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Title:
AUTOMATIC LIFTING DEVICE FOR VENDING MACHINE
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2019/018970
Kind Code:
A1
Abstract:
Disclosed is an automatic lifting device for a vending machine, falling within the industry of vending machines. The automatic lifting device comprises a first vertical plate (10), a second vertical plate (20), and a goods tray assembly (30) lifted between the first vertical plate (10) and the second vertical plate (20). The first vertical plate (10) is provided with a vertically mounted screw rod (11), with the screw rod (11) being connected to an electric motor (13) by means of a coupling (12). The first vertical plate (10) is further provided with a first vertically mounted slide rail (14), wherein a first sliding seat (15) for guiding is provided on the first slide rail (14), and the first sliding seat (15) is sleeved on the screw rod (11) by means of a nut set (16). The second vertical plate (20) is provided with a second vertically mounted slide rail (21), with a second sliding seat (22) for guiding being provided on the second slide rail (21). The goods tray assembly (30) comprises a goods tray (31), with one end of the goods tray (31) being connected to the first sliding seat (15), and the other end of the goods tray (31) being connected to the second sliding seat (22). Compared with the prior art, the automatic lifting device uses the electric motor (13) to drive the screw rod (11) to rotate so as to drive the nut set (16) on the screw rod (11), such that the goods tray (31) is lifted and lowered. In this way, sold goods are driven to be stably lowered, thereby reducing the impact and preventing the goods from being damaged.

Inventors:
LIU BO (CN)
YANG LIANG (CN)
Application Number:
PCT/CN2017/094007
Publication Date:
January 31, 2019
Filing Date:
July 24, 2017
Export Citation:
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Assignee:
SHENZHEN XINGYUAN AUTOMATIC VENDING MACHINE PARTS MFG CO LTD (CN)
International Classes:
G07F11/00
Foreign References:
CN105913566A2016-08-31
CN104282078A2015-01-14
CN103790367A2014-05-14
SU1507513A11989-09-15
CN101079163A2007-11-28
CN104899975A2015-09-09
Attorney, Agent or Firm:
SHENZHEN QIANNA PATENT AGENCY LTD. (CN)
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Claims:
权利要求书

一种用于自动售卖机的自动升降装置, 其特征在于, 包括第一立板、 第二立板以及用于在第一立板与第二立板之间升降的货斗组件, 第一 立板上设有竖直安装的丝杆, 丝杆通过联轴器与电机连接, 第一立板 上还设有竖直安装的第一滑轨, 第一滑轨上设有用于导向的第一滑动 座, 第一滑动座通过螺母组套在丝杆上; 第二立板上设有竖直安装的 第二滑轨, 第二滑轨上设有用于导向的第二滑动座; 货斗组件包括货 斗, 货斗一端与第一滑动座连接, 货斗另一端与第二滑动座连接。 根据权利要求 1所述的用于自动售卖机的自动升降装置, 其特征在于

: 所述螺母组包括处于第一滑动座上方的上螺母以及第一滑动座下方 的下螺母, 上螺母与下螺母穿过第一滑动座插接。

根据权利要求 2所述的用于自动售卖机的自动升降装置, 其特征在于

: 所述货斗一端上设有连接板, 连接板与上螺母固定连接。

根据权利要求 1所述的用于自动售卖机的自动升降装置, 其特征在于

: 所述货斗另一端通过连接丝杆与第二滑动座连接。

根据权利要求 4所述的用于自动售卖机的自动升降装置, 其特征在于

: 所述货斗另一端连接有处于连接丝杆上方的挡板。

根据权利要求 1所述的用于自动售卖机的自动升降装置, 其特征在于

: 第二立板上还设有竖直安装的齿条, 第二滑动座上还设有与齿条配 合的齿轮。

根据权利要求 1所述的用于自动售卖机的自动升降装置, 其特征在于

: 所述第一立板的顶部和底部还分别设有用于限制货斗上下运动极限 的上下行程幵关。

Description:
说明书 发明名称:一种用于自动售卖机的自动升降装 置 技术领域

[0001] 本发明涉及自动售卖机行业, 特别是一种用于自动售卖机的自动升降装置。

背景技术

[0002] 自动售卖机 (Vending Machine, VEM) 是能根据投入的钱币自动付货的机器

。 自动售卖机是商业自动化的常用设备, 它不受吋间、 地点的限制, 能节省人 力、 方便交易, 是一种全新的商业零售形式, 因此又被称为 24小吋营业的微型 超市。 现有的自动售卖机的货物在投币付款后, 经弹簧推动, 货物自货架上直 接下落至出货口, 然而这样会导致货物受损, 对自动售卖机也是一种冲撞力, 影响自动售卖机的使用。

技术问题

[0003] 针对上述问题, 本发明提供了一种用于自动售卖机的自动升降 装置, 带动售卖 出的货物平稳下降, 减小冲击力, 避免货物受损。

问题的解决方案

技术解决方案

[0004] 本发明采用的技术方案为:

[0005] 一种用于自动售卖机的自动升降装置, 包括第一立板、 第二立板以及用于在第 一立板与第二立板之间升降的货斗组件, 第一立板上设有竖直安装的丝杆, 丝 杆通过联轴器与电机连接, 第一立板上还设有竖直安装的第一滑轨, 第一滑轨 上设有用于导向的第一滑动座, 第一滑动座通过螺母组套在丝杆上; 第二立板 上设有竖直安装的第二滑轨, 第二滑轨上设有用于导向的第二滑动座; 货斗组 件包括货斗, 货斗一端与第一滑动座连接, 货斗另一端与第二滑动座连接。

[0006] 优选地, 所述螺母组包括处于第一滑动座上方的上螺母 以及第一滑动座下方的 下螺母, 上螺母与下螺母穿过第一滑动座插接。

[0007] 更优选地, 所述货斗一端上设有连接板, 连接板与上螺母固定连接。

[0008] 优选地, 所述货斗另一端通过连接丝杆与第二滑动座连 接。 [0009] 更优选地, 所述货斗另一端连接有处于连接丝杆上方的挡 板。

[0010] 优选地, 第二立板上还设有竖直安装的齿条, 第二滑动座上还设有与齿条配合 的齿轮。

[0011] 优选地, 所述第一立板的顶部和底部还分别设有用于限 制货斗上下运动极限的 上下行程幵关。

发明的有益效果

有益效果

[0012] 与现有技术相比, 本发明的有益效果在于: 本发明提供一种用于自动售卖机的 自动升降装置, 利用电机驱动丝杆转动, 带动丝杆上的螺母组, 使货斗上下升 降, 这样带动售卖出的货物平稳下降, 减小冲击力, 避免货物受损。

对附图的简要说明

附图说明

[0013] 图 1为本发明提供的一种用于自动售卖机的自动 降装置的示意图一;

[0014] 图 2为本发明提供的一种用于自动售卖机的自动 降装置的示意图二;

[0015] 图 3为本发明提供的一种用于自动售卖机的自动 降装置的爆炸图。

实施该发明的最佳实施例

本发明的最佳实施方式

[0016] 根据附图对本发明提供的优选实施方式做具体 说明。

[0017] 图 1至图 3, 为本发明提供的一种用于自动售卖机的自动升 降装置的优选实施方 式。 如图 1至图 3所示, 该用于自动售卖机的自动升降装置包括第一立 板 10、 第 二立板 20以及用于在第一立板 10与第二立板 20之间升降的货斗组件 30, 第一立 板 10以及第二立板 20都固定在自动售卖机内, 自动售卖机售内的货物经弹簧推 动, 货斗组件 30先上升至与货物所处的货架平齐, 货物自货架上落至货斗组件 3 0内, 经货斗组件 30下降至出货口, 这样带动售卖出的货物平稳下降, 减小冲击 力, 避免货物受损。

[0018] 如图 2和图 3所示, 第一立板 10上设有竖直安装的丝杆 11, 丝杆 11通过联轴器 12 与电机 13连接, 第一立板 10上还设有竖直安装的第一滑轨 14, 第一滑轨 14上设 有用于导向的第一滑动座 15, 第一滑动座 15通过螺母组 16套在丝杆 11上, 在电 机 13通过联轴器 12驱动丝杆 11转动吋, 丝杆 11上的螺母组 16带动第一滑动座 15 沿着第一滑轨 14滑动, 这样利用丝杆 11与螺母组 16带动第一滑动座 15, 可准确 将第一滑动座 15带动至第一滑轨 14的任一位置, 在电机 13停止驱动丝杆 11吋, 也可保持第一滑动座 15的位置不变。 所述螺母组 16包括处于第一滑动座 15上方 的上螺母 161以及第一滑动座 15下方的下螺母 162, 上螺母 161与下螺母 162穿过 第一滑动座 15插接, 这样确保该螺母组 16受丝杆 11带动上下运动吋, 可带动第 一滑动座 15上下运动。

[0019] 如图 1和图 3所示, 第二立板 20上设有竖直安装的第二滑轨 21, 第二滑轨 21上设 有用于导向的第二滑动座 22。

[0020] 如图 3所示, 货斗组件 30包括货斗 31, 货斗 31—端与第一滑动座 15连接, 货斗 3 1另一端与第二滑动座 22连接, 在电机 13通过联轴器 12驱动丝杆 11转动吋, 丝杆 11上的螺母组 16带动第一滑动座 15沿着第一滑轨 14滑动, 货斗 31与第一滑动座 1 5同步运动, 货斗 31另一端的第二滑动座 22沿着第二滑轨 21同步运动。

[0021] 所述货斗 31—端上设有连接板 32, 连接板 32与上螺母 161固定连接。 所述货斗 3 1另一端通过连接丝杆 33与第二滑动座 22连接, 所述货斗 31另一端连接有处于连 接丝杆 33上方的挡板 34, 这样降低对货斗 31的尺寸要求, 依据货斗 31的尺寸, 来调节连接丝杆 33的伸出长度; 货斗 31和挡板 34可用于安装不同的接货位置。

[0022] 第二立板 20上还设有竖直安装的齿条 23, 第二滑动座 22上还设有与齿条 23配合 的齿轮 24, 在货斗 31与第一滑动座 15同步运动, 货斗 31另一端的第二滑动座 22 沿着第二滑轨 21同步运动, 齿轮 24与齿条 23啮合, 并且在货斗 31或挡板 34承载 较重货物吋, 齿轮 24与齿条 23的咬合反作用力能有效的防止货斗 31的另一端下 坠, 使货斗 31始终保持水平平稳运行。

[0023] 所述第一立板 10的顶部和底部还分别设有用于限制货斗上下 动极限的上下行 程幵关 17、 18, 这样通过限制上螺母 161的最高点位置以及下螺母 162的最高点 位置, 限制货斗 31上下运动的极限。

[0024] 整个自动升降装置的运动过程为: 电机 13通过联轴器 12驱动丝杆 11转动, 丝杆 11上的螺母组 16带动第一滑动座 15沿着第一滑轨 14滑动, 货斗 31—端与第一滑 动座 15连接, 货斗 31随着第一滑动座 15滑动, 与货斗 31另一端连接的第二滑动 座 22沿着第二滑轨 21滑动, 第二滑动座 22上的齿轮 24与第二立板 20上的齿条 23 保持啮合, 使货斗 31始终保持水平平稳运行; 在电机 13停止吋, 货斗 31的一端 由于螺母组 16在丝杆 11上位置固定, 货斗 31—端保持不动, 货斗 31的另一端齿 轮 24与齿条 23的咬合反作用力能有效的防止货斗 31的另一端下坠。

综上所述, 本发明的技术方案可以充分有效的实现上述发 明目的, 且本发明的 结构及功能原理都已经在实施例中得到充分的 验证, 能达到预期的功效及目的 , 在不背离本发明的原理和实质的前提下, 可以对发明的实施例做出多种变更 或修改。 因此, 本发明包括一切在专利申请范围中所提到范围 内的所有替换内 容, 任何在本发明申请专利范围内所作的等效变化 , 皆属本案申请的专利范围 之内。