DISPOSITIVO INTERCAMBIADOR AUTOMÁTICO DE MEZCLADOR DE RESINAS

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere a un dispositivo mecánico y neumático, automático, que realiza el cambio de mezcladores de componentes de resinas o colas A y B, sin que tenga que intervenir de forma manual el operario en dicho cabezal.

Los sistemas más innovadores actuales de dosificación de resinas o colas en líneas y cadenas de montaje se realizan mediante robots y equipos automatizados por control numérico, los cuales comprenden en su herramienta de trabajo un cabezal donde se mezclan las resinas o colas a aplicar.

El problema viene cuando la mezcla polimeriza dentro del mezclador, y es necesario detener cada dos horas (o incluso antes cuando se trabaja a mayor temperatura: verano, días calurosos, etc.) el proceso del brazo robot en la cadena de trabajo, para que un operario abra el recinto, desmonte los cabezales y sustituya el mezclador, todo de forma manual.

El dispositivo intercambiador automático de mezclador de resinas objeto de la presente invención viene, precisamente, a resolver el problema de optimización de tiempo, readaptando la herramienta del cabezal para que la propia máquina robot pueda realizar su sustitución de forma automática.

La aplicación industrial de esta invención se encuentra dentro del sector de los sistemas y robots automáticos de aplicación de resinas y colas, empleados en líneas de producción, y más concretamente, equipos automatizados para el intercambio automático de mezcladores.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Aunque no se ha encontrado ninguna invención idéntica a la descrita, exponemos a continuación los documentos encontrados que reflejan el estado de la técnica relacionado con la misma. Así el documento ES0321407A1 se refiere a un cabezal mezclador-proyector de composiciones resinosas de alta reactividad, que se caracteriza, por que comprende una cámara mezcladora en la que desembocan de acuerdo con una distribución radial unas toberas de paso graduable que conducen y proyectan a gran velocidad los componentes hacia un punto central común, resultando un impacto que fragmenta y atomiza los componentes obteniendo una íntima unión molecular que activa la reactividad y formación de la composición, que sale proyectada al exterior por un orificio con boquilla. Dicho cabezal mezclador-proyector no se caracteriza por su intercambio automático, objeto principal de la invención solicitada.

ES8604275A3 describe un procedimiento para preparar una resina de ureaformaldehido. comprende: a) una primera etapa de condensación donde se añade urea a una solución acuosa de formaldehido que tiene un pH inicial no superior a 2,5, una temperatura de 50°c; b) una primera etapa de metilolacion, en donde el pH del producto de la etapa a) se ajusta a un valor neutro o alcalino y a continuación se le añade más urea al mismo, a una temperatura de 50°c, para producir una relación molar de formaldehido de urea de 2,5: 1 a 1 ,5: 1 , manteniéndose la mezcla de reacción a una temperatura superior a 49°c; c) una segunda etapa de condensación en donde el pH del producto de la etapa b) se ajusta a un valor acido no inferior a 4,5; y d) una segunda etapa de metilolacion, en donde el producto de la etapa c) se enfría y se ajusta su pH a un valor alcalino para proporcionar la metilolacion final, y se añade más urea al mismo para conseguir una relación molar final de formaldehido a urea de 2,3:1 a 1 :1.2

ES0280728A1 propone una procedimiento para la fabricación de productos moldeados a base de celulosa y resinas termofraguantes, caracterizado por la preparación de la celulosa con referencia al tamaño de sus partículas y grado de humedad, preparación en polvo del aglutinante, mezcla en mezcladores preferentemente cerrados a determinadas temperaturas y presiones, expulsión a presión de la mezcla del mezclador al interior de moldes especiales y curado de la mezcla en moldes en tiempos y bajo presiones y temperaturas precalculadas, según el grado de resistencia, a los choques y al agua porosidad y peso específico que se desee obtener. Ninguno de los dos últimos documentos anteriores, enfocados ambos en procedimientos, recogen que el cabezal o dispositivo de dosificación del producto resina empleado disponga de un sistema de intercambio automático, como ofrece la invención solicitada.

Conclusiones: Como se desprende de la investigación realizada, ninguno de los documentos encontrados soluciona los problemas planteados como lo hace la invención propuesta.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

El dispositivo intercambiador automático de mezclador de resinas objeto de la presente invención se constituye a partir de un cabezal mezclador modificado, para su fijación automática a la herramienta actuadora final del brazo robot motorizado por control numérico a la que se le inyectan los distintos componentes de la mezcla a polimehzar, que presenta una forma de cuerpo de revolución hueco y alargado, y alberga en su interior un mezclador convencional de plástico.

Junto al brazo robot motorizado, se encuentra una mesa o estación de intercambio, donde el brazo robot deposita los cabezales mezcladores usados y los sustituye por otros nuevos, listos para su uso. También puede tratarse de un manipulador para acceder desde fuera del recinto.

El mismo programa de control numérico establece las coordenadas y tiempos en los que el brazo robot realiza el intercambio automático del mezclador.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para una mejor comprensión de la presente descripción se acompañan unos dibujos que representan una realización preferente de la presente invención:

Figura 1 : Vista en perspectiva convencional de un modelo de mezclador del dispositivo intercambiador automático de mezclador de resinas.

Figura 2: Vista en sección de un modelo de mezclador del dispositivo intercambiador automático de mezclador de resinas. Figura 3: Vista en perspectiva convencional de la rosca con rebaje de entrada cónica.

Figura 4: Detalle en sección de la rosca con un rebaje de entrada cónica que se fija a la caña del mezclador.

Figura 5: Vista en alzado de la herramienta actuadora final del brazo robot motorizado por control numérico con el cabezal mezclador fijado a ella.

Figura 6: Vista en perspectiva convencional de una mesa de intercambio de cabezales mezcladores con varios mezcladores, y un conjunto cabezal mezclador.

Las referencias numéricas que aparecen en dichas figuras corresponden a los siguientes elementos constitutivos de la invención:

1 . Conjunto cabezal mezclador

2. Mezclador

3. Medios actuadores neumáticos con ajuste cónico

4. Protuberancia en forma de relieve cónico

5. Mesa o soporte auxiliar de intercambio

6. Rosca con un rebaje de entrada cónica

7. Mezclador comercial de plástico

8. Medios o puntos de presión

9. Orificios pasantes con forma cónica negativa

10. Imanes

11 . Cubo o recipiente

DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERENTE

Una realización preferente del dispositivo intercambiador automático de mezclador de resinas objeto de la presente invención, con alusión a las referencias numéricas, puede basarse en un conjunto cabezal mezclador (1) modificado para la fijación automática del mezclador (2) mediante medios actuadores neumáticos con ajuste cónico (3) al conjunto cabezal mezclador (1 ) de la herramienta actuadora final del brazo robot, a la que se le inyectan los distintos componentes de la mezcla a polimehzar. El mezclador (2) presenta una forma de caña hueca cilindrica de revolución, con una protuberancia en forma de relieve cónico (4) en su cara exterior, que sirve de guía y tope cuando el brazo robot se desprende del mezclador (2) y lo deposita en una mesa o soporte auxiliar de intercambio (5) de mezcladores (2).

También dispone de una rosca con un rebaje de entrada cónica (6) sobre su superficie exterior, donde se fijan los medios actuadores neumáticos con ajuste cónico (3) al conjunto cabezal (1 ), y es ajustable a lo largo de la caña del mezclador para ajustarse a distintos tipos y modelos de conjuntos cabezales mezcladores (1 ).

En el interior del mezclador (2) se encuentra un mezclador comercial de plástico (7) con final en punta, el cual es fijado mediante, al menos, tres medios o puntos de presión (8).

Junto al brazo robot motorizado, se encuentra la mesa o soporte auxiliar de intercambio (5), disponiendo esta de una superficie con vahos orificios pasantes con forma cónica negativa (9), unos para depositar los mezcladores usados, y otros donde se encuentran los mezcladores nuevos listos para usarse. Los orificios pasantes con forma cónica negativa (9) para mezcladores usados cuentan con una serie de ¡manes (10) dispuestos en dicha superficie cónica para ayudar a fijar los mezcladores usados, que puedan tener algún tipo de resistencia a desprenderse del conjunto cabezal mezclador (1 ) por los restos de resina/cola.

El número de orificios pasantes con forma cónica negativa (9) es de al menos dos, uno para depositar el mezclador usado, y otro que disponga de un nuevo mezclador listo para su uso, donde el mismo programa de control numérico establece las coordenadas y tiempos en los que el brazo robot realiza el intercambio entre estos.

La mesa o soporte auxiliar de intercambio (5) de mezcladores (2) también puede tratarse con manipulador para acceder desde fuera del recinto.

Por otro lado, bajo el/los orificios pasantes con forma cónica negativa (9) donde depositar los mezcladores usados, la mesa o soporte auxiliar de intercambio (5) dispone de un cubo o recipiente (11 ) donde caen los restos de material polimehzado procedente del mezclador usado.