Sector de Ia técnica La presente invención concierne en general a una instalación automática para tratamiento y envasado de materia cárnica en régimen substancialmente continuo, y más específicamente a una instalación que comprende dos estaciones de maceración para macerar materia cárnica previamente inyectada y al menos una estación de envasado para envasar Ia materia cárnica tratada.

Estado de Ia técnica anterior Por Ia solicitud de patente internacional WO 02/94025, del actual solicitante, se conoce una instalación automática para tratamiento y envasado de materia cárnica en régimen continuo que comprende una estación de inyección para inyectar salmuera a Ia materia cárnica a tratar, una estación de maceración para macerar Ia materia cárnica previamente inyectada, y una estación de envasado para envasar Ia materia cárnica tratada. Las tres estaciones están dispuestas en serie y enlazadas por una unidad de acumulación y carga, para acumular materia cárnica inyectada procedente de la estación de inyección y cargarla por lotes a dicha estación de maceración, y una unidad de transferencia para transferir materia cárnica tratada desde Ia estación de maceración a una o más tolvas desde las cuales Ia materia cárnica tratada es suministrada a dicha estación de envasado. La instalación comprende unos medios de control computerizados para coordinar el funcionamiento de las citadas estaciones y unidades con el fin de mantener un régimen de producción substancialmente continuo. En Ia instalación descrita en el documento citado, el tiempo requerido por Ia estación de maceración para tratar un lote de materia cárnica es en general superior al tiempo que emplea Ia estación de inyección en inyectar Ia materia cárnica correspondiente al lote siguiente, y también superior al tiempo que emplea Ia estación de envasado en envasar Ia materia cárnica correspondiente al lote precedente. Por consiguiente, Ia productividad de Ia planta está determinada por Ia capacidad de Ia estación de maceración. Sin embargo, un aumento en la capacidad de producción de Ia estación de maceración pasa por un aumento de su tamaño físico, el cual tiene un límite más allá del cual Ia unidad resulta inoperativa y/o antieconómica. Por consiguiente, existe Ia necesidad de una instalación automática para tratamiento y envasado de materia cárnica que proporcione una mayor productividad al tiempo que evite posibles tiempos muertos en las unidades de inyección y de envasado.

Exposición de Ia invención La presente invención contribuye a satisfacer Ia anterior y otras necesidades aportando una instalación automática para tratamiento y envasado de materia cárnica, del tipo que comprende, como es conocido, al menos una estación de inyección para inyectar salmuera a Ia materia cárnica a tratar; al menos una estación de maceración para macerar materia cárnica inyectada, que incluye un tambor rotativo para masajear materia cárnica, adaptado para volcar Ia materia cárnica desde el interior del mismo a una pluralidad de tanques aptos para albergar materia cárnica, y un dispositivo de carga-recarga para transferir materia cárnica desde dichos tanques a dicho tambor rotativo; al menos una estación de envasado para envasar Ia materia cárnica tratada; al menos una unidad de acumulación y carga, para acumular materia cárnica inyectada procedente de dicha estación de inyección y cargarla por lotes a dicha estación de maceración, que es al menos una; y una unidad de transferencia para transferir materia cárnica tratada desde Ia estación de maceración a al menos una tolva desde Ia cual Ia materia cárnica tratada es suministrada a dicha estación de envasado, estando dispuestos unos medios de control computerizados para coordinar el funcionamiento de las citadas estaciones y unidades manteniendo un régimen de producción substancialmente continuo. La instalación de Ia invención está caracterizada porque comprende además una segunda estación de maceración para macerar Ia materia cárnica inyectada, que incluye un segundo tambor rotativo para masajear materia cárnica, adaptado para volcar Ia materia cárnica desde el interior del mismo a una pluralidad de segundos tanques aptos para albergar materia cárnica, y un segundo dispositivo de carga-recarga para transferir materia cárnica desde dichos segundos tanques a dicho segundo tambor rotativo; un dispositivo de distribución, asociado a dicha unidad de acumulación y carga, para distribuir selectivamente lotes de materia cárnica inyectada a uno o más de dichos primeros tanques de Ia citada primera estación de maceración y/o a uno o más de dichos segundos tanques de Ia citada segunda estación de maceración; y un dispositivo de recogida, asociado a dicha unidad de transferencia, para transferir selectivamente materia cárnica tratada desde Ia primera estación de maceración o desde Ia segunda estación de maceración a dicha tolva, que es al menos una. Las anteriores características de Ia invención, junto con otras características adicionales descritas en reivindicaciones dependientes, hacen que Ia instalación tenga una productividad muy aumentada respecto a una instalación del estado de Ia técnica con una estación de maceración de tamaño equivalente. Además, una única estación de inyección suministra materia cárnica inyectada a ambas primera y segunda estaciones de maceración de acuerdo con un régimen de entrada de materia cárnica substancialmente continuo al tiempo que una única estación de envasado envasa Ia materia cárnica tratada procedente de ambas primera y segunda estaciones de maceración de acuerdo con un régimen de salida de materia cárnica envasada substancialmente continuo.

Breve descripción de los dibujos Las anteriores y otras ventajas y características de Ia presente invención se comprenderán más plenamente a partir de Ia siguiente descripción detallada de un ejemplo de realización con referencia a los dibujos adjuntos, en los que: Ia Fig. 1 (figura única) es una vista esquemática en planta de una instalación automática para tratamiento y envasado de materia cárnica de acuerdo con Ia presente invención.

Descripción detallada de un ejemplo de realización Haciendo referencia a Ia Fig. 1, Ia instalación automática para tratamiento y envasado de materia cárnica de acuerdo con Ia presente invención comprende una estación de inyección 10 para inyectar salmuera a Ia materia cárnica a tratar, unas primera y segunda estaciones de maceración 20, 120 para macerar materia cárnica inyectada, y una estación de envasado 30 para envasar Ia materia cárnica tratada. La estación de inyección 10 está enlazada con dichas primera y segunda estaciones de maceración 20, 120 por medio de una unidad de acumulación y carga 40 capaz de acumular materia cárnica inyectada procedente de dicha estación de inyección 10 y cargarla por lotes a las primera y segunda estaciones de maceración 20, 120, mientras que las primera y segunda estaciones de maceración 20, 120 están enlazadas con Ia estación de envasado 30 por medio de una unidad de transferencia 60 adaptada para transferir materia cárnica tratada desde las primera y segunda estaciones de maceración 20, 120 a unas tolvas 62, 63, 64, 65 desde las cuales Ia materia cárnica tratada es suministrada a dicha estación de envasado 30. La instalación está gobernada automáticamente por unos medios de control computerizados adaptados para coordinar el funcionamiento de las citadas estaciones y unidades manteniendo un régimen de producción substancialmente continuo, al menos a Ia entrada de Ia estación de inyección 10 y a Ia salida de Ia estación de envasado 30, aunque el tratamiento en las primera y segunda estaciones de maceración 20, 120 se lleva a cabo por lotes. Cada una de las primera y segunda estaciones de maceración 20, 120 incluye un tambor rotativo 22, 122 para masajear Ia materia cárnica inyectada, y una pluralidad de tanques 24, 124, aptos para albergar materia cárnica, distribuidos alrededor del primer tambor rotativo y conectados a unos medios de arrastre asociados a unos medios de guía 26, 126. Los mencionados medios de arrastre pueden ser como los descritos en Ia citada solicitud de patente internacional WO 02/94025, y están accionados para hacer avanzar los tanques 24, 124 paso a paso a Io largo de una trayectoria cerrada alrededor de respectivo tambor rotativo 22, 122. En cada parada entre paso y paso, uno de los tanques 24, 124 queda situado bajo una boca de carga-descarga 28, 128 del tambor rotativo 24, 124. Cada tambor rotativo 24, 124 está montado sobre un correspondiente bastidor basculante 29, 129 accionado para inclinar el tambor con el fin de vaciar, en cooperación con un movimiento de giro del tambor, su contenido a través de dicha boca de carga-descarga 28, 128 en uno de dichos tanques 24, 124 situado bajo Ia misma. Una estructura basculante para el montaje del tambor rotativo 24, 124 útil para Ia presente invención está descrito en Ia solicitud de patente internacional WO 99/63832, del actual solicitante. Cada primera y segunda estación de maceración 20, 120 también incluye un correspondiente primer y segundo dispositivo de carga-recarga 50, 150 para transferir materia cárnica inyectada o masajeada-reposada desde los respectivos primeros o segundos tanques 24, 124 a dicho primer o segundo tambor rotativo 22, 122, Io que permite alternar sucesivos tratamientos de masaje y reposo para cada lote de materia cárnica. Tales primer y segundo dispositivos de carga-recarga 50, 150 están enfrentados a Ia boca de carga- descarga 28, 128 de los respectivos tambores rotativos 22, 122, y cada uno incluye un aparato de elevación y vuelco 27, 127 adaptado para agarrar el primer o segundo tanque 24, 124 que tiene enfrentado, elevarlo y volcarlo para verter su contenido al interior del respectivo primer o segundo tambor rotativo 22, 122 a través de su boca de carga 28, 128, y a continuación retornar el primer o segundo tanque 24, 124 a los medios de arrastre asociados a Ia primera o segunda trayectoria 26, 126. Se comprenderá que aquellos primer tanque 24 de Ia primera estación de maceración 20 y segundo tanque 124 de Ia segunda estación de maceración 120 que quedan situados bajo las bocas de carga- descarga 28, 128 de los respectivos primer y segundo tambores rotativos 22, 122 en cada parada entre paso y paso, son los mismos primer y segundo tanques 24, 124 que quedan enfrentados a los respectivos primer y segundo dispositivos de carga-recarga 50, 150. Un aparato de elevación y vuelco útil para Ia instalación de Ia presente invención está descrito en Ia solicitud de patente internacional VVO 02/94025 citada más arriba. En Ia Fig. 1 se muestra el aparato de elevación y vuelco 127 del segundo dispositivo de carga-recarga 150 en el momento de volcar el contenido de uno de los segundos contenedores 124 en cooperación con unos medios de embudo asociados al propio segundo dispositivo de carga-recarga 150. La mencionada unidad de acumulación y carga 40 tiene asociado un dispositivo de distribución 41 para distribuir selectivamente lotes de materia cárnica inyectada a uno o más de los primeros tanques 24 de Ia primera estación de maceración 20 y/o a uno o más de los segundos tanques 124 de Ia I segunda estación de maceración 120. Para ello, las mencionadas primera y segunda trayectorias cerradas determinadas respectivamente por dichos primeros y segundos medios de guía 26, 126 tienen unos respectivos tramos en los que, en cada parada entre paso y paso, quedan estacionados uno o más de los primeros tanques 24 de Ia primera estación de maceración 20 y uno o más de los segundos tanques 124 de Ia segunda estación de maceración 120. En el ejemplo de realización ilustrado, en dichos tramos enfrentados de las primera y segunda trayectorias cerradas 26, 126 quedan estacionadas, en cada parada entre paso y paso, varias parejas de contenedores formadas, cada una, por un primer tanque 24 de Ia primera estación de maceración 20 y un segundo tanque 124 de Ia segunda estación de maceración 120, mutuamente enfrentados. El citado dispositivo de distribución 41 comprende un recipiente 42 montado en una vagoneta 43 accionada para desplazarse a Io largo de un carril de guía 44 que se extiende entre ambos tramos enfrentados de las primera y segunda trayectorias cerradas 26, 126. Así, dicho recipiente 42 es transportado por Ia citada vagoneta 43 entre una posición de carga, situada para recibir materia cárnica inyectada procedente de un dispositivo transportador 12 conectado a Ia salida de una máquina inyectora 11 instalada en Ia estación de inyección 10, y varias posiciones de descarga, situadas entre aquellos primer y segundo tanques 24, 124 de las primera y segunda estaciones de maceración 20, 120, que forman cada pareja. En cada una de estas posiciones de descarga, unos medios de basculación incluidos en Ia vagoneta 43 pueden hacer bascular dicho recipiente 42 a uno u otro lado con el fin de descargar selectivamente Ia materia cárnica a uno u otro de los primer y segundo tanques 24, 124 mutuamente enfrentados. Así, Ia carga inicial del tambor rotativo 22, 122 se efectúa vía dispositivo de distribución 41 , tanques 24, 124 y dispositivo de carga-recarga 50, 150. Posteriores ciclos de reposo y masaje se llevan a cabo transfiriendo Ia materia cárnica del tambor rotativo 22, 122 a los tanques 24, 124 directamente a través Ia boca de carga-descarga 28, 128, y de los tanques 24, 124 de nuevo al tambor rotativo 22, 122 vía dispositivo de carga-recarga 50, 150. Obviamente, en Ia estación de inyección 10 podrían estar instaladas más de una máquina inyectora 11 , y ésta o éstas pueden ser de uno cualquiera de los tipos bien conocidos en Ia técnica del sector. Por otro lado, en los tramos enfrentados de las primera y segunda trayectorias cerradas 26, 126 podía quedar estacionada sólo una pareja de primer y segundo tanques 24, 124 enfrentados, en cuyo caso Ia vagoneta 43 tendría una única posición de descarga, o más de tres parejas. Por otra parte, Ia mencionada unidad de transferencia 60 tiene asociado un dispositivo de recogida 61 capaz de transferir selectivamente materia cárnica tratada desde Ia primera estación de maceración 20 o desde Ia segunda estación de maceración 120 a una cualquiera de dichas tolvas 62, 63, 64, 65. Obviamente, Ia instalación podría funcionar igualmente con una única tolva de suministro a Ia estación de envasado de dimensión adecuada, aunque Ia disposición de varias tolvas permite una mayor flexibilidad en las operaciones, permitiendo incluso efectuar tratamientos diferentes y/o tratamientos de diferentes productos en las primera y segunda estaciones de maceración 20, 120. El mencionado dispositivo de recogida 61 comprende una estructura móvil 67 accionada para desplazarse a Io largo de un recorrido, guiada por uno más raíles de guía 69 tendidos a Io largo de dicho recorrido. Sobre dicha estructura móvil 67 está montado un aparato de elevación y vuelco 68 adaptado para agarrar un primer o segundo tanque 24, 124 de su respectiva primera o segunda estación de maceración 20, 120, transportarlo hasta una posición enfrentada a una de dichas tolvas 62, 63, 64, 65, elevarlo y volcarlo para verter su contenido al interior Ia tolva seleccionada. Para ello, las anteriormente mencionadas primera y segunda trayectorias cerradas determinadas respectivamente por los primeros y segundos medios de guía 26, 126 de las primera y segunda estaciones de maceración 20, 120 tienen unos respectivos tramos en los que, en cada parada entre paso y paso, quedan estacionados al menos uno de los primeros tanques 24 de Ia primera estación de maceración 20 y al menos uno de los segundos tanques 124 de Ia segunda estación de maceración 120, los cuales quedan enfrentados a dicho recorrido de Ia estructura móvil 67 y a disposición para ser agarrados por dicho aparato de elevación y vuelco 68. El aparato de elevación y vuelco 68 de Ia unidad de transferencia 60 es similar al aparato de elevación y vuelco 27, 127 del primer y segundo dispositivo de carga-recarga 50, 150 mencionado más arriba, aunque aquí el agarre de los tanques se efectúa por el lado opuesto al vuelco de los mismos. En el ejemplo de realización ¡lustrado, Ia estación de envasado 30 comprende un par de máquinas embutidoras-dosificadoras 31 , cada una de las cuales está conectada a una línea de envasado que incluye una o más máquinas envasadoras 32 automáticas. La estación envasadora tiene incorporados además unos medios de suministro para suministrar selectivamente a cada una de dichas máquinas embutidoras-dosificadoras 31 materia cárnica previamente tratada desde una cualquiera de dichas tolvas 62, 63, 64, 65. Las máquinas envasadoras 32 conectadas a cada una de las máquinas embutidoras-dosificadoras 31 pueden ser del mismo tipo o de tipos diferentes, por ejemplo, para envasar diferentes productos o en diferentes tipos de envase. Obviamente, Ia estación de envasado 30 podría igualmente comprender una única máquina embutidora-dosificadora 31 o más de dos. Asimismo, Ia estación de envasado (30) podría tener acoplado uno o más dispositivos de envasado manual (no mostrados) para el envasado de productos de alta calidad no aptos para ser envasados por una máquina embutidora- dosificadora, en exclusiva o simultáneamente con una o más máquinas embutidoras-dosificadoras 31 y máquinas envasadoras 32. La instalación se completa además con al menos una unidad de limpieza automática 70 adaptada para limpiar los tanques 24, 124. En el ejemplo de realización mostrado en Ia figura, los raíles de guía 69 que definen el citado recorrido de Ia estructura móvil 67 se extienden hasta una zona enfrentada a un dispositivo de transferencia 71 asociado a dicha unidad de limpieza automática 70. La mencionada unidad de transferencia 71 está adaptada para agarrar un primer o segundo tanque 24, 124 transportado por el aparato de elevación y vuelco 68 montado en Ia estructura móvil 67 y transferirlo, por ejemplo, mediante un giro de 180°, a Ia unidad de limpieza automática 70 para su lavado. Una vez limpio, el primer o segundo tanque 24, 124 es devuelto mediante una operación inversa al aparato de elevación y vuelco 68, que Io retorna a su lugar en los medios de arrastre asociados a los correspondientes primeros o segundos medios de guía 26, 126 de Ia respectiva primera o segunda estación de maceración 20, 120.