] Portanto, convém notar que a presente inovação, objetiva propor um mecanismo automatizado (1 ), que possibilita um lutador profissional, ou um aluno de artes marciais, a praticarem o desenvolvimento de habilidades e práticas referentes às arte marciais, movendo o elemento de pancadas (objeto de treino), nos eixos lineares “X” e “Y”. Estes movimentos são controlados por meio de um sistema eletrónico conectado aos motores, que proporcionam variação de velocidade e aceleração em cada um dos eixos“X” e“Y”, imprimindo uma trajetória programada do elemento de pancadas, dentro da área da estrutura que o mecanismo automatizado (1 ) dispõe. Além disso, os benefícios proporcionados são ainda mais proveitosos, uma vez que o sistema de treinamento possui câmera (C) e sensor (S), permitindo a interação entre pessoas em locais diferentes ou até mesmo mapear a movimentação da pessoa em treinamento e simular movimentos de lutas já ocorridas, ou luta simultânea com o oponente em outro local, utilizando o mesmo sistema. Vale ressaltar que a câmera (C) e o sensor (S) podem ser controlados através de tablets, celulares, computadores, notebooks ou outro dispositivo de controle.