技术领域

本发明涉及一种盖章机构， 具体涉及一种自动滚印盖章装置及其滚印方法 。 背景技术

目前， 很多需要加盖印章的批量票据， 其处理方式都是先批量打印出来， 经核对后由人工进行逐个手工盖章。 而现今自助设备的发展， 已经出现了一些 提供票据自助打印的服务终端， 但是这种自动打印的票据并没有加盖服务单位 的公章， 客户不能取到合法凭证， 使得有加盖印章需要的客户仍然必须到拒台 进行处理， 达不到完全自助的目的。 同时目前已经有类似盖章装置， 如申请号 为 200720107842. 2 , 200910096077. 2 , 200710067870. 0的专利申请， 其中有几 个主要专利技术点在于离合器、 双章切换机构的使用以及切削有平面的圆柱体 印章。 工作时， 将纸张放入进纸通道的入口处， 进纸通道入口处的第一传感器 感应到纸张后， 将信号经电路板给电机发出指令， 电机启动， 使进纸通道入口 处的上摩擦胶辊以及处于盖章位置的滚印胶辊 同时转动， 同时位于上摩擦胶辊 下方的下摩擦胶辊也跟随上摩擦胶辊转动， 带动纸张进入到进纸通道中， 当纸 张进入到位于上摩擦胶辊与滚印胶辊之间的第 二传感器下方时， 该第二传感器 检测到纸张信号， 将该信号通过电路板传递到电磁式离合器， 该离合器工作， 将装配有滚动印章的印章转轴抱紧， 同时， 该电磁式离合器又与滚印胶辊的传 动轴通过齿轮传动连接， 因此， 使得装配有滚动印章的印章转轴转动， 当滚动 印章具有文字的印签面转动到与滚印胶辊配合 时， 实现对票据的盖章操作， 然 后印章转轴继续转动， 直到恢复到初始位置， 被槽型传感器检测到后， 电机停 止转动， 完成一次盖章操作， 滚动印章刚好转动 360。 ， 回到印章开口面朝向纸 张行进通道的方向， 在停转过程中， 印章转轴上的阻尼组件起到一个帮助滚动 印章回到初始位置的作用。

而对于电磁式离合器控制方式而言， 由于该离合器通过齿轮与电机连接， 由电机驱动， 因此此种控制结构中， 影响其使用寿命的元素就有电机与离合器 两个， 增加了机构失效的几率 （即其中任何一个元器件出现问题， 机构就会有 问题）， 同时该电磁式离合器的价格昂贵， 增加了成本； 对双章切换结构而言， 由于在这个切换机构中， 由电机、 电磁铁动力机构以及机械结构来实现切换使 用不同印章， 其结构上比较复杂， 而且电磁铁动力机构同电机一样， 本身有使 用寿命限制， 因此此套机构一样失效几率很高， 因为多了一个会失效的元器件一 电磁铁动力机构， 同时由于其结构相对复杂性， 增加了零部件加工成本及装置 的生产成本； 对于切削有平面的滚动印章而言， 其安装方式将印章转轴从滚动 印章中心孔穿过， 才能固定安装， 安装方式不灵活， 涉及到印章更换以及维护 不方便。

发明内容

本发明所解决的技术问题是提供一种可有效降 低机构失效几率的自动滚印 盖章装置及其滚印方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 自动滚印盖章装置， 包括进 纸通道， 设置在进纸通道两侧的印章转轴与滚印转轴， 印章转轴与滚印转轴形 成转轴系统， 在印章转轴上设置有滚动印章， 滚印转轴上设置有与滚动印章对 应布置的滚印辊， 转轴系统传动连接有驱动电机， 在转轴系统与驱动电机之间 传动连接有超越离合器。

进一步的是， 滚印转轴与印章转轴分别传动连接有驱动电机 ， 滚印转轴传 动连接滚印驱动电机， 印章转轴传动连接印章驱动电机。

作为优选技术方案， 所述超越离合器传动连接在印章驱动电机与印 章转轴 之间， 在滚动印章与滚印辊配合前， 印章转轴的转速小于或等于滚印转轴的转 速。

作为优选技术方案， 在印章驱动电机轴伸端设置有机械齿轮机构， 机械齿 轮机构传动连接有轴承转轴， 轴承转轴固定连接超越离合器的内圈， 印章转轴 固定套装在超越离合器的外圈。

进一步的是， 所述印章转轴具有至少两根， 每根印章转轴上对应设置有一 个滚动印章， 且每根印章转轴均传动连接有印章驱动电机。

进一步的是， 滚动印章卡接在印章转轴上。

进一步的是， 所述滚动印章呈半圆柱形。

进一步的是， 所述半圆柱形滚动印章上平行于轴线的平面上 设置有沿轴线 方向布置的卡槽， 印章转轴设置有与卡槽相适配的卡接面， 卡槽卡接到印章转 轴的卡接面上。

进一步的是， 在滚动印章上设置有紧固件， 滚动印章通过紧固件固定连接 在印章转轴上。

自动滚印盖章装置的滚印方法， 其特征在于： 包括以下步骤：

a )、 将纸张由进纸通道入口的下导纸板和上导纸板 之间送入；

b )、 当进纸通道入口处的第一传感器感应到纸张后 ， 将信号经电路板给滚 印驱动电机发出指令， 滚印驱动电机启动， 使进纸通道入口处的上摩擦胶辊以 及处于盖章位置的滚印辊同时转动， 同时位于上摩擦胶辊下方的下摩擦胶辊也 跟随上摩擦胶辊转动， 带动纸张进入到进纸通道中；

c )、 当纸张进入到位于上摩擦胶辊与滚印辊之间的 第二传感器下方时， 该 第二传感器检测到纸张信号， 系统收到信息反馈开始计算， 某个指定时间后， 系统控制印章驱动电机工作， 驱动印章转轴转动， 从而驱动滚动印章转动， 在 印油组件处摩擦得到印油；

d )、 当滚动印章具有文字的印签面转动到与滚印辊 接触时， 实现对票据的 盖章操作。

进一步的是， 在完成上述步骤 d )后， 印章转轴继续转动， 直到恢复到初始 位置， 被槽型传感器检测到后， 印章驱动电机停止转动， 完成一次盖章操作， 滚动印章刚好转动 360° 。

进一步的是， 在停转过程中， 印章转轴上设置的阻尼组件起到一个帮助滚 动印章回到初始位置的作用。

进一步的是， 所述传动连接在印章驱动电机与印章转轴之间 的超越离合器 在工作时使滚动印章与滚印辊配合前， 将印章转轴的转速设置为小于或等于滚 印转轴的转速， 在滚动印章与滚印辊配合后， 使印章转轴的转速与滚印辊的速 度保持一致， 从而保证滚印章面内容的完整及形状不变。

本发明的有益效果是： 由于该超越离合器的设置， 则在驱动电机驱动印章 转轴、 滚印转轴工作时， 即可通过该超越离合器而驱动印章转轴、 滚印转轴工 作， 该超越离合器属于机械标准件， 价格比属于机电产品的电磁离合器低得多， 而且机械结构筒单， 不像机电产品那样容易失效， 从而降低了制造成本， 减小 了整机的失效几率； 同时， 该超越离合器的设置， 使的滚动印章的印签面与滚 印辊接触时， 保证滚动印章的速度与滚印辊的速度一致， 尤其适合在自动盖章 的装置中推广应用。

附图说明

图 1为本发明的结构示意图；

图 2为图 1的侧视图；

图 3为本发明滚动印章的安装示意图。 图中标记为： 机械齿轮机构 1、 轴承转轴 2、 超越离合器 3、 轴承 4、 印章 驱动电机 5、 机架 6、 滚印辊 7、 齿轮机构 8、 槽型传感器 10、 阻尼组件 11、 印 章转轴 12、 滚动印章 13、 印油组件 14、 出纸滚轮 15、 下摩擦胶辊 18、 下导纸 板 19、 上导纸板 20、 电路板 21、 上摩擦胶辊 22、 第二传感器 23、 滚印驱动电 机 24、 紧固件 25、 第一传感器 26、 滚印转轴 27。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

如图 1至图 3所示， 本发明的自动滚印盖章装置， 包括进纸通道， 设置在 进纸通道两侧的印章转轴 12与滚印转轴 27 ,印章转轴 12与滚印转轴 27形成转 轴系统， 在印章转轴 12上设置有滚动印章 13 , 滚印转轴 27上设置有与滚动印 章 13对应布置的滚印辊 7 , 转轴系统传动连接有驱动电机， 在转轴系统与驱动 电机之间传动连接有超越离合器 3。 即超越离合器 3可设置在印章转轴 12或滚 印转轴 27上， 或在印章转轴 12与滚印转轴 27上均有设置。 如图 1所示， 进纸 通道由下导纸板 19与上导纸板 20组合形成， 由于该超越离合器 3的设置， 则 在驱动电机驱动印章转轴 12、 滚印转轴 27工作时， 即可通过该超越离合器 3而 驱动印章转轴 12、 滚印转轴 27工作， 该超越离合器 3属于机械标准件， 价格比 属于机电产品的电磁离合器低得多， 而且机械结构筒单， 不像机电产品那样容 易失效， 从而降低了制造成本， 减小了整机的失效几率。

在上述实施方式中， 滚印转轴 27与印章转轴 12可同时由一台驱动电机驱 动旋转， 但不利于分别对滚印转轴 27与印章转轴 12进行控制， 作为优选实施 方式， 滚印转轴 27与印章转轴 12分别传动连接有驱动电机， 滚印转轴 27传动 连接滚印驱动电机 24 , 印章转轴 12传动连接印章驱动电机 5。 即滚印转轴 27 与印章转轴 12采用不同的驱动电机进行驱动， 从而可利于对滚印转轴 27与印 章转轴 12分别进行控制， 提高控制的灵活性。

如前实施方式中提到的，超越离合器 3可设置在印章转轴 12或滚印转轴 27 上， 或既设置在印章转轴 12上又设置在滚印转轴 27上。 而作为优选的实施方 式， 所述超越离合器 3传动连接在印章驱动电机 5与印章转轴 12之间， 在滚动 印章 13与滚印辊 7配合前，印章转轴 12的转速小于或等于滚印转轴 27的转速。 工作时， 进纸通道入口处的第一传感器 26感应到纸张后， 将信号经电路板 21 给滚印驱动电机 24发出指令， 滚印驱动电机 24启动， 使进纸通道入口处的上 摩擦胶辊 22以及处于盖章位置的滚印辊 7同时转动， 同时位于上摩擦胶辊 11 下方的下摩擦胶辊 18也跟随上摩擦胶辊 22转动， 带动纸张进入到进纸通道中， 当纸张进入到位于上摩擦胶辊 22与滚印辊 7之间的第二传感器 23下方时， 该 第二传感器 23检测到纸张信号， 系统收到信息反馈开始计算，某个指定时间后 ， 系统控制印章驱动电机 5工作， 驱动印章转轴 12转动， 从而驱动滚动印章 1 3 转动， 在印油组件 14处摩擦得到印油， 当滚动印章 13具有文字的印签面转动 到与滚印辊 7接触时， 实现对票据的盖章操作。 由于超越离合器 3的设置， 且 在滚动印章 1 3与滚印辊 7配合前， 将印章转轴 12的转速设置为小于或等于滚 印转轴 27的转速， 可在滚动印章 13与滚印辊 7配合后， 使印章转轴 12的转速 与滚印辊 7的速度保持一致， 从而保证了滚印章面内容的完整及形状不变。 然 后印章转轴 12继续转动， 直到恢复到初始位置， 被槽型传感器 10检测到后， 印章驱动电机 5停止转动， 完成一次盖章操作， 滚动印章刚好转动 360。 ， 在停 转过程中， 印章转轴 12上设置的阻尼组件 11起到一个帮助滚动印章 12回到初 始位置的作用。 滚印辊 7最好采用较软的材料如橡胶材料制作。 同时， 在本实 施方式中， 由于超越离合器 3传动连接在印章驱动电机 5与印章转轴 12之间， 所以， 在滚动印章 13与滚印辊 7配合前， 将印章转轴 12的转速设置为小于或 等于滚印转轴 27的转速， 而当前面提到的当超越离合器 3设置在滚印转轴 27 上， 即超越离合器 3传动连接在滚印驱动电机 24与滚印转轴 27时， 可在滚动 印章 1 3与滚印辊 7配合前，将滚印转轴 27的转速设置为小于或等于印章转轴 12 的转速。

在上述实施方式中， 印章转轴 12可通过超越离合器 3直接连接到印章驱动 电机 5的轴伸端上， 作为优选方式， 在印章驱动电机 5轴伸端设置有机械齿轮 机构 1 , 机械齿轮机构 1传动连接有轴承转轴 2 , 轴承转轴 2固定连接超越离合 器 3的内圈， 印章转轴 12固定套装在超越离合器 3的外圈。 则工作时， 印章驱 动电机 5通过机械齿轮机构 1驱动轴承转轴 1转动， 从而通过超越离合器 3带 动印章转轴 12转动， 该方式可更利于各结构件的布置， 同时能有效保证传递的 可靠性。 此时， 超越离合器 3内圈的转速即为印章转轴 12的转速。

为方便对不同的票据进行盖章操作， 所述印章转轴 12具有至少两根， 每根 印章转轴 12上对应设置有一个滚动印章 13 , 且每根印章转轴 12均传动连接有 印章驱动电机 5。 即每个滚动印章 13分别用一台印章驱动电机 5进行控制， 如 图 1所示， 印章转轴 12具有两根， 滚动印章 13与印章驱动电机 5分别具有两 个， 则工作时， 需要切换不同的滚动印章 13进行盖章操作时， 只需要分别启动 各自的印章驱动电机 5即可， 相对于采用电磁铁动力机构以及机械结构来实 现 切换的机构，其失效的部件只有印章驱动电机 5 ,从而就大大降低了失效的几率， 提高了可靠性， 并能使整个传动系统的结构更为筒单。

在以上的实施方式中， 为方便滚动印章 1 3的拆取， 滚动印章 1 3卡接在印 章转轴 12上。 该卡接的结构方式可方便将滚动印章 13装配到印章转轴 12上， 同时也利于将滚动印章 13从印章转轴 12上拆下来进行更换和维护。

在以上的实施方式中， 滚动印章 1 3的形状可以是圆柱形， 但为方便对滚动 印章 1 3的控制， 所述滚动印章 13呈半圆柱形。 则在未工作时， 该半圆柱形滚 动印章 1 3上平行于轴线的平面正对滚印辊 7 ,当第二传感器 23检测到纸张信号 后， 系统收到信息反馈开始计算， 某个指定时间后， 系统控制印章驱动电机 5 工作， 驱动印章转轴 12和滚动印章 13旋转， 当滚动印章 13具有文字的印签面 转动到与滚印辊 7接触时， 实现对票据的盖章操作，然后印章转轴 12继续转动， 直到恢复到初始位置， 被槽型传感器 10检测到后， 印章驱动电机 5停止转动， 完成一次盖章操作， 滚动印章刚好转动 360。 ， 使半圆柱形滚动印章 13上平行 于轴线的平面正对滚印辊 7。

在上述实施方式中， 半圆柱形滚动印章 13可通过专设的卡接件将其卡接到 印章转轴 12上， 作为优选方式， 所述半圆柱形滚动印章 1 3上平行于轴线的平 面上设置有沿轴线方向布置的卡槽，印章转轴 12设置有与卡槽相适配的卡接面， 卡槽卡接到印章转轴 12的卡接面上。 如图 3所示， 该方式卡接方便， 同时利于 拆卸维护。 同时， 该卡接方式中， 为达到更好的固定效果， 在滚动印章 13上设 置有紧固件 25 , 滚动印章 13通过紧固件 25固定连接在印章转轴 12上。 紧固件 25可采用铆釘或螺釘等实现。