技术领域

本发明涉及一种盖章装置， 具体涉及一种自动滚印盖章装置及其滚印方法 。 背景技术

目前， 很多需要加盖印章的批量票据， 其处理方式都是先批量打印出来， 经核对后由人工进行逐个手工盖章。 而现今自助设备的发展， 已经出现了一些 提供票据自助打印的服务终端， 但是这种自动打印的票据并没有加盖服务单位 的公章， 客户不能取到合法凭证， 使得有加盖印章需要的客户仍然必须到拒台 进行处理， 达不到完全自助的目的。 同时目前已经有类似盖章装置， 如申请号 为 200720107842. 2的专利申请, 其中涉及到的专利技术点有： 离合器的使用、 转盘片配合槽型传感器来检测滚动印章滚动位 置、 机械阻尼部件的使用。 对于 离合器控制方式而言， 由于离合器通过齿轮与电机连接， 由电机驱动， 因此此 种控制结构中， 影响其使用寿命的元素就有电机与离合器两个 ， 增加了机构失 效的几率（即其中任何一个元器件出现问题， 机构就会有问题）， 同时离合器的 价格也不是很低， 增加了成本； 对于滚动印章滚动位置的检测方式而言， 其实 现方式是当滚动印章滚动一周 （ 360度）后， 转盘片缺口处正对槽型传感器， 从 而得到信号并反馈给控制系统， 此种方式有一个缺陷， 即当印章转动过程中， 没有转完一周， 装置突然遇到意外断电， 等下次通电后， 系统就不能获取印章 的确切位置， 从而无法判断要将印章转动位置归零到初始位 置需要正方向转动 印章转轴， 还是反方向转动， 在这种情况下， 由于印章与印油轮是随时接触的， 如果没有纸张从进纸通道中经过， 而控制印章随意方向转动， 就可能使得印油 在印章与输出转印辊接触过程中， 附在输出转印辊上， 对后面进入的纸张造成 污染； 对于机械阻尼部件的使用， 由于阻尼部件的使用方法为一个球状体， 在 压缩弹簧的作用下， 与安装在印章转轴上的阻尼件的槽孔弹性、 周期性地嵌入 接触， 当转动一周后， 球状体嵌入槽孔中， 起到阻止转轴转动的作用， 这种方 式存在的一个不足在于转轴上的阻尼件在转动 过程中， 与球状体是一直保持接 触， 磨损大， 即使使用很耐磨的材料， 本身而言仍然是存在使用寿命限制的， 增加了机械机构零部件失效的几率。

发明内容

本发明所解决的技术问题是提供一种能准确检 测滚动印章转动位置的自动 滚印盖章装置及其滚印方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 自动滚印盖章装置， 包括进 纸通道， 设置在进纸通道两侧机架上的印章转轴与滚印 转轴， 在印章转轴上设 置有滚动印章， 滚印转轴上设置有与滚动印章对应布置的滚印 辊， 印章转轴与 滚印转轴传动连接有驱动电机， 在滚动印章旁的机架上设置有位置传感器， 在 印章转轴上传动连接有编码器。

进一步的是， 滚印转轴与印章转轴分别传动连接有驱动电机 ， 滚印转轴传 动连接滚印驱动电机， 印章转轴传动连接印章驱动电机。

进一步的是， 印章转轴通过联轴器连接有编码器转轴， 编码器设置在编码 器转轴上， 在编码器转轴上设置有齿轮， 该齿轮通过机械齿轮机构与印章驱动 电机传动连接。

作为优选实施方式， 所述位置传感器采用槽型传感器， 在编码器转轴上设 置具有缺口的检测转盘， 检测转盘伸入到槽型传感器的槽内。

进一步的是， 在滚印驱动电机的轴伸端设置有齿轮传动机构 ， 齿轮传动机 构传动连接有主转动轴， 在主转动轴与滚印转轴之间传动连接有超越离 合器， 在滚动印章与滚印辊配合前， 滚印转轴的转速小于或等于印章转轴的转速。 进一步的是， 主转动轴固定连接在超越离合器的内圈， 在超越离合器的外 圈固定连接有主动齿轮， 滚印转轴上设置有与主动齿轮啮合的从动齿轮 。

自动滚印盖章装置的滚印方法： 其特征在于： 包括以下步骤：

a )、 将纸张由上导纸板和下导纸板组成的进纸通道 送入；

b )、 当进纸通道入口处的传感器（检测到纸张后， 系统给控制电路板指令， 发信号让滚印驱动电机以一个转速转动， 此时在齿轮传动机构的传动作用下， 让主转动轴转动起来， 从而通过带动超越离合器的内圈、 外圈以及主动齿轮转 动， 驱使进纸上摩擦胶辊、 滚印辊同步转动， 进纸下摩擦胶辊由于摩擦的作用 也随进纸上摩擦胶辊一同转动起来， 从而带动纸张进入到进纸通道中， 继续前 进；

c )、 当传感器检测到有纸张后， 系统收到信息反馈开始计算， 某个指定时 间后， 系统控制印章驱动电机开始以另外一个转速转 动， 通过机械齿轮机构、 齿轮驱动印章转轴转动， 此时编码器转轴在联轴器的带动下同步转动， 滚动印 章在印章转轴的转动下， 开始转动， 先与印油轮滚动摩擦， 使印签面上自动涂 上印油， 然后随着转动， 滚动印章的印签面与滚印辊将夹在之间的纸张 实现滚 动盖章；

d )、 然后印章转轴继续转动， 直到恢复到初始位置， 此时槽型的位置传感 器检测到检测转盘的缺口， 印章驱动电机停止转动， 完成一次盖章操作， 滚动 印章刚好转动 360° 。

进一步的是， 在所述步骤 b )中， 在滚动印章与滚印辊配合前， 其滚印转轴 的转速设置为小于或等于印章转轴的转速。

进一步的是， 在所述步骤 c )中， 当滚动印章的印签面与滚印辊滚动接触盖 章时， 在超越离合器的作用下， 滚印转轴与印章转轴的速度保持一致， 从而保 证滚印章面内容的完整及形状不变。

进一步的是， 在所述步骤 d )中， 当滚动印章完成一次盖章操作后， 该半圆 柱形的滚动印章开口面回到朝向滚印辊的方向 ， 同时由滚印辊与出纸滚轮共同 将纸张送出通道， 待设定的一个延迟时间后， 滚印驱动电机停止转动， 等待下 一次操作。

本发明的有益效果是： 通过在印章转轴上传动连接编码器， 可使编码器随 印章转轴作同步转动， 进而实时检测印章转轴的转动位置， 做到在印章转轴的

360度范围内全周监测， 控制位置更精确； 且编码器的设置， 滚动印章的位置能 得到准确跟踪， 则背景技术中提到的机械阻尼部件就可以省掉 不要， 由电机精 确控制滚动印章的转停， 提高了控制可靠性并降低了滚动印章的转停失 效几率； 而设置的超越离合器， 可使滚动印章的转速与滚印辊的转速一致， 尤其适合在 自动盖章的装置中推广应用。

附图说明

图 1为本发明的结构示意图；

图 2为图 1中 A-A方向的剖视图；

图 3为图 1中 B-B方向的剖视图；

图 4为图 1中 C-C方向的剖视图。

图中标记为： 机架 1、 印章转轴 2、 滚印转轴 3、 滚动印章 4、 滚印辊 5、 位 置传感器 6、 编码器 7、 滚印驱动电机 8、 印章驱动电机 9、 编码器转轴 1 0、 齿 轮 11、 机械齿轮机构 12、 齿轮传动机构 1 3、 主转动轴 14、 超越离合器 15、 主 动齿轮 16、从动齿轮 17、传感器 18、下导纸板 19、上导纸板 20、控制电路板 21 , 上摩擦胶辊 22、 下摩擦胶辊 23、 传感器 24、 印油轮 25、 出纸滚轮 26、 检测转 盘 27。 具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

如图 1至图 4所示， 本发明的自动滚印盖章装置， 包括进纸通道， 设置在 进纸通道两侧机架 1上的印章转轴 1与滚印转轴 3 ,在印章转轴 1上设置有滚动 印章 4 , 滚印转轴 3上设置有与滚动印章 4对应布置的滚印辊 5 , 印章转轴 2与 滚印转轴 3传动连接有驱动电机， 在滚动印章 4旁的机架 1上设置有位置传感 器 6 , 在印章转轴 6上传动连接有编码器 7。 如图 2所示， 进纸通道由下导纸板 19与上导纸板 20组合形成， 通过在印章转轴 6上传动连接编码器 7 , 可使编码 器 7随印章转轴 6作同步转动， 进而实时检测印章转轴 2的转动位置， 做到在 印章转轴 2的 360度范围内全周监测， 控制位置更精确； 且编码器 7的设置， 滚动印章 4的位置能得到准确跟踪， 则背景技术中提到的机械阻尼部件就可以 省掉不要， 由电机精确控制滚动印章 4的转停， 提高了控制可靠性并降低了滚 动印章 4的转停失效几率。

在上述实施方式中， 滚印转轴 3与印章转轴 2可同时由一台驱动电机驱动 旋转， 但不利于分别对滚印转轴 3与印章转轴 2进行控制， 作为优选实施方式， 滚印转轴 3与印章转轴 2分别传动连接有驱动电机， 滚印转轴 3传动连接滚印 驱动电机 8 , 印章转轴 1传动连接印章驱动电机 9。 即滚印转轴 3与印章转轴 1 采用不同的驱动电机进行驱动， 从而可利于对滚印转轴 3与印章转轴 2分别进 行控制， 提高控制的灵活性。

在以上的实施方式中， 编码器 7可直接套装在印章转轴 2端部， 为便于布 置，印章转轴 6通过联轴器连接有编码器转轴 10 ,编码器 7设置在编码器转轴 10 上， 在编码器转轴 10上设置有齿轮 11 , 该齿轮 11通过机械齿轮机构 12与印章 驱动电机 9传动连接。 工作时， 印章驱动电机 9工作， 通过机械齿轮机构 12, 齿轮 1 1使编码器转轴 1 0旋转， 并驱动印章转轴 6旋转， 从而使滚动印章 4转 动实现盖章操作。

在以上的实施方式中， 位置传感器 6可设置在机架 1上直接对滚动印章 4 进行检测， 而作为优选的实施方式， 所述位置传感器 6采用槽型传感器， 在编 码器转轴 1 0上设置具有缺口的检测转盘 27 , 检测转盘 27伸入到槽型传感器的 槽内。 则工作时， 当滚动印章 4转动一周后， 检测转盘 27的缺口正好正对槽型 传感器， 从而可使印章驱动电机 9停止工作， 完成一次盖章操作， 该控制方式 更为灵敏、 可靠。

在以上的实施方式中， 当滚印转轴 3与印章转轴 2采用不同电机进行控制 时， 为达到滚印转轴 3上的滚印辊 5的转速与滚动印章 4的转速一致， 在滚印 驱动电机 8的轴伸端设置有齿轮传动机构 1 3 ,齿轮传动机构 1 3传动连接有主转 动轴 14 , 在主转动轴 14与滚印转轴 3之间传动连接有超越离合器 15 , 在滚动 印章 4与滚印辊 5配合前， 滚印转轴 3的转速小于或等于印章转轴 2的转速。 使得工作过程中， 当滚动印章 4的印签面转动到与滚印辊 5接触时， 此时， 由 于超越离合器 15的设置， 且在滚动印章 4与滚印辊 5配合前， 将滚印转轴 3的 转速设置为小于或等于印章转轴 2的转速， 使得当滚动印章 4的印签面与滚印 辊 5滚动接触盖章时， 滚印转轴 3与印章转轴 2的速度保持一致， 从而保证了 滚印章面内容的完整及形状不变； 同时， 超越离合器 15属于机械标准件， 价格 比属于机电产品的电磁离合器低得多， 而且机械结构筒单， 不像机电产品那样 容易失效， 从而降低了制造成本， 减小了整机的失效几率。

在上述实施方式中， 超越离合器 15传动连接在与滚印转轴 3之间的形式可 以是将主转动轴 14固定在超越离合器 15 的内圈， 而将滚印转轴 3套装在超越 离合器 15 的外圈的结构形式实现， 该方式中， 滚印转轴 3与主转动轴 14在同 一轴心线上， 作为优选方式， 主转动轴 14固定连接在超越离合器 15的内圏， 在超越离合器 15的外圈固定连接有主动齿轮 16 ,滚印转轴 3上设置有与主动齿 轮 16啮合的从动齿轮 17 , 超越离合器 15的内圈转速小于或等于印章转轴 2的 转速。 如图 3所示， 则此时的滚印转轴 3与主转动轴 14不在同一轴心线上， 使 得利于整个传动机构的布置。

本发明的自动滚印盖章装置的工作过程为：

当纸张到达进纸通道时， 被传感器 18检测到后， 系统给控制电路板 21指 令， 发信号让滚印驱动电机 8以一个转速转动， 此时在齿轮传动机构 1 3的传动 作用下， 让主转动轴 14转动起来， 从而通过带动超越离合器 15的内圈、 外圈 以及主动齿轮 16转动， 驱使进纸上摩擦胶辊 22、 滚印辊 5同步转动， 进纸下摩 擦胶辊 23由于摩擦的作用也随进纸上摩擦胶辊 11一同转动起来， 纸张进入由 上导纸板 20、 下导纸板 19组成的进纸通道后， 在进纸上摩擦胶辊 22与进纸下 摩擦胶辊 23的共同作用下， 继续前进， 当传感器 24检测到有纸张后， 系统收 到信息反馈开始计算， 某个指定时间后， 系统控制印章驱动电机 9开始以另外 一个转速转动， 通过机械齿轮机构 12、 齿轮 11驱动印章转轴 2转动， 此时编码 器转轴 10在联轴器 5的带动下同步转动， 滚动印章 4在印章转轴 1的转动下， 开始转动， 先与印油轮 25滚动摩擦， 使印签面上自动涂上印油， 然后随着转动， 滚动印章 4的印签面与滚印辊 5将夹在之间的纸张实现滚动盖章， 然后继续转 动，直到恢复到初始位置，此时槽型的位置传 感器 6检测到检测转盘 27的缺口， 印章驱动电机 9停止转动， 完成一次盖章操作， 滚动印章 4刚好转动 360。 ， 使 该半圆柱形的滚动印章 4开口面回到朝向滚印辊 5的方向。 而在这个过程中， 在滚动印章 4与滚印辊 5配合前， 将滚印转轴 3的转速设置为小于或等于印章 转轴 2的转速， 使得在超越离合器 15的作用下， 当滚动印章 4的印签面与滚印 辊 5滚动接触盖章时， 滚印转轴 3与印章转轴 2的速度保持一致， 从而保证了 滚印章面内容的完整及形状不变。 同时由滚印辊 5与出纸滚轮 26共同将纸张送 出通道， 待设定的一个延迟时间后， 滚印驱动电机 8停止转动， 等待下一次操 作。