| SU1258320A3 | 1986-09-15 | |||
| DE3107418A1 | 1982-09-16 | |||
| EP0254038A2 | 1988-01-27 | |||
| KR20030085703A | 2003-11-07 |
| Автоматическая дверь 1. Автоматическая дверь, содержащая шарнирно-рычажный механизм, состоящий из поворотной стойки(2), закреплённой на (5) основании(1), дверной створки(4), шарнирно соединённой с поворотной стойкой, и ползуна(б), шарнирно соединённого с дверной створкой и сопряжённого с основанием с возможностью линейного перемещения, а также установленный на основании приводной пневмоцилиндр(8), соединённый с шарнирно-рычажным механизмом, отличающаяся тем, (10) что приводной пневмоцилиндр соединён с ползуном. 2. Автоматическая дверь по п.1, отличающаяся тем, что на основании установлен фиксатор(11) створки. 3. Автоматическая дверь по п.2, отличающаяся тем, что корпус приводного пневмоцилиндра установлен на основании с возможностью (15) линейного перемещения и подпружинен в направлении перемещения, корпус пневмоцилиндра соединён с фиксатором створки, на основании установлены первый(13) и второй(15) выключатели, на корпусе гшевмоцилиндра установлен приводной элемент(12) первого выключателя, а на штоке пневмоцилиндра (каретке бесштокового (20) пневмоцилиндра) установлен приводной элемент(14) второго выключателя. 4. Автоматическая дверь по п.2, отличающаяся тем, что фиксатор(11) створки соединён с установленным на основании вторым пневмоцилиндром(17), на основании установлен выключатель(20), а на (25) фиксаторе установлен приводной элемент^ 11) выключателя. ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) |
Область техники.
Изобретение относится к области устройств автоматических дверей (5) с механическим приводом, применяемых в средствах общественного транспорта.
Предшествующий уровень техники.
Известно устройство автоматических поворотно-раздвижных дверей, оснащённых пневмоприводом фирмы Camozzi, содержащее
(10) пневмоцилиндр и датчик устройства противозащемления.
Наиболее близким к изобретению является устройство для автоматического открывания двери транспортного средства с поворотной стойкой (SU 1258320 A3, первый вариант). Устройство содержит приводной пневмоцилиндр, шарнирно соединённый
(15) посредством рычага с поворотной стойкой. На стойке закреплены два рычага, на концах которых шарнирно установлена створка двери. На створке шарнирно установлен ролик, сопряжённый с направляющим жёлобом корпуса транспортного средства. На приводном пневмоцилиндре установлен датчик ограничения усилия с
(20) электрическим выключателем.
К недостаткам прототипа относится то, что ведущим звеном рычажного механизма створки является поворотная ось - именно к ней приложено усилие пневмоцилиндра. Поэтому при полностью открытой двери, когда створка почти перпендикулярна к направляющему жёлобу,
(25) усилие сопротивления в сопряжении ролик-направляющая весьма
велико. Этим объясняется применение пневмоцилиндра относительно большого диаметра, развивающего значительное усилие, требуемое для преодоления сопротивления. Другим недостатком прототипа является отсутствие функции противозащемления. Функция противозащемления
(30) пассажиров, являющаяся обязательной (Правила ЕЭК ООН N°36),
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) предполагает немедленное открывание двери при встрече створки с препятствием, как только усилие зажима достигнет установленного значения при любом положении сворки в пределах всего диапазона её (5) перемещения. При одном и том же установленном значении усилия защемления, но при различных положениях створки во всём диапазоне её перемещения, в силу переменного передаточного отношения механизма привода створки усилие на приводном пневмоцилиндре различно. Поэтому, датчик, установленный в звене приводного (10) ш1евмоцилиндра, срабатывает не по усилию защемления на створке, а по усилию на приводном пневмоцилиндре, следовательно, условие функции противозащемления не выполняется.
Раскрытие изобретения.
Сущность изобретения состоит в следующем. На основании
(15) (корпусе транспортного средства) установлена поворотная стойка, на которой жёстко закреплены два рычага. На концах рычагов шарнирно установлена дверная створка. На створке шарнирно установлен ползун (ролик), который в свою очередь сопряжён с жёлобом (направляющей), закреплённой на основании, образуя с ним поступательную
(20) кинематическую пару. Привод осуществляется от пневмоцилиндра, корпус которого закреплён на основании, а шток (каретка бесштокового пневмоцилиндра) соединён не с поворотной стойкой, как в прототипе, а с ползуном (роликом) дверной створки. Поскольку пневмоцилиндр расположен параллельно жёлобу, усилие защемления на створке и
(25) усилие на штоке с учётом небольшой силы трения в направляющем жёлобе практически равны друг другу во всём диапазоне движения створки. Это даёт возможность контролировать усилие защемления по усилию на штоке или давлению воздуха в цилиндре. При этом, в отличие от прототипа, необходимое для перемещения створки усилие
(30) приводного пневмоцилиндра невелико, поэтому его рабочий диаметр
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) значительно меньше.
Кроме того, в сочетании с фиксатором, срабатьшающим после полного закрывания створки, обеспечивается надёжная фиксация (5) створки при закрытом положении двери, что исключает случайное открывание двери силовым воздействием на створку во время движения транспортного средства.
Краткое описание чертежей.
На фиг. 1,2,3 приведены схемы первого варианта устройства в трёх (10) положениях: в промежуточном положении створки, при действии силы сопротивления и при полностью закрытой створке двери. На фиг. 4,5,6 приведён второй вариант устройства.
Варианты осуществления изобретения.
В первом варианте (фиг.1) на основании 1 шарнирно закреплена (15) поворотная стойка 2 с двумя рычагами 3, шарнирно соединенными со своркой двери 4 посредством кронштейнов 5. На створке шарнирно установлен ползун 6. С тем же ползуном соединён шток 7 цилиндра 8, который, в свою очередь, установлен в направляющей 9 основания. Корпус цилиндра связан с основанием пружиной растяжения 10. С
(20) корпусом цилиндра жёстко связаны фиксатор 11 и нажимной элемент 12, сопрягаемый с путевым выключателем 13, закреплённом на основании. Со штоком 7 жёстко связан нажимной элемент 14, сопрягаемый с путевым выключателем 15, закреплённом на основании. На створке двери жёстко закреплён упор 16.
(25) Первый вариант устройства работает следующим образом. При поступлении сжатого воздуха в полость В цилиндра (Фиг.2) шток 7 движется влево, увлекая за собой ползун 6 и связанную с ним створку 4, которая при этом совершает плоскопараллельное движение за счёт связи с поворотной осью 2, поворачивающейся вокруг точки закрепления по
(30) часовой стрелке. При этом пружина 10 за счёт своей жёсткости
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) удерживает корпус цилиндра 8 в крайнем левом положении, как показано на фиг.1, при этом вьпслючателъ 13 находится в положении «нажато» посредством элемента 12.
(5) При встрече с препятствием при защемлении в дверях на створку действует сила сопротивления F (Фиг.2), которая останавливает движение штока 7. При этом под действием возрастающего давления воздуха в полости В цилиндра его корпус начинает двигаться вправо, преодолевая силу упругости пружины 10. Срабатывает вьпслючателъ 13,
(10) по его сигналу поток сжатого воздуха переключается в полость А цилиндра и шток движется вправо, дверь открывается. При отсутствии препятствий в процессе закрывания двери шток 7 движется влево до тех пор, пока створка 4 не достигнет плоскости дверного проёма основания 1 (Фиг.З), движение штока 7 прекращается. В это же время элемент 14
(15) нажимает вьпслючателъ 15 и блокирует функцию открывания двери. Как в случае с защемлением, корпус цилиндра начинает двигаться вправо, а т.к. функция открьшания двери заблокирована, движение продолжается до тех пор, пока фиксатор 11 не упрётся в упор 16 и удерживает створку двери в закрытом положении. Для открьшания двери по внешнему
(20) сигналу сжатый воздух подаётся в полость А цилиндра. Под действием давления воздуха и пружины 10 сначала корпус цилиндра отходит влево, выводя фиксатор 1 1 из зацепления с упором 16, дверь освобождается и под действием штока 7 открывается.
Во втором варианте (фиг.4) на основании 1 шарнирно закреплена (25) поворотная стойка 2 с двумя рычагами 3, шарнирно соединенными со своркой двери 4 посредством кронштейнов 5. На створке шарнирно установлен ползун 6. С тем же ползуном соединён шток 7 цилиндра 8, закреплённого на основании. На основании также закреплён пневмоцилиндр 17, шток 18 которого соединён с фиксатором 11 и
(30) подпружинен относительно основания пружиной 19. Бесштоковая
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) полость цилиндра 17 пневматически соединена со штоковой полостью цилиндра 8. На основании также закреплён вьпслючатель 20,
сопрягаемый с фиксатором 11. На створке двери жёстко закреплён упор (5) 16.
Второй вариант устройства работает следующим образом. При поступлении сжатого воздуха в полость В цилиндра 8 (Фиг.4) шток 7 движется влево, увлекая за собой ползун 6 и связанную с ним створку 4, которая при этом совершает плоскопараллельное движение за счёт связи (10) с поворотной осью 2, поворачивающейся вокруг точки закрепления по часовой стрелке. При встрече с препятствием при защемлении в дверях на створку действует сила сопротивления F (Фиг.5), створка и ползун прекращают движение, однако, давление воздуха, продолжающего поступать по каналу В также и в цилиндр 17 повышается. При этом шток
(15) 18 перемещается вправо, сжимая пружину 19. Срабатьшает вьпслючатель 20, по его сигналу поток сжатого воздуха переключается в полость А цилиндра 8 и шток 7 движется вправо, дверь открывается. При отсутствии препятствий в процессе закрывания двери шток 7 движется влево до тех пор, пока створка 4 не достигнет плоскости дверного
(20) проёма на основании 1 (Фиг.6). Как в случае с защемлением, шток 18 начинает движение вправо, фиксатор 11 упирается в упор 16, удерживая створку двери в закрытом положении. Для открывания двери по внешнему сигналу сжатый воздух подаётся в полость А цилиндра 8, а канал В соединяется с атмосферой. Под действием пружины 19 сначала
(25) шток 18 цилиндра 17 движется влево, вьшодя фиксатор 11 из зацепления с упором 16, дверь освобождается и под действием штока 7 цилиндра 8 открывается.
Промышленная применимость
Настоящее изобретение может быть применено в качестве привода (30) служебных дверей поворотно-раздвижного типа городского
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) общественного транспорта. При этом повьппается травмобезопасность пассажиров, т.к. двери немедленно автоматически открываются из любого промежуточного положения при условии защемления пассажира в дверях. Предельное усилие защемления настраивается подбором жёсткости пружин.
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)