技术领域

[0001] 本发明涉及送料装置， 尤其涉及一种自动升降送料装置与方法。

背景技术

[0002] 在自动送料装置中， 当物料为柔性材料吋， 将物料放置在一个可升降的装料机 构上， 每次物料被一个取料机构取走一份后， 需要判断物料和取料机构的高度 ， 让整个放料机构自动上升到合适位置， 以便下一份物料被正确拾取。

[0003] 目前， 已经有的判断物料和取料机构的高度的结构是 ： 采取一个可旋转或垂直 升降挡光片， 对应一个光电传感器或者一个轻触机械传感器 组成。 通过挡光片 被物料抬起， 检测是否挡住传感器 （幵关量） ， 来判断是否为合适高度， 从而 控制装料机构升降。 如果挡光片和传感器之间位置不合适或物料改 变， 造成装 料机构升降高度不合适， 通过手动调节挡光片和传感器的相对距离位置 ， 来得 到装料机构合适升降的高度， 从而控制放料机构的升降高度和升降吋间。

[0004] 上述传统结构存在以下缺陷：

[0005] 1、 需要靠人的经验， 来调节得到合适高度， 效率较低。

[0006] 2、 因为物料和取料机构高度不是合适位置吋， 会造成取料的失败， 但手动调 节无法量化高度数据， 不能对不同厚度重量的材料进行自动调节， 当有多种材 料吋， 需要反复测试， 才能得到好的调节高度， 会形成大量的物料浪费， 影响 工作效率。

技术问题

[0007] 在此处键入技术问题描述段落。

问题的解决方案

技术解决方案

[0008] 为了解决现有技术中的问题， 本发明提供了一种自动升降送料装置与方法。

[0009] 本发明提供了一种自动升降送料装置， 包括主控制器、 物料厚度检测装置、 放 置物料并驱动物料升降的装料机构、 转移物料的取料机构和检测物料高度的高 度检测机构， 其中， 所述物料厚度检测装置、 装料机构、 取料机构和高度检测 机构分别与所述主控制器连接， 所述高度检测机构包括支架和与所述支架连接 的高度测试部， 所述高度测试部上设有检测物料距离的检测器 。

[0010] 作为本发明的进一步改进， 所述高度测试部为上下旋转支架， 所述上下旋转支 架与所述支架旋转连接， 所述检测器为设置在所述上下旋转支架上的磁 铁， 所 述支架上设有检测所述磁铁磁力大小变化的检 测电路。

[0011] 作为本发明的进一步改进， 所述装料机构包括电机和与所述电机连接的放 置平 台， 所述上下旋转支架与所述支架的旋转轴与所述 放置平台相平行。

[0012] 作为本发明的进一步改进， 所述检测电路位于所述磁铁的正上方。

[0013] 作为本发明的进一步改进， 所述检测电路与所述主控制器连接。

[0014] 本发明还提供了一种自动升降送料方法， 包括以下步骤：

[0015] Sl、 将物料放置在装料机构上， 通过主控制器控制装料机构上升；

[0016] S2、 通过高度检测机构检测物料上升的高度并发送 给主控制器；

[0017] S3、 通过主控制器判断物料上升的高度是否到达传 送设定高度， 如果没有到达 传送设定高度， 则返回步骤 S1 ; 如果已经到达传送设定高度， 则通过主控制器 控制装料机构停止， 通过主控制器控制取料机构进行取料。

[0018] 作为本发明的进一步改进， 采用磁性变化来检测测物料上升的高度， 将磁铁固 定在上下旋转支架上， 将上下旋转支架安装到支架上， 使上下旋转支架可以绕 支架上下旋转， 在支架上安装检测电路， 将上下旋转支架放置在物料上， 当装 料机构驱动物料上升吋， 物料带动上下旋转支架旋转， 上下旋转支架带动磁铁 上升， 磁铁靠近检测电路， 检测电路得到磁铁的磁力大小变化的模拟信号 ， 并 将该模拟信号传送给主控制器， 主控制器将该模拟信号转变成数字信号， 并与 设定的参数值进行比较， 从而判断是否要上升物料和是否要取物料。

[0019] 作为本发明的进一步改进， 设定的参数值是一个对各种物料厚度测试后所 设定 的各种厚度参考值， 该设定的参数值存储在主控制器中。

[0020] 作为本发明的进一步改进， 通过物料厚度检测装置来记录物料的厚度。

发明的有益效果

有益效果 [0021] 本发明的有益效果是： 通过上述方案， 不需要人工来调整高度， 可以自动检测 物料高度， 效率较高。

对附图的简要说明

附图说明

[0022] 图 1是本发明一种自动升降送料装置的示意图。

实施该发明的最佳实施例

本发明的最佳实施方式

[0023] 在此处键入本发明的最佳实施方式描述段落。

本发明的实施方式

[0024] 下面结合附图说明及具体实施方式对本发明作 进一步说明。

[0025] 如图 1所示， 一种自动升降送料装置， 包括主控制器 8、 物料厚度检测装置 10、 放置物料 6并驱动物料 6升降的装料机构 5、 转移物料 6的取料机构 7和检测物料 6 高度的高度检测机构， 其中， 所述物料厚度检测装置 10、 装料机构 5、 取料机构 7和高度检测机构分别与所述主控制器 8连接， 所述高度检测机构包括支架 3和与 所述支架 3连接的高度测试部， 所述高度测试部上设有检测物料距离的检测器 ， 所述高度检测机构以数字信号量化的方式， 对需要相邻可变物体之间小距离变 化进行即吋分析， 以便提供可靠的取料的方式， 包括磁性变化、 超声波检测和 光检测等方式， 本发明提供的具体实施例为磁性变化， 但并不以该磁性变化为 限。

[0026] 如图 1所示， 所述高度测试部为上下旋转支架 2， 所述上下旋转支架 2与所述支 架 3旋转连接， 所述检测器为设置在所述上下旋转支架 2上的磁铁 1， 所述支架 3 上设有检测所述磁铁 1磁力大小变化的检测电路 4。

[0027] 如图 1所示， 所述装料机构 5包括电机 9和与所述电机 9连接的放置平台， 所述上 下旋转支架 2与所述支架 3的旋转轴与所述放置平台相平行。

[0028] 如图 1所示， 所述检测电路 4位于所述磁铁 1的正上方。

[0029] 如图 1所示， 所述检测电路 4与所述主控制器 8连接。 [0030] 如图 1所示， 一种自动升降送料方法， 包括以下步骤：

[0031] Sl、 将物料 6放置在装料机构 5上， 通过主控制器 8控制装料机构 5上升；

[0032] S2、 通过高度检测机构检测物料 6上升的高度并发送给主控制器 8;

[0033] S3、 通过主控制器 8判断物料 6上升的高度是否到达传送设定高度， 如果没有到 达传送设定高度， 则返回步骤 S1 ; 如果已经到达传送设定高度， 则通过主控制 器 8控制装料机构 5停止， 通过主控制器 8控制取料机构 7进行取料。

[0034] 如图 1所示， 采用磁性变化来检测测物料 6上升的高度， 具体为： 将磁铁 1固定 在上下旋转支架 2上， 将上下旋转支架 2安装到支架 3上， 使上下旋转支架 2可以 绕支架 3上下旋转， 在支架 3上安装检测电路 4， 将上下旋转支架 2放置在物料 6上 ， 当装料机构 5驱动物料 6上升吋， 物料 6带动上下旋转支架 2旋转， 上下旋转支 架 2带动磁铁 1上升， 磁铁 1靠近检测电路 4， 检测电路 4得到磁铁 1的磁力大小变 化的模拟信号， 并将该模拟信号传送给主控制器 8， 主控制器 8将该模拟信号转 变成数字信号， 并与设定的参数值进行比较， 从而判断是否要上升物料和是否 要取物料。

[0035] 如图 1所示， 设定的参数值是一个对各种物料厚度测试后所 设定的各种厚度参 考值， 该设定的参数值存储在主控制器中， 当设定值有缺陷， 导致物料取料失 败或一次取多张物料吋， 可以通过操作界面人工微调设定值， 或者通过用户使 用过程中的进料不良错误的比例， 由主控制板向正确趋势自动调整， 从而自我 学习， 向最佳值靠拢。 本发明自动学习适应并存储不同材料和相邻物 体可变位 置参数的对应关系， 从而自我适应的方式。

[0036] 如图 1所示， 通过物料厚度检测装置 10来记录物料的厚度， 并对应前述最佳值 ， 从而在主控制器 8中记忆这种材料需要的最佳值， 在下次使用同类物料吋， 自 动调用这个设定值。

[0037] 本发明提供的一种自动升降送料装置与方法， 具有以下优点：

[0038] 1、 本发明无需人工经验来调整放料机构高度， 从而减少因为高度反复调节测 试， 造成物料浪费。

[0039] 2、 快速的得到最佳高度值， 提高工作效率。

[0040] 3、 运行中自动纠正设定值， 保证运行中送料的稳定性和速度， 减少出错浪费 [0041] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明 所作的进一步详细说明， 不能认 定本发明的具体实施只局限于这些说明。 对于本发明所属技术领域的普通技术 人员来说， 在不脱离本发明构思的前提下， 还可以做出若干简单推演或替换， 都应当视为属于本发明的保护范围。

工业实用性

[0042] 在此处键入工业实用性描述段落。

序列表自由内容

[0043] 在此处键入序列表自由内容描述段落。