以下、本発明を実施するための最良の形� ��について図面を参照しながら詳細に説明す� ��。

 (実施形態1)
 図1は、本発明による自動ドアの一実施形態 と、本発明による自動ドア用調整装置の一実 施形態とを概略的に示す図である。本実施形 態の自動ドア10には、本発明による自動ドア� ��ンサの一実施形態が含まれている。この実� ��形態にかかる自動ドア10は両引分けタイプ� �扉体を開閉する自動ドア10である。すなわち 、左右一対の扉体12,12がそれぞれ壁体14(図3(a) 参照)に沿って往復移動可能に設けられる自� �ドア10である。本実施形態の自動ドア10では� ��各扉体12に目印板16が配設されている。この 自動ドア10は、目印板16に触れるか、近接す� �と自動ドアセンサ20,20がそれを検知し、扉体 12,12を開動作する、いわゆる擬似タッチ式の� ��動ドア10として構成されている。

 自動ドア10は、自動ドアセンサ20,20、自動 ドアコントローラ25、モータ27及び扉体12,12を 主要な構成要素として備えている。自動ドア センサとしては、本実施形態では第1センサ20 と第2センサ20が設けられている。第1センサ20 、第2センサ20及び自動ドアコントローラ25は� ��データバス29に接続されている。このデー� �バス29として例えばCAN(Controller Area Network)型 を用いることができる。

 第1センサ20及び第2センサ20は、それぞれ� ��例えば出入口(開口部)31の上部に設けられた 図略の無目に設置される。これらセンサ20,20� ��、出入口31を通行する通行人を検知可能な� �うに出入口31上部から斜め下方に向けて赤外 光を投受光するように配置される。なお、第 1センサ20及び第2センサ20は同じ構成であるの で、以下、第1センサ20の構成についてのみ説 明する。なお、第1センサ20と第2センサ20とは 、後述するように設定記憶部36において検知� ��域40ごとに記憶される動作識別情報が異な� �ている。

 第1センサ20は、センサ部35、設定記憶部36 、開閉制御部37及び送受信部38を有する。セ� �サ部35は、例えば赤外線反射式センサとして 構成されており、赤外線を後述の検知領域に 投光する図略の投光器と、この投光器から出 射された光が人や物体によって反射された反 射光を受光する図略の受光器とを備えている 。なお、センサ部35は、電波や超音波を媒体� ��した電波式センサや超音波式センサとして� ��よい。さらに多数の撮像素子がマトリック� ��状に配置されている画像式センサとしても� ��く、この場合各撮像素子或いは各撮像素子� ��集合が後述の検知領域40となる。

 さて、センサ部35は、図2に示すように、� ��数の検知領域40を有する。本実施形態では� �検知領域40が扉体12の移動方向(壁体14に平行� ��方向)に7列並び、また通行人の通行方向(壁� ��14に直交する方向)に4列並ぶように配列され 、合計で28のほぼ同じ大きさの円形スポット� ��の検知領域40が形成されている。そして、� �検知領域40には、図2の左下から順に、1A、1B� ��・・、1G、・・、4A、・・4Gというように、� ��れぞれアドレス(識別)が割り付けられてい� �。センサ部35は、このアドレスと、検知領域 40の状態(検知状態かとどうか)とを関連付け� �いる。なお、検知領域40は円形でなく、楕円 、矩形、六角形などの多角形であってもよく 、各検知領域40の大きさは異なっていても構� ��ない。

 設定記憶部36には、検知領域40の検知状況 に応じた開閉制御の内容を表す動作識別情報 が検知領域40毎に記憶されている。動作識別� ��報は、例えば不揮発性メモリーであるEEPROM� ��に記憶され、書き換え可能となっている。

 開閉制御としては、起動制御、開保持制� ��、停止制御、閉動作時低速制御、開動作時� ��速制御、動的制御及び無効制御がある。起� ��制御は、その検知領域40が検知状態になる� �、通常速度で扉体12を開動作する制御である 。開保持制御は、扉体12が全閉位置にあると� ��にその検知領域40が無効とされる一方、そ� �以外の位置にあるときに、その検知領域40が 検知状態になると扉体12を通常速度で開動作� ��る制御である。停止制御は、扉体12の動作� �にその検知領域40が検知状態になると、扉体 12をその場で停止する制御である。閉動作時� ��速制御は、低速制御の一例であり、扉体12� �閉動作されているときにその検知領域40が検 知状態になると、前記通常速度よりも遅い低 速度で扉体12を閉動作する制御である。開動� ��時低速制御は、低速制御の別例であり、扉� ��12が開動作されているときにその検知領域40 が検知状態になると、前記通常速度よりも遅 い低速度で扉体12を開動作する制御である。� ��的制御は、扉体12の位置に連動させて開閉� �御を変化させる制御である。動的制御では� �例えば扉体12が全閉位置にあるときは起動制 御とする一方、扉体12が全開位置にあるとき� ��開保持制御とし、開閉中はドアウェイ監視� ��動制御又は無効制御とする。ドアウェイ監� ��起動制御は、扉体12の位置を監視しつつ、� �の検知領域40に扉体12がないときに検知状態� ��なると、扉体12を通常速度で開動作する制� �である。無効制御は、その検知領域40での検 知を無効とする制御である。なお無効とする 制御とは、投光や受光を停止することで検知 動作そのものをやめる制御であってもよいし 、検知動作は行うものの開閉制御に影響を与 えないようにする制御であってもよい。

 図3(a)(b)は、開閉制御の割り付け例を示し ている。図3(a)(b)は、第1センサ20が出入口31の 一方側(図3の左側)の壁体14近傍の無目に取り� ��けられ、第2センサ20が出入口31のもう一方� �(図3の右側)の壁体14近傍の無目に取り付けら れた場合の割り付け例である。第1センサ20及 び第2センサ20ともに、検知領域40のアドレス� ��、図の下側から順に1~4であり、左側から順� ��A,B,・・,Gとなっている。

 第1センサ20では、壁体14側において左側� �ら順に、開動作時低速制御の検知領域40が3� �、開保持制御の検知領域40が3つ、起動制御� �検知領域40が1つ並んでいる。例えば、アド� �ス1Aの検知領域40には、開動作時低速制御を� ��す動作識別情報が記憶されている。2列目以 降は図示の通りである。そして、設定記憶部 36では、図4に示すように、アドレス1Aからア� ��レス4Gまで順に、開動作時低速、開動作時� �速、開動作時低速、開保持、・・、開保持� �開保持を表す動作識別情報が一連となって� �憶されている。

 一方、第2センサ20では、壁体14側におい� �左側から順に、起動制御の検知領域40が1つ� �開保持制御の検知領域40が3つ、開動作時低� �制御の検知領域40が3つ並んでいる。そして� �第1センサ20と同様に動作識別情報が一連と� �って記憶されている。

 開閉制御部37は、動作制御手段として機� �するものであり、第1センサ20に予め記憶さ� �たプログラムを実行することにより機能す� �。開閉制御部37は、センサ部35における何れ� ��の検知領域40において検知状態になると、� �の検知領域40に対応して設定記憶部36に記憶� ��れた動作識別情報を読み出す。そして、開� ��制御部37は、図5に示すように、全ての動作� ��御情報を一連にしてなる開閉制御信号44を� �力する。具体的には、この開閉制御信号44に は、起動制御情報45a、開保持制御情報45b、停 止制御情報45c、閉動作時低速制御情報45d、開 動作時低速制御情報45e及び動的制御情報45fが 含まれている。これら動作制御情報45a~45fは� �各開閉制御を実行するか否かを示す情報で� �る。図5は、例えば起動制御のみを実行する� ��きに出力される信号の例である。

 開閉制御信号44には、検知領域40のアドレ ス情報が含まれていない。すなわち、センサ 部35においては検知領域40ごとに検知情報(非� ��知状態から検知状態に変化したか、あるい� ��検知状態から非検知状態に変化したかを表� ��情報)が得られるが、開閉制御部37では、各� ��知領域40から得られた検知情報を動作制御� �報の種類ごとに統合している。

 開閉制御信号44にはセンサ20を識別するた めのセンサ識別情報46が付されている。自動� ��アコントローラ25は、このセンサ識別情報46 により、開閉制御信号44が第1センサ20から出� ��されたものか、あるいは第2センサ20から出� ��されたものかを判断する。

 送受信部38は、指令送信手段の一例であ� �、第1センサ20(又は第2センサ20)の入出力イン ターフェースとして機能するものであり、開 閉制御部37から出力された開閉制御信号44を� �ータバス29上に出力する一方、データバス29� ��の信号を取り込む。

 自動ドアコントローラ25は、送受信部48と 、駆動部49とを有する。送受信部48は、自動� �アコントローラ25の入出力インターフェース として機能するものであり、データバス29上� ��データを取り込む。換言すれば、第1センサ 20の開閉制御部37及び第2センサ20の開閉制御� �37から出力された信号44は、送受信部48を通� �て自動ドアコントローラ25に入力される。

 駆動部49は、送受信部48に入力された信号 44に応じてドア駆動用モータ27の制御信号を� �力する。モータ27は、入力された制御信号に 応じて駆動し、扉体12,12を開閉駆動する。

 駆動部49は、複数の動作制御情報が入力� �れた場合に、予め設定された優先順位に従� �て、優先される開閉制御に応じた制御信号� �出力する。例えば、開閉制御部37から出力さ れた開閉制御信号44に、起動制御及び開動作� ��低速制御をともに実行する情報が含まれて� ��るときには、開動作時低速制御を実行する� ��御信号を出力する。優先順位の順位付けは� ��例えば安全性の観点から設定することがで� ��る。具体的には、停止制御、低速制御、開� ��持制御、起動制御の順に順位付けすること� ��できる。また、駆動部49は、動作制御情報45 a~45fのいずれもがOFFのときには、扉体12,12を� �動作させるようになっている。このとき、� �知状況にかかわり無く一定時間、全開状態� �維持してもよい。

 さて、本実施形態にかかる調整装置(以下 、GUI端末)51は、図1に示すように、設定部53、 送受信部54及び表示部55を有する。

 設定部53は、設定手段として機能するも� �であり、予め記憶された制御プログラムを� �行することにより機能する。設定部53は、操 作部56(図6参照)及び表示部55に電気的に接続� �れており、これらからの指令が入力されて� �検知領域40ごとに動作識別情報に対応した設 定値を設定することができるようになってい る。例えば、表示部55には、各検知領域40に� �応した領域58がセンサ20ごとに表示されると� ��もに、各動作識別情報59がメニューとして� �示されるようになっている。そして、表示� �55において検知領域40に対応した領域58及び� �作識別情報59を指定することにより、検知領 域40毎に動作識別情報に対応する設定値を設� ��することができる。例えば、第1センサ20の� ��ドレス1Aの検知領域40には、開動作時低速制 御に相当する設定値を設定することができる 。

 送受信部54は、設定送信手段として機能� �るものであり、有線又は無線によりデータ� �ス29と通信可能に構成されている。送受信部 54は、設定部53に設定された設定値を送信可� �に構成され、また設定記憶部36に設定された 設定値を受信可能に構成されている。送受信 部54から送信される指令は、自動ドアセンサ2 0の設定記憶部36に記憶された動作識別情報を 書き換えるための指令となる。自動ドアセン サ20の送受信部38は、この指令を受信する設� �受信手段としても機能する。なお、送受信� �54は、受信機能を備えず、自動ドアセンサ20� ��設定記憶部36に記憶された動作識別情報を� �き換えるための指令を送信する送信機能の� �であってもよい。

 図6の表示部55に表示されるセンサAは、第 1センサ20と対応し、センサBは第2センサ20と� �応している。センサCは、本実施形態では使� ��されておらず、このセンサCはデータバス29� ��3つの自動ドアセンサ20が接続される構成の� ��合に使用される。

 ここで、本実施形態の自動ドア10の動作� �ついて説明する。まず図7を参照しつつ、第1 センサ20の動作について説明する。なお、第2 センサ20の動作についても同じなので、ここ� ��は第1センサ20の動作で代表させる。

 まず第1センサ20では、各検知領域40にお� �て検知状況に変化があったかどうかを定期� �に監視する(ステップST1)。検知状況に変化が あった場合とは、ある検知領域40において、� ��検知状態から検知状態に変化した場合、あ� ��いは、ある検知領域40において検知状態か� �非検知状態に変化した場合をいう。なお非� �知状態あるいは検知状態の判断は、受光器� �受光量と、人などの存在の有無を判断する� �めの基準値と、を比較することによって行� �ている。

 さて、何れかの検知領域40で検知状況に� �化があったと判定されたときには、検知状� �に変化があったすべての検知領域40について 、これに対応する動作識別情報を設定記憶部 36から読み出す(ステップST2)。そして、この� �み出された動作識別情報に基づいて、各動� �制御情報が含まれる開閉制御信号44が出力さ れる(ステップST3)。このとき、図5に例示され る送信フォーマットの開閉制御信号44がデー� ��バス29上に出力される。

 一方、自動ドアコントローラ25では、図8� ��示すように、送受信部38がデータバス29から 開閉制御信号44を受信したか否かが、定期的� ��判定される(ステップST11)。そして、送受信� ��38において開閉制御信号44が受信されたとき には、ステップST12に移り、受信した開閉制� �信号44に応じた制御信号を駆動部49から出力� ��、それに応じて扉体12,12が駆動される。こ� �ように、第1センサ20又は第2センサ20におい� �、ある検知領域40で検知状態が変化すると、 それに応じて扉体12,12が駆動制御される。

 次に、自動ドアセンサ20,20において動作� �別情報を設定する時の開閉制御について、� �9を参照しつつ説明する。自動ドアセンサ20,2 0では、まずデータバス29を介したGUI端末51と� ��通信が確立されたか否かが判定される(ステ ップST21)。そして、通信が確立されて、GUI端� ��51がデータバス29と信号の授受が可能に接続 されたと判定されると、ステップST22に移る� �

 ステップST22において自動ドアセンサ20は� ��設定記憶部36に記憶されている動作識別情� �を送信し、その後、GUI端末51から出力された 設定値(GUI端末51において設定された動作識別 情報)を受信したか否かを判定する(ステップS T23)。そして設定値を受信したと判定される� �、受信した設定値を新たな動作識別情報と� �て設定記憶部36に記憶する(ステップST24)。こ れにより、自動ドアセンサ20では、記憶され� ��いた動作識別情報が書き換えられることに� ��る。

 一方、ステップST23において、GUI端末51か� ��設定値が受信されないと判定されると、再� ��GUI端末51との接続が確立されているかどう� �が確認される(ステップST25)。GUI端末51と接続 されていると判定された場合には、ステップ ST23に戻り、再び設定値が受信されたか否か� �確認する。つまり、GUI端末51が自動ドア10と� ��続されている間は、設定値を受信したかど� ��かを定期的に確認しており、設定値を受信� ��た場合に動作識別情報が書き換えられるよ� ��になっている。そして、接続が切り離され� ��とステップST21に戻る。

 以上説明したように、本実施形態では、� ��知領域40で人又は物体が検知された検知状� �になると、その検知領域40に対して設定記憶 部36に記憶された動作識別情報に基づいて扉� ��12,12が開閉制御される。この動作識別情報� �、検知領域40での検知に対して検知領域40毎� ��予め定められた開閉制御を規定するための� ��報である。このため、人等が検知された検� ��領域40に応じて開閉制御が異なるものとな� �。そして、設定記憶部36では、この動作識別 情報が書き換え可能となっているので、自動 ドア10の設置現場に応じて検知領域40毎に動� �識別情報を書き換えることが可能である。� �のため、前記の設定記憶部36及び開閉制御部 37を有していれば、検知領域40ごとの動作識� �情報の割り付けを設置現場に応じて予め専� �に設計しておかなくてよく、設置現場で割� �付け作業をすることによって設置環境に応� �た自動ドア10とすることができる。すなわち 、自動ドア10の汎用性を高めることができる� ��また、動作識別情報の割り付けを適宜変更� ��ることにより、種々の開閉制御が実現され� ��ため、自動ドア10あるいは自動ドアセンサ20 の種類が増加するのを抑制しつつ、顧客の多 様な要望に応えることができる。

 しかも本実施形態では、開閉制御に順位� ��けをしているので、一部の検知領域40が検� �状態になって扉体12,12を開く動作を行う起動 制御と、他の検知領域40が検知状態になって� ��体12,12を減速して駆動する低速制御とが競� �した場合に、より安全な開閉制御が優先し� �実行される。したがって、通行者等の安全� �をより向上することができる。

 また本実施形態では、設定記憶部36への� �作識別情報の書き換え指令がデータバス29を 経由してなされるようになっているので、検 知領域40毎にデータ出入力のための接点を設� ��る必要がない。このため、自動ドア10を安� �な構成にすることができる。

 なお、本実施形態では、自動ドアコント� ��ーラ25において開閉制御の優先順位が設定� �れる構成としたが、これに限られるもので� �ない。例えば、各自動ドアセンサ20の開閉制 御部37に開閉制御の優先順位が設定される構� ��としてもよい。この場合において、自動ド� ��センサ20は、優先される開閉制御を表す動� �制御情報のみを送信するようにしてもよい� �

 また、本実施形態では、自動ドアセンサ2 0が2つ設けられる構成を示したが、自動ドア� ��ンサ20は1つでもよく、あるいは3つ以上であ ってもよい。例えば、図10~図15には、自動ド� ��センサ20が1つのみ設けられる場合の検知領� ��40の割り付け例を示している。なお、これ� �に示される動作識別情報は図3(b)に示すもの� ��同一である。

 図10は、両引きタイプの自動ドア10につい て自動ドアセンサ20が1つ設けられた場合を示 している。この自動ドア10は、いわゆる擬似� ��ッチ式自動ドア10であり、各扉体12の戸先側 に目印板16が設けられている。そして、この� ��印板16近傍のアドレス1Dの検知領域40のみに� ��動制御が割り付けられ、その周囲の検知領� ��40には開保持制御が割り付けられ、4列目で� ��るアドレス4A~4Gの検知領域40は無効とされて いる。また図11は、起動制御がアドレス1A~1G� �検知領域40に割り付けられる点で図10と異な� ��が、その他は同じである。これらの割り付� ��は、設置環境に応じて自動ドア10の設置作� �時に行うことができる。

 図12~図14は、片引きタイプの自動ドア10の 場合を示している。なお、これらは擬似タッ チ式ではない。図12の例では、アドレス1B~1F,2 B~2F,3B~3Fの検知領域40に起動制御が割り付けら れ、それ以外の検知領域40に閉動作時低速制� ��が割り付けられている。そして起動制御が� ��り付けられた起動領域40(アドレス1B~1F,2B~2F,3 B~3Fの検知領域40)において人等が検知される� �、扉体12を開動作する一方、閉動作中に低速 制御領域40(A列、G列、第4列の検知領域40)にお いて人等が検知されると減速して閉動作させ る。このように構成すると、低速制御領域40� ��いる人が起動領域40に入ってきた場合に、� �常速度で閉動作させている場合に比べて、� �速に扉体12を開動作させることができる。

 図12では、自動ドアセンサ20が出入口31(開 口部)の中央に配置されているが、図13では、 自動ドアセンサ20が出入口31の端に配置され� �いる。この結果、検知領域40も全体として扉 体12の移動方向(図13の右方向)にずれている。 この例では、出入口31近傍の検知領域40(アド� ��ス1A~1D、2A~2Dの検知領域40)に起動制御が割り 付けられる一方、戸尻側で壁体14に近接する� ��ドレス1E~1Gの検知領域40に開動作時低速制御 が割り付けられている。この例は、起動領域 40において人等が検知されると通常速度で扉� ��12を開動作するが、戸尻側の低速制御領域40 において人等が検知されると減速して開動作 を行うものである。この構成により、通行性 をある程度維持しながら、戸尻側の安全性も 確保することができる。

 図14は、壁体14側(扉体12側)の一列の検知� �域40(アドレス1A~1Gの検知領域40)が壁体14又は� ��体12と干渉するような向きで自動ドアセン� �20が設置されている例を示している。この例 では、壁体14と干渉する検知領域40(アドレス1 A,1B,1F,1Gの検知領域40)は無効とされ、閉鎖位� �にある扉体12と干渉する検知領域40(アドレス 1C~1Eの検知領域40)については動的制御が割り� ��けられている。つまり、これらの検知領域4 0では、扉体12の位置に応じて制御が変更され る。具体的には、これらの検知領域40では、� ��体12が閉鎖位置にあるときには無効とされ� �扉体12が全開位置にあるときには開保持制御 となり、扉体12の開閉中には、扉体12の位置� �応じて開保持制御と無効とが切り換えられ� �。開閉制御以外の検知領域40では、GUI端末51� ��よって設定記憶部36の動作識別情報を書き� �えない限り制御が変更されることはない、� �わば静的制御となっている。なお、2列目以� ��の検知領域40には、起動制御又は無効が割� �付けられている。

 図15は、開き戸タイプの自動ドア10の例を 示している。この自動ドア10は、扉体12が出� �口31の一端に設けられた回動軸62回りに回動� ��て開閉動作する構成であり、自動ドアセン� ��20は、出入口31の他端側に配置されている。 そして、検知領域40は、出入口31の一端から� �端を越える範囲にまで設定されている。壁� �14側の検知領域40では、出入口31に対応する� �ドレス1D~1Gの検知領域40が動的制御に設定さ� ��る一方、壁体14に対応するアドレス1A~1Cの検 知領域40は無効とされている。また2列目以降 の検知領域40では、扉体12の通過する検知領� �40が動的制御に設定され、それ以外の検知領 域40は起動制御又は無効とされている。動的� ��御では、扉体12が全閉位置にあるときに停� �制御又は低速開制御とされ、また扉体12が全 開位置にあるときには開保持制御とされ、そ して開閉動作中は扉体12の位置に応じて起動� ��御と無効とが切り換えられる。

 図16は、折り戸タイプの自動ドア10の例を 示している。この自動ドア10では、一対の扉� ��12,12が設けられており、各扉体12は、それぞ れ、出入口31の端部に配設された回動軸63に� �部が支持されるとともに、中央部で折り曲� �可能に構成されている。そして、自動ドア� �ンサ20,20は回動軸63,63の上方にそれぞれ設置� ��れている。扉体12,12の通過する検知領域40は 動的制御とされ、扉体12,12は通過しないが出� ��口31の近傍の検知領域40は起動制御とされ、 その周囲の検知領域40は開保持制御又は無効� ��されている。動的制御では、扉体12,12が全� �位置にあるときに停止制御又は低速開制御� �され、扉体12,12が全開位置にあるときに開保 持制御とされ、開閉動作中は扉体12,12の位置� ��応じて起動制御と無効とが切り換えられる� ��

 このように、本自動ドアセンサ20では、� �検知領域40への動作識別情報の割り付け方に 応じて、種々のタイプの自動ドアセンサ20を� ��現することができる。

 (実施形態2)
 図17は本発明の第2実施形態を示している。� ��1実施形態では、設定記憶部36及び開閉制御� ��37が自動ドアセンサ20に設けられる構成とし たが、本第2実施形態では、設定記憶部36及び 開閉制御部37が自動ドアコントローラ25に設� �られている。以下具体的に説明するが、こ� �では第1実施形態と同じ構成要素には同じ符� ��を付し、その詳細な説明を省略する。

 自動ドアセンサとして第1センサ20及び第2 センサ20が設けられている。第1センサ20及び� ��2センサ20は、それぞれセンサ部35と送受信� �38とを有する。センサ部35の構成は第1実施形 態と同じである。

 各センサ20は、図18に示すように、各検知 領域40の検知状況を示す情報(検知情報)66を一 連の情報として出力する。この検知情報66に� ��センサ識別子67が設けられているので、自� �ドアコントローラ25は、このセンサ識別子67� ��より、検知情報66がどの自動ドアセンサ20,20 から出力された情報かを認識する。

 自動ドアコントローラ25の送受信部38は、 GUI端末51から送信された設定値、及び自動ド� ��センサ20,20から出力された検知情報66をデー タバス29から取り込む。設定記憶部36は、自� �ドアコントローラ25の送受信部48が受信した� ��定値により、動作識別情報を書き換える。� ��閉制御部37は、検知情報66及び設定記憶部36� ��動作識別情報に基づいて駆動部49を制御す� �。また開閉制御部37は、検知情報66及び設定� ��憶部36の動作識別情報から複数の開閉制御� �競合したときに、予め設定された優先順位� �従い、実行する開閉制御を決定する。この� �先順位については第1実施形態と同様である� ��

 ここで、図19及び図20を参照しつつ、第2� �施形態の自動ドア10の動作について説明する 。自動ドアセンサ20,20では、図19に示すよう� �、各検知領域40において検知状況が変化した かどうかを判定する(ステップST31)。そして、 何れかの検知領域40において検知状況に変化� ��あったと判定されたときには、自動ドアセ� ��サ20,20は、送受信部38から検知情報66を送信� ��る(ステップST32)。

 一方、自動ドアコントローラ25では、図20 に示すように、送受信部38がデータバス29か� �検知情報66を受信したか否かが、定期的に判 定される(ステップST41)。そして、検知情報66� ��受信されたときには、ステップST42に移り、 自動ドアコントローラ25は、設定記憶部36に� �憶されている動作識別情報を読み出す。そ� �て、受信した検知情報66及び読み出された動 作識別情報に応じて駆動部49を駆動し(ステッ プST43)、それに応じて扉体12,12が駆動される� �このように、第1センサ20又は第2センサ20に� �いて、ある検知領域40で検知状態が変化する と、それに応じて扉体12,12が駆動制御される� ��なお、GUI端末51の動作は第1実施形態と同じ� ��ある。

 次に、動作識別情報を書き換えるときの� ��動ドアコントローラ25の開閉制御について� �図21を参照しつつ説明する。まずデータバス 29を介したGUI端末51との通信が確立されたか� �かが判定される(ステップST45)。そして、通� �が確立されてGUI端末51がデータバス29と信号� ��授受が可能に接続されたと判定されると、� ��動ドアコントローラ25は、設定記憶部36に記 憶されている動作識別情報をGUI端末51に送信� ��(ステップST46)、その後、GUI端末51から出力� �れた設定値を受信したか否かを判定する(ス� ��ップST47)。そして設定値を受信したと判定� �れると、受信した設定値を新たな動作識別� �報として設定記憶部36に記憶する(ステップST 48)。これにより、自動ドアセンサ20では、記� ��されていた動作識別情報が書き換えられる� ��

 一方、ステップST47において、GUI端末51か� ��設定値が受信されないと判定されると、再� ��GUI端末51との接続が確立されているかどう� �が確認され(ステップST49)、GUI端末51と接続さ れていると判定された場合には、ステップST4 7に戻り、再び設定値が受信されたか否かを� �認する。そして、接続が切り離されるとス� �ップST45に戻る。

 第2実施形態においても第1実施形態と同� �の効果が得られる。なお、その他の構成等� �ついては説明を省略するが前記実施形態1と� ��様である。また、第2実施形態においても、 図10~図14の何れの割り付けが可能であり、ま� ��擬似タッチ式以外の引き戸タイプ、開き戸� ��イプ(図15)、折り戸タイプ(図16)の自動ドア10 としてもよい。

 (実施形態3)
 図22は本発明の第3実施形態を示している。� ��1実施形態では、データバス29を介して自動� ��アセンサ20と自動ドアコントローラ25との間 で通信を行う構成としたが、第3実施形態で� �、自動ドアセンサ20と自動ドアコントローラ 25とが専用の信号線69で電気的に接続される� �成となっている。以下具体的に説明するが� �ここでは第1実施形態と同じ構成要素には同� ��符号を付し、その詳細な説明を省略する。

 自動ドアセンサ20は、センサ部35と、設定 記憶部36と、開閉制御部37と、設定送受信手� �として機能する設定送受信部71と、指令送信 手段として機能する送信部72とを有する。セ� ��サ部35、設定記憶部36及び開閉制御部37は実� ��形態1と同様である。設定送受信部71は、GUI� ��末51から送信された設定値を受信する設定� �信手段として機能する。送信部72は、信号線 69によって自動ドアコントローラ25の受信部74 と接続されている。自動ドアセンサ20の送信� ��72及び自動ドアコントローラ25の受信部74は� ��それぞれ6つの接点出力、接点入力を有し、 各接点が信号線69によって接続されている。6 つの接点を有するとしたのは、起動制御、開 保持制御、停止制御、閉動作時低速制御、開 動作時低速制御、動的制御の各制御のオン・ オフ信号を個別に送信できるようにするため である。つまり、自動ドアセンサ20及び自動� ��アコントローラ25には、開閉制御の数に応� �た数の接点が設けられていればよい。

 図23及び図24は、第3実施形態での自動ド� �センサ20及び自動ドアコントローラ25の動作� ��示している。図23に示すように、自動ドア� �ンサ20では、各検知領域40で人等が検知され� ��とステップST51からステップST52へと移り、� �知状態となった検知領域40に対応する動作識 別情報を設定記憶部36から読み出す。そして� ��送信部72は、読み出された動作識別情報に� �応する接点の出力をオンし(ステップST53)、� �テップST51に戻る。また、各検知領域40が全� �非検知状態のときは、送信部72の各接点の出 力を全てオフにする(ステップST54)。

 一方、自動ドアコントローラ25では、受� �部74の各接点がオンしているかどうか確認し (ステップST61)、オンしている接点入力に応じ て駆動部49を駆動する(ステップST62)。このよ� ��に、自動ドアセンサ20において、ある検知� �域40において検知状態になると、それに応じ て扉体12,12が駆動制御される。なお、自動ド� ��センサ20における情報識別情報の書き換え� �作及びGUI端末51の動作は第1実施形態と同じ� �ある。

 本実施形態3においても第1実施形態と同� �の効果が得られる。なお、その他の構成等� �ついては説明を省略するが前記実施形態1と� ��様である。また、第3実施形態においても、 図10~図14の何れの割り付けが可能であり、ま� ��擬似タッチ式以外の引き戸タイプ、開き戸� ��イプ(図15)、折り戸タイプ(図16)の自動ドア10 としてもよい。

[実施の形態の概要]
 前記実施形態をまとめると、以下の通りで� ��る。

 (1) 本実施形態では、各検知領域での人� �は物体の検知状況に応じて、その検知領域� �対して記憶手段に記憶された動作識別情報� �基づいて扉体が開閉制御される。この動作� �別情報は、検知領域での検知に対して検知� �域毎に予め定められた開閉制御を規定する� �めの情報である。このため、人等が検知さ� �た検知領域に応じて開閉制御が異なるもの� �なる。そして、記憶手段では、この動作識� �情報が書き換え可能となっているので、自� �ドアの設置現場に応じて検知領域毎に動作� �別情報を書き換えることが可能である。こ� �ため、前記の記憶手段及び動作制御手段を� �していれば、検知領域ごとの動作識別情報� �割り付けを設置現場に応じて予め専用に設� �しておかなくてよく、設置現場で割り付け� �業をすることによって設置環境に応じた自� �ドアとすることができる。すなわち、自動� �アの汎用性を高めることができる。また、� �作識別情報の割り付けを適宜変更すること� �より、種々の開閉制御が実現されるため、� �動ドアやセンサの種類が増加するのを抑制� �つつ、顧客の多様な要望に応えることがで� �るようになる。

 (2) 前記動作識別情報として、その検知� �域が検知状態になると扉体を開く起動制御� �表す動作識別情報、その検知領域が検知状� �になると扉体を開き位置に維持する開保持� �御を表す動作識別情報、及び扉体の駆動中� �その検知領域が検知状態になると扉体を前� �起動制御のときよりも低速で駆動する低速� �御を表す動作識別情報が含まれているのが� �ましい。

 (3) この態様において、前記起動制御及� �前記低速制御が競合したときに、前記起動� �御に優先して前記低速制御を実行するのが� �ましい。この態様では、一部の検知領域が� �知状態になって扉体を開く動作を行う起動� �御と、他の検知領域が検知状態になって扉� �を減速して駆動する低速制御とが競合する� �合に、より安全な開閉制御が選択される。� �のため、通行者等の安全性をより向上する� �とができる。

 (4) 前記自動ドアにおいて、データバス� �有し、前記記憶手段への動作識別情報の書� �換え指令が前記データバスを経由してなさ� �るようにしてもよい。この態様では、検知� �域毎にデータ出入力のための接点を設ける� �要がないので、安価な構成にすることがで� �る。

 (5) 本実施形態の自動ドアセンサは、建� �の開口部周辺に複数の検知領域を有するセ� �サ部と、前記開口部に設けられた扉体を開� �制御する動作制御手段に制御指令を送信す� �指令送信手段と、前記検知領域の検知状況� �応じて送信する前記制御指令を表す動作識� �情報が、検知領域毎に書き換え可能に記憶� �れる記憶手段と、を備え、前記指令送信手� �は、前記検知領域での検知状況と前記記憶� �段に記憶された前記動作識別情報とに基づ� �て前記制御指令を送信する。この自動ドア� �ンサでは、各検知領域での人又は物体の検� �状況と、その検知領域に対して記憶手段に� �憶された動作識別情報とに基づいて、扉体� �開閉制御する動作制御手段に制御指令が送� �される。そして制御指令を受信した動作制� �手段は、この制御指令に応じて扉体を開閉� �御する。ところで、動作識別情報は、検知� �域での検知状況に応じて送信する制御指令� �、検知領域毎に予め規定するための情報で� �る。このため、人等が検知された検知領域� �応じて、送信される制御指令が異なるもの� �なる。そして、記憶手段では、この動作識� �情報が書き換え可能となっているので、自� �ドアセンサの設置現場に応じて検知領域毎� �動作識別情報を書き換えることが可能であ� �。このため、前記の記憶手段及び指令送信� �段を有していれば、検知領域ごとの動作識� �情報の割り付けを設置現場に応じて予め専� �に設計しておかなくてよく、設置現場で割� �付け作業をすることによって設置環境に応� �た自動ドアセンサとすることができる。す� �わち、自動ドアセンサの汎用性を高めるこ� �ができる。また、動作識別情報の割り付け� �適宜変更することにより、種々の動作制御� �実現されるため、自動ドアセンサの種類が� �加するのを抑制しつつ、顧客の多様な要望� �応えることができるようになる。

 (6) 本実施形態の自動ドア用調整装置は� �前記自動ドアと通信可能に構成される調整� �置であって、動作識別情報に対応する設定� �を検知領域ごとに設定するための設定手段� �、前記設定手段によって設定された設定値� �送信可能な送受信手段と、が含まれている� �

 以上説明したように、本実施形態によれ� ��、自動ドアやセンサの種類の増加を極力抑� ��ることができるとともに、顧客の多様な要� ��にフレキシブルに応じることができる。