CHEN YEMING (CN)
CN107553145A | 2018-01-09 | |||
CN206632840U | 2017-11-14 | |||
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CN206588749U | 2017-10-27 | |||
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US8550879B2 | 2013-10-08 | |||
KR20150062290A | 2015-06-08 |
\¥0 2019/140592 卩(:17(:\2018/073205 权利要求书 [权利要求 1] 一种把手自动化打磨设备, 其特征在于, 所述的自动化打磨设备包括 有把手供料机构、 把手上料机构、 把手打磨夹具和把手打磨机构; 所 述的把手供料机构包括有传送带、 于传送带末端两侧对称设置的用于 对传送带上的把手水平定位抓取的水平定位机构、 和所述的水平定位 机构相连的用于在垂直方向对把手定位的垂直定位机构; 所述的把手 上料机构包括有第一机械臂和设于第一机械臂前端用于从所述的把水 平定位机构上夹取把手的把手夹具; 所述的把手打磨机构包括有第二 机械臂和设于所述的第二机械臂前端用于对固定在所述的把手打磨夹 具的把手进行打磨的打磨机; 所述的把手夹具将把手夹取后放入把手 打磨夹具内。 [权利要求 2] 如权利要求 1所述的一种把手自动化打磨设备, 其特征在于, 所述的 水平定位机构包括有用于感应把手是否就位的感应模块和夹取把手的 水平夹持机构。 [权利要求 3] 如权利要求 2所述的一种把手自动化打磨设备, 其特征在于, 所述的 水平夹持机构包括有固定在传送带侧边的第一固定板, 所述的第一固 定板的上端设有水平夹具, 所述的水平夹具连接有带动所述的水平夹 具前后运行的第一气缸机构。 [权利要求 4] 如权利要求 1所述的一种把手自动化打磨设备, 其特征在于, 所述的 垂直定位机构包括有设于第一固定板底部的第二固定板, 所述的第二 固定板上设有第二气缸机构, 所述的第二气缸结构连接有一竖向支撑 板, 所述的竖向支撑板的顶部和所述的第一气缸机构相连, 所述的第 一气缸机构在所述的第二气缸机构的带动下上下运行。 [权利要求 5] 如权利要求 1所述的一种把手自动化打磨设备, 其特征在于, 所述的 第二机械臂和打磨机通过弹性的缓冲件连接。 [权利要求 6] 如权利要求 1所述的一种把手自动化打磨设备, 其特征在于, 所述的 把手打磨夹具包括有用于支撑固定把手尾端的第一固定块和用于支撑 固定把手首端的第二活动固定装置, 所述的第二活动固定装置包括有 \¥0 2019/140592 卩(:17(:\2018/073205 位于固定把手内侧的第二固定块和位于固定把手外侧的由第三气缸机 构带动前后运行的活动固定块。 [权利要求 7] 如权利要求 1所述的一种把手自动化打磨设备, 其特征在于, 所述的 把手夹具包括有设于第一机械臂前端的把手夹具底板, 所述的把手夹 具底板上设有一对居中夹取把手的活动夹持装置, 所述的活动夹持装 置包括有固定于把手夹具底板下方的连接杆, 所述连接杆的底部设有 第二底板, 所述的第二底板的下方设有燕尾槽, 所述的燕尾槽内卡接 有一对可沿所述的燕尾槽移动以调节两者之间的距离的把手抓取块。 |
一种把手自动化打磨设备
技术领域
[0001] 本发明涉及一种自动化加工设备, 具体来讲, 涉及一种把手自动化打磨设备。
背景技术
[0002] 把手的加工包括有多个步骤, 传统的把手加工, 在上料时, 一般采用的人工的 方式, 工人将把手放到夹具上, 然后加工机构再对把手进行加工, 由此容易产 生一系列的问题, 比如把手放在夹具上的位置不准确, 导致后面的加工不精准 , 出现次品或者不良品, 比如人工放置把手的速度没法做到一致, 人工的安排 需要充分的考虑人工操作所需要的时间, 导致人力上的浪费, 而在工人日益趋 向紧张的情况下, 工人的合理安排已经是势在必行。
发明概述
技术问题
问题的解决方案
技术解决方案
[0003] 本发明的目的在于对于上述提到的不足, 提出一种把手自动化打磨设备, 减少 把手加工过程中人工的干预, 实现全部的自动化。
[0004] 本发明的技术方案如下:
[0005] 一种把手自动化打磨设备, 所述的自动化打磨设备包括有把手供料机构、 把手 上料机构、 把手打磨夹具和把手打磨机构; 所述的把手供料机构包括有传送带 、 于传送带末端两侧对称设置的用于对传送带上 的把手水平定位抓取的水平定 位机构、 和所述的水平定位机构相连的用于在垂直方向 对把手定位的垂直定位 机构; 所述的把手上料机构包括有第一机械臂和设于 第一机械臂前端用于从所 述的把水平定位机构上夹取把手的把手夹具; 所述的把手打磨机构包括有第二 机械臂和设于所述的第二机械臂前端用于对固 定在所述的把手打磨夹具的把手 进行打磨的打磨机; 所述的把手夹具将把手夹取后放入把手打磨夹 具内。
[0006] 优选的, 所述的水平定位机构包括有用于感应把手是否 就位的感应模块和夹取 \¥0 2019/140592 卩(:17(:\2018/073205 把手的水平夹持机构。
[0007] 优选的, 所述的水平夹持机构包括有固定在传送带侧边 的第一固定板, 所述的 第一固定板的上端设有水平夹具, 所述的水平夹具连接有带动所述的水平夹具 前后运行的第一气缸机构。
[0008] 优选的, 所述的垂直定位机构包括有设于第一固定板底 部的第二固定板, 所述 的第二固定板上设有第二气缸机构, 所述的第二气缸机构构连接有一竖向支撑 板, 所述的竖向支撑板的顶部和所述的第一气缸机 构相连, 所述的第一气缸机 构在所述的第二气缸机构的带动下上下运行。
[0009] 优选的, 所述的第二机械臂和打磨机通过弹性的缓冲件 连接。
[0010] 优选的, 所述的把手打磨夹具包括有用于支撑固定把手 尾端的第一固定块和用 于支撑固定把手首端的第二活动固定装置, 所述的第二活动固定装置包括有位 于固定把手内侧的第二固定块和位于固定把手 外侧的由第三气缸机构带动前后 运行的活动固定块。
[0011] 优选的, 所述的把手夹具包括有设于第一机械臂前端的 把手夹具底板, 所述的 把手夹具底板上设有一对居中夹取把手的活动 夹持装置, 所述的活动夹持装置 包括有固定于把手夹具底板下方的连接杆, 所述连接杆的末端设有第二底板, 所述的第二底板的下方设有燕尾槽, 所述的燕尾槽内卡接有一对可沿所述的燕 尾槽移动以调节两者之间的距离的把手抓取块 。
发明的有益效果
有益效果
[0012] 本发明的有益效果在于: 传送带上的把手在被送至传送带末端时, 感应模块感 应到把手已经就位, 然后位于传送带两边的第一气缸机构推动水平 夹具向前运 行, 将把手从两头夹住固定, 紧接着, 第二气缸机构启动通过竖向支撑板带动 第一气缸机构上移, 达到指定位置后, 把手上料机构上的第一机械臂活动, 将 把手夹具送至把手中间位置, 将把手夹起, 然后再将把手放置打开的把手打磨 夹具上, 放好后, 第二活动固定装置向着第一固定块运行, 固定好把手, 然后 把手打磨机构对固定好的把手进行打磨, 把手转移完毕后, 反向操作归位。 本 实用新型的提供的把手自动化打磨设备, 整个过程, 不需要人工的参与, 时间 \¥0 2019/140592 卩(:17(:\2018/073205 和把手抓取和放置的位置都能做到准确无误, 省时省力。
对附图的简要说明
附图说明
[0013] 图 1为本发明的把手供料机构和把手上料机构示 图;
[0014] 图 2为本发明的把手供料机构示意图;
[0015] 图 3为本发明的把手打磨机构示意图;
[0016] 图 4为本发明的水平定位机构和垂直定位机构示 图。
发明实施例
本发明的实施方式
[0017] 下面结合附图, 对本发明做进一步的解释。
[0018] 请参照图 1和图 4, 一种把手自动化打磨设备, 所述的自动化打磨设备包括有把 手供料机构 (1) 把手上料机构 (2) 把手打磨夹具 (5) 和把手打磨机构 ( 4) ; 所述的把手供料机构包括有传送带 (11) 、 于传送带末端两侧对称设置的 用于对传送带上的把手水平定位抓取的水平定 位机构 (12) 和所述的水平定 位机构相连的用于在垂直方向对把手定位的垂 直定位机构 (13) ; 所述的把手 上料机构 (2) 包括有第一机械臂 (21) 和设于第一机械臂 (21) 前端用于从所 述的把水平定位机构 (12) 上夹取把手 (01) 的把手夹具 (22) ; 所述的把手 打磨机构 (4) 包括有第二机械臂 (41) 和设于所述的第二机械臂 (41) 前端用 于对固定在所述的把手打磨夹具 (5) 的把手进行打磨的打磨机 (42) ; 所述的 把手夹具 (22) 将把手夹取后放入把手打磨夹具 (5) 内。 把手 (01) 随意的放 置在传送带 (11) 上, 向水平定位机构 (12) 运送, 达到水平定位机构 (12) 时, 水平定位机构 (12) 夹住把手, 然后垂直定位机构 (13) 将向上抬升把手 , 第一机械臂 (21) 调整位置, 把手夹具 (22) 将抬升的把手抓起, 然后送至 把手打磨夹具 (5) 把手固定后, 第二机械臂 (41) 调整位置, 使得打磨机 ( 42) 对把手进行打磨。
[0019] 请参照图 4, 所述的水平定位机构 (12) 包括有用于感应把手是否就位的感应 模块 (121) 和夹取把手的水平夹持机构 (3) 所述的水平夹持机构 (3) 包括 有固定在传送带侧边的第一固定板 (31) 所述的第一固定板 (31) 的上端设 \¥0 2019/140592 卩(:17(:\2018/073205 有水平夹具 (32) , 所述的水平夹具 (32) 连接有带动所述的水平夹具 (32) 前后运行的第一气缸机构 (33) 。 水平夹取把手时, 水平夹具 (32) 在第一气 缸机构 (33) 的推动下, 想着把手方向移动, 位于传送带两边的水平夹具 (32 ) 同时夹住把手。
[0020] 请参照图 4, 所述的垂直定位机构 (13) 包括有设于第一固定板 (31) 底部的 第二固定板 (34) , 所述的第二固定板 (34) 上设有第二气缸机构 (35) , 所 述的第二气缸机构 (35) 连接有一竖向支撑板 (36) , 所述的竖向支撑板 (36 ) 的顶部和所述的第一气缸机构 (33) 相连, 所述的第一气缸机构 (33) 在所 述的第二气缸机构 (35) 的带动下上下运行。 第二气缸机构 (35) 推动下, 竖 向支撑板 (36) 上移, 支撑所述的第一气缸机构 (33) 上移, 从而水平夹具 (3 2) 夹取的把手也上移。
[0021] 请参照图 3, 所述的第二机械臂 (41) 和打磨机 (42) 通过弹性的缓冲件 (43
) 连接, 缓冲件 (43) 可以适当的调节打磨机 (42) 的打磨力度。
[0022] 请参照图 3 , 所述的把手打磨夹具 (5) 包括有用于支撑固定把手尾端的第一固 定块 (51) 和用于支撑固定把手首端的第二活动固定装置 (6) , 所述的第二活 动固定装置 (6) 包括有位于固定把手内侧的第二固定块 (61) 和位于固定把手 外侧的由第三气缸机构 (63) 带动前后运行的活动固定块 (62) 。 如图 3所示, 一般一个底板上设有两个手打磨夹具 (5) , 第二固定块 (61) 和活动固定块 ( 62) 相对设置, 两者对应的位置都设有用于安置把手的凹槽。 使用时, 把手先 架于第二固定块 (61) 的凹槽和第一固定块 (51) 上, 放好后, 第三气缸机构 (63) 推动活动固定块 (62) 向着第二固定块 (61) 移动, 相对的两个凹槽合 拢, 以此达到固定把手的作用。
[0023] 请参照图 1中的放大图部分, 所述的把手夹具 (22) 包括有设于第一机械臂 (2 1) 前端的把手夹具底板 (7) , 所述的把手夹具底板 (7) 上设有一对居中夹取 把手的活动夹持装置 (71) , 所述的活动夹持装置 (71) 包括有固定于把手夹 具底板下方的连接杆 (711) , 所述连接杆 (711) 的底部设有第二底板 (712)
, 所述的第二底板 (712) 的下方设有燕尾槽 (713) , 所述的燕尾槽 (713) 内 卡接有一对可沿所述的燕尾槽移动以调节两者 之间的距离的把手抓取块 (714)