Verpackungsmaterials Technisches Gebiet

Die Erfindung betrifft einen Verpackungsautomaten enthal¬ tend einen Auflagetisch zur Auflage eines zu verpackenden Gegenstandes, ein Magazin mit einem gegenüber dem Auflage¬ tisch gesteuert zwischen verschiedenen Arbeitsstellungen verschiebbaren Schlitten, der eine Mehrzahl drehbar gela- gerter Vorratsrollen von Verpackungsmaterial unterschiedli¬ cher Breite enthält, wobei in jeder Arbeitsstellung des •Schlittens ein Vorhang von Verpackungsmaterial von einer ausgewählten Vorratsrolle abwickelbar ist, der an die Ab¬ messungen des zu verpackenden Gegenstandes angepaßt ist, eine Verbindungs- und Schneidvorrichtung zwischen dem Vor¬ hang und dem Auflagetisch, eine steuerbare Einrichtung, mittels derer der Vorhang zwischen der Verbindungs- und Schneidvorrichtung und dem Auflagetisch aufspannbar ist, und eine einzige Spannungsregulierende Einrichtung für den Vorhang.

Verpackungsautomaten dieser Art dienen zur Verpackung von Gegenständen wie Gewebeballen oder -rollen in glatte Foli¬ en, Verbundfolien, Bändchengewebe, Papier und anderes bahn- artiges Verpackungsmaterial, das in einem Vorhang vor dem Auflagetisch von einer Vorratsrolle abgezogen wird. Der zu verpackende Gegenstand wird auf den Auflagetisch bewegt und nimmt dabei den Vorhang mit, wobei er fast vollständig von dem Verpackungsmaterial umhüllt wird. Die spannungsregulie- rende Einrichtung spricht auf die wahrend des Packvorgangs auf den Vorhang ausgeübte Spannung an und sorgt dafür, daß stets eine für den Verpackungsvorgang ausreichende Menge des Verpackungsmaterials nachgeführt bzw. zur Verfügung ge¬ stellt wird.

Zugrundeliegender Stand der Technik

Solche Verpackungsautomaten werden für die Verpackung von Gegenstanden unterschiedlicher Lange verwendet, sodaß zu jedem zu verpackenden Gegenstand eine Vorratsrolle mit Ver¬ packungsmaterial entsprechender Breite bereitgestellt wer¬ den muß. Ein bekannter Verpackungsautomat dieser Art (USA- Patent 4,905,457) enthalt auf beiden Seiten oberhalb des Auflagetisches einen horizontalen Trager für einen bewegli¬ chen Schlitten, welcher drei Vorratsrollen für unterschied¬ liche Breiten des Verpackungsmaterials tragt. Die Vorrats¬ rollen sind drehbar gelagert und mit Antriebsrollen verbun¬ den, bei deren Betätigung von einer ausgewählten Vorrats- rolle Verpackungsmaterial abgewickelt wird. Wahrend eine von zwei Vorratsrollen durch Verschwenkung eines Leitblechs ausgewählt wird, wird die dritte Vorratsrolle durch Ver¬ schiebung des Schlittens in ihre Arbeitsstellung gebracht.

Die abgewickelte Bahn des Verpackungsmaterials wird in ein Fuhrungsteil einer Schweiß- und Trennvorrichtung einge¬ führt, das sich mit der abgewickelten Bahn nach unten be¬ wegt und dadurch das freie Ende der abgewickelten Bahn in eine Zugvorrichtung einfuhrt. Nach Betätigung der Zugvor- richtung wird die Schweiß- und Trennvorrichtung wieder in ihre obere Stellung zurückgefahren und eine schwenkbare spannungsregulierende Einrichtung betätigt, mit der in der abgewickelten Bahn eine Schlaufe gebildet wird. Der Verpak- kungsautomat ist dann zur Verpackung des jeweiligen Gegen- Standes bereit, der von einem Beschickungstisch aus gegen die herabhangende Bahn des Verpackungsmaterials und unter Mitnahme der Bahn in üblicher Weise auf den Auflagetisch gefordert wird. Der Verpackungsautomat wird in seinem ge¬ samten Arbeitsablauf beginnend mit der Vermessung der Lange des zu verpackenden Gegenstandes gesteuert. Beim Wechsel

der Vorratsrollen wird der nicht genutzte Teil der Bahn ab¬ geschnitten, der vom verpackten Gegenstand herabhangt, und verworfen, wahrend der von der Vorratsrolle herabhangende Rest zuruckgewickelt wird, bevor die neue Vorratsrolle in Betrieb genommen wird.

Eine ahnliche Einrichtung ist aus der DE-OS 25 06 932 be¬ kannt. Darin sind die Vorratsrollen fest angeordnet und die von den jeweiligen Vorratsrollen abgewickelten Bahnen wer- den voneinander getrennt durch ein Portal gefuhrt, von dem aus sie bis vor die Verpackungsstelle herunterhangen. Die je nach Lange des zu verpackenden Gegenstandes ausgewählte Bahn wird von der jeweiligen Vorratsrolle abgewickelt; überschießende Reste werden gesammelt und verworfen.

In einem weiteren bekannten Verpackungsautomaten (AT-PS 387 758) sind Vorratsrollen paarweise im Abstand in einem Rahmen angeordnet, wobei zwischen den Vorratsrollen eine Bahn des Verpackungsmaterials entsprechend den Abmessungen des zu verpackenden Gegenstandes horizontal oder vertikal aufgespannt wird. Die Paare von Vorratsrollen sind jeweils in Schlitten verschiebbar, sodaß die zwischen den Vorrats¬ rollen verlaufenden Bahnen vor dem zu verpackenden Gegen¬ stand angeordnet werden können. Die Bahnen des Verpackungs- materials werden mittig zwischen den Vorratsrollen ver¬ schweißt und von dem verpackten Gegenstand getrennt.

Bei einem weiteren Verpackungsautomaten, bei dem eben¬ falls die Schweißung und Trennung mittig erfolgt, sind oberhalb und unterhalb des zu verpackenden Gegenstandes Vorratsrollen mit Verpackungsmaterial unterschiedlicher Breite angeordnet. Das Verpackungsmaterial wird von den ausgewählten Vorratsrollen abgewickelt und durch Förderbän¬ der und einen Folienabzug einer Schweiß- und Trennemrich- tung zugeführt (DE-Gbm 93 11 290).

Die zuletzt genannten beiden Verpackungsautomaten verrin¬ gern zwar weitgehend die Entstehung von Abfall aus dem Ver¬ packungsmaterial, haben aber den Nachteil eines erheblichen Raumbedarfs durch die besondere Anordnung der Vorratsrol- len.

Bei dem Verpackungsautomaten der eingangs genannten Art müssen besondere Führungsmittel vorgesehen werden, um die lose herabhängenden Enden der Bahnen von Verpackungsmateri- al der Verpackungsstelle zuzuführen und die Bahn vor dem zu verpackenden Gegenstand aufzuspannen; die nicht genutzten Teile der Bahnen werden verworfen.

Bei einem weiteren bekannten, dem eingangs genannten ähn- liehen Verpackungsautomaten (DE-OS 23 58 389) werden unter¬ schiedlich gestaltete Greifervorrichtungen als vorhangbil¬ dende Mittel verwendet, um das freie Ende von Verpackungs¬ material zu ergreifen, das von einer Vorratsrolle herab¬ hängt und einer Auswählvorrichtung zugeführt wird. Die Greifervorrichungen werden dann aus einer oberen Stellung nahe der Auswählvorrichtung in eine untere Stellung bewegt, um einen Vorhang von Verpackungsmaterial vor dem Auflage¬ tisch aufzuspannen. Die Greifervorrichtungen speichern ent¬ weder selbst eine für die Verpackung des jeweiligen Gegen- Standes ausreichende Menge des Verpackungsmaterials oder geben diese in eine Speicherkammer ab, aus der es zur Durchführung des Verpackungsvorgangs entnommen wird.

Bei diesem Verpackungsautomaten ist es notwendig, die Greifervorrichtungen für jeden Verpackungsvorgang zwischen der oberen und unteren Stellung hin- und herzufahren und einen Teil des Verpackungsmaterials für jeden einzelnen

Verpackungsvorgang in eine untere Lage zu transportieren.

Offenbarung der Erfindung

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen raumspa¬ rend angeordneten Verpackungsautomaten der eingangs genann¬ ten Art zu schaffen, der ein Minimum an gesteuerten Ar¬ beitsvorgängen für die einzelnen Verpackungsvorgange beno¬ tigt und keinen Abfall oder nur geringe, leicht zu entsor¬ gende Abfallmengen aus dem Verpackungsmaterial erzeugt.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelost, daß die steuerbare Einrichtung ein vorhangbildendes Mittel ent¬ halt, das zwischen einer ersten und einer zweiten Stellung verstellbar ist, und daß das vorhangbildende Mittel in sei- ner ersten Stellung in dem Schlitten angeordnet und der ausgewählten, angesteuert drehbaren Vorratsrolle zugeordnet ist und daß in der zweiten Stellung des vorhangbildenden Mittels der Vorhang zwischen der Verbindungs- und Schneid¬ vorrichtung und dem Auflagetisch aufgespannt ist.

Bei dem so ausgestalteten Verpackungsautomaten wird eine raumsparende Anordnung dadurch erzeugt, daß die vorhangbil¬ denden Mittel und die Vorratsrollen gemeinsam auf einem Schlitten angeordnet sind. Der Vorhang des Verpackungsmate- rials wird unmittelbar durch die Verstellung des vorhang¬ bildenden Mittels erzeugt, sodaß keine besonderen Einrich¬ tungen zur Führung und Einspannung des von der Vorratsrolle herabhangenden freien Endes des Verpackungsmaterials not¬ wendig sind und die gesamte Vorhangbildung ohne weiteres automatisch gesteuert werden kann.

Vorteilhafterweise ist das vorhangbildende Mittel von ei¬ ner weiteren Vorratsrolle gebildet. Jeder Vorratsrolle ist eine solche weitere Vorratsrolle zugeordnet. Bei dieser Ausfuhrung des erfindungsgemaßen Verpackungsautomaten wer-

den die Vorratsrolle und die weitere Vorratsrolle gemeinsam mit dem Schlitten bewegt, und der Vorhang wird im wesentli¬ chen von der weiteren Vorratsrolle abgewickelt. Dadurch laßt sich der Verpackungsvorgang leicht steuern; zwar muß bei dieser Ausfuhrung die weitere Vorratsrolle für jeden Verpackungsvorgang zwischen der ersten und zweiten Stellung hin- und hergefahren werden, dafür wird aber ein abfall¬ freier Verpackungsvorgang realisiert.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Ver¬ packungsautomaten ist das vorhangbildende Mittel von einer Greifervorrichtung, zweckmaßigerweise einem Quetschwalzen- paar gebildet, wobei der Vorhang allein von der durch die Arbeitsstellung des Schlittens ausgewählten Vorratsrolle abgewickelt wird. Dadurch laßt sich erreichen, daß nach ei¬ ner Betätigung der Greifervorrichtung eine größere Anzahl von Gegenstanden gleicher Abmessungen hintereinander ver¬ packt werden kann, ohne daß dazu die Greifervorrichtung aus ihrer zweiten in die erste Stellung zurückgefahren werden muß. Weiterhin ist in diesem Verpackungsautomaten nur eine Vorratsrolle für eine bestimmte Breite des Verpackungsmate¬ rials erforderlich, sodaß bei gegebenem Schlittenmaß eine größere Anzahl von Vorratsrollen untergebracht und eine größere Zahl verschiedener Bahnbreiten zur Verfugung ge- stellt wird. An dem verpackten Gegenstand findet sich nur eine Verbindungsnaht, wobei sich der Abfall an nicht ver¬ brauchtem Verpackungsmaterial auf ein Minimum beschrankt.

Vorteilhafte Weiterentwicklungen der Erfindung sind in den Unteranspruchen gekenzeichnet.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Abbildun¬ gen dargestellt und werden nachfolgend an Hand der Bezugs¬ zeichen im einzelnen erläutert und beschrieben. In gleicher

Weise ausgebildete Teile sind dabei mit den gleichen Be¬ zugszeichen versehen.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Figur 1 zeigt eine Querschnittansicht eines ersten Ausfuh- rungsbeispiels des erfindungsgemaßen Verpackungs¬ automaten von innen;

Figur 2 zeigt eine abgebrochene, teilweise geschnittene Ansicht des Magazins in dem Verpackungsautomaten nach Figur 1 ;

Figur 3 ist eine Querschnittansicht eines zweiten Ausfuh- rungsbeispiels des erfindungsgemaßen Verpackungs¬ automaten von innen ähnlich Figur 1; und

Figur 4 ist eine abgebrochene, teilweise geschnittene An- sieht des Magazins in dem Verpackungsautomaten nach Figur 3.

Bevorzugte Ausführungen der Erfindung

In Figur 1 ist eine Querschnittansicht eines ersten Aus- fuhrungsbeispiels des Verpackungsautomaten gezeigt, wobei nur die im Zusammenhang mit der Erfindung wesentlichen Kom¬ ponenten dargestellt sind; der Blick in der Ansicht von Fi- gur 1 ist auf die Innenseite einer von zwei Seitenwangen 1 gerichtet, die Teile eines Rahmens des Verpackungsautomaten bilden.

Man erkennt im oberen Teil der Seitenwange 1 ein Magazin 2 mit beispielsweise drei nebeneinander angeordneten Paaren

von Vorratsrollen 3 und 4, deren Anordnung im einzelnen im Zusammenhang mit Figur 2 weiter unten erläutert wird. Die Vorratsrollen 3,4 enthalten aufgewickeltes Verpackungsmate¬ rial einer jeweils vorgewählten Bahnbreite, die an die Ab- messungen eines zu verpackenden Gegenstandes angepaßt ist, der sich auf einem nur schematisch angedeuteten Auflage¬ tisch 5 befindet. Dabei kann die Bahnbreite so gewählt sein, daß der Gegenstand nicht nur längs seines Umfangs, sondern auch an den Stirnseiten verpackt wird. Eine erste Vorratsrolle 3 liegt auf einer Antriebswalze 6 auf und ist mittels ihrer Wellenzapfen 29 (Fig. 2) an gegenüberliegen¬ den Enden drehbar gelagert. Eine weitere oder zweite Vor¬ ratsrolle 4 ist mittels ihrer Wellenzapfen 31 (Fig. 2) an gegenüberliegenden Enden frei drehbar gelagert. Die weitere Vorratsrolle 4 wird durch eine Verriegelung, die im Zusam¬ menhang mit Figur 2 weiter unten erläutert wird, in der ge¬ zeigten oberen Stellung gehalten.

In einer zweiten oder unteren Stellung der weiteren Vor- ratsrolle 4 befinden sich ihre Wellenzapfen 31 jeweils in einer an sich bekannten Prismenaufnahme 7, die einen Trager 8 mit einer Rollenfuhrung 9 enthalt, mit dem der jeweilige Wellenzapfen 31 an einer Fuhrung 10 an der zugehörigen Sei¬ tenwange 1 des Verpackungsautomaten vertikal beweglich ge- fuhrt ist. Das untere Ende der Fuhrung 10 befindet sich un¬ terhalb des nur schematisch angedeuteten Auflagetisches 5 für den zu verpackenden Gegenstand. Am unteren Ende der Fuhrung 10 befindet sich eine Antriebswalze 11, welche die weitere Vorratsrolle 4 in ihrer zweiten oder unteren Stel- lung tangential berührt. Auf der dem Auflagetisch 5 gegen¬ überliegenden Seite der Fuhrung 10 kann sich gegebenenfalls ein (nicht gezeigter) Vorlagetisch befinden, der den zu verpackenden Gegenstand von einer Fordervorrichtung über¬ nimmt und kippbar angeordnet ist, um die Vertikalbewegung der weiteren Vorratsrolle 4 nicht zu behindern. Die weitere

Vorratsrolle 4 stellt ein vorhangbildendes Mittel dar, in¬ dem bei ihrer Abwärtsbewegung eine Bahn des Verpackungsma¬ terials als Vorhang 12 vor einer Verbindungs- und Schneid¬ vorrichtung 13 aufgespannt wird. Zwischen der Führung 10 und dem Auflagetisch 5 befindet sich ein feststehender Teil 14 der Verbindungs- und Schneidvorrichtung 13, deren beweg¬ licher Teil 15 senkrecht oberhalb des feststehenden Teils 14 in den Seitenwangen 1 des Verpackungsautomaten geführt ist. Die Verbindungs- und Schneidvorrichtung 13 ist in kon- ventioneller Weise ausgebildet und enthält beispielsweise zwei Schweiß- oder Klebebalken und dazwischen ein bewegli¬ ches Messer, die in bekannter Weise so zusammenwirken, daß nach der Umhüllung des zu verpackenden Gegenstandes das Bahnmaterial verschweißt oder verklebt und die Umhüllung von dem Vorhang 12 abgetrennt wird, wobei der Vorhang 12, der zwischen den Vorratsrollen 3 und 4 verläuft, aufrecht¬ erhalten bleibt.

Zwischen dem Magazin 2 für die Vorratsrollen 3,4 und dem beweglichen Teil 15 der Verbindungs- und Schneidvorrichtung 13 ist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel eine spannungs- regulierende Einrichtung in Form einer Tänzerwalze 16 ange¬ ordnet, deren Wellenenden in Tänzerwalzenführungen 17 an den jeweiligen Seitenwangen 1 rollbeweglich gelagert sind. In der dargestellten Ausführung ist die Tänzerwalzenführung 17 so angeordnet, daß sie der Arbeitsstellung der weiteren Vorratsrolle 4 zugeordnet ist. Ein erstes Ende 18 der Tän¬ zerwalzenführungen 17 befindet sich dann aus der Sicht von links in Figur 1 vor der Führung 10 für die weitere Vor- ratsrolle 4, während sich ein zweites Ende 19 der Tänzer¬ walzenführungen 17 innerhalb des Verpackungsautomaten in einem Abstand oberhalb des beweglichen Teils 15 der Verbin¬ dungs- und Schneidvorrichtung 13 befindet. Zwischen den En¬ den 18,19 sind oberhalb und unterhalb der Tänzerwalzenfüh- rungen 17 Umlenkrollen 20,21 angebracht. Die Tänzerwalzen-

führungen 17 sind am ersten Ende 18, am zweiten Ende 19 und zwischen den Enden 14,15 jeweils mit (nicht gezeigten) An¬ schlägen für die Enden der Tänzerwalze 16 versehen. Der zwischen den Enden befindliche Anschlag ist als einziehba¬ rer Anschlag ausgebildet, der mittels der Steuerung des Verpackungsautomaten eingezogen werden kann. Die Anschläge können als Endschalter ausgebildet sein, die bei Anlage der Enden der Tanzerwalze 16 entsprechende Stellungssignale an die Steuerung des Verpackungsautomaten abgeben.

Die Tänzerwalzenfuhrungen 17 können in üblichen und daher nicht besonders gezeigten Schlittenfuhrungen an den Seiten¬ wangen 1 gleitbeweglich gelagert sein. Sie sind beispiels¬ weise im Bereich der Umlenkrollen 20,21 schwenkbeweglich, sodaß die Tänzerwalzenfuhrungen 17 die in Figur 1 darge¬ stellten beiden Extremstellungen einnehmen können. Entspre¬ chend nimmt das erste Ende 18 der Tänzerwalzenfuhrungen 17 eine untere und eine obere Stellung und das zweite Ende 19 eine obere bzw. untere Stellung ein, wie durch den Doppel- pfeil 22 angedeutet ist. In der ersten Stellung befinden sich die Enden der Tanzerwalze 16 in Anlage an dem ersten Ende 18, wahrend sie sich in der zweiten Stellung je nach den Steuersignalen in Anlage an dem zweiten Ende 19 oder an dem Anschlag zwischen den Enden 18,19 befinden. Die Schwenkbewegung kann durch einen Schwenkantrieb erfolgen, der entweder an dem ersten Ende 18 oder mittig an den Tän¬ zerwalzenfuhrungen 16 angreifen kann, aber auch durch eine am zweiten Ende 19 der Tänzerwalzenfuhrungen 16 angreifen¬ de, reversierbare Hub- oder andere bekannte Schwenkvorrich- tungen.

Figur 2 zeigt eine teilweise geschnittene Seitenansicht von einem Teil des Magazins 2, das am oberen Ende jeder

Seitenwange 1 angeordnet ist und die Paare von Vorratsrol- len 3,4 enthält. Das Magazin 2 enthalt einen Schlitten 24,

der im Ruhezustand des Verpackungsautomaten dargestellt ist und einen Satz von mehr als zwei Paaren von Vorratsrollen 3 und 4 aufnimmt. Eine Schlittenführung 25 erstreckt sich quer zum Rahmen des Verpackungsautomaten bzw. entlang dem oberen Ende der Seitenwange 1. Der Schlitten 24 und die Schlittenführung 25 sind an beiden Seitenwangen 1 im we¬ sentlichen gleich ausgebildet, außer daß der Schlitten 24 an einer Seitenwange 1 Antriebsmittel, zum Beispiel einen Antriebsmotor für jede erste Vorratsrolle 3 trägt. Der Schlitten 24 kann in unterschiedlichster bekannter Weise innerhalb der Schlittenführung 25 verstellt werden; bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist dafür in bekannter Weise eine Zahnleiste vorgesehen, die über ein Ritzel mit einem Schlittenantriebsmotor in Antriebsverbindung steht. Der Schlitten 24 wird durch die Steuerung des Verpackungsauto- maten so verstellt, daß das Paar von Vorratsrollen 3,4 mit der für den jeweils zu verpackenden Gegenstand passenden Bahnbreite in die in Figur 1 gezeigte Arbeitsstellung ge¬ bracht wird, in der die ausgewählte weitere Vorratsrolle 4 oberhalb der Führung 10 angeordnet ist.

Der Schlitten 24 enthält eine Seitenwand 26, an der au- ßenseitig Antriebsmotore für jede Vorratsrolle 3 angebracht sind. An der Innenseite der Seitenwand 26 sind in regelmä- ßigen Abständen Führungsplatten 27 angeordnet, zwischen de¬ nen erste Führungsschlitze 28 zur Aufnahme von Wellenzapfen 29 der jeweiligen ersten Vorratsrollen 3 bestehen. Die er¬ sten Vorratsrollen 3 stehen, gegebenenfalls über ein Ge¬ triebe, in Antriebsverbindung mit dem zugehörigen Antriebs- motor, in der in Figur 1 gezeigten Ausführung durch die tangentiale Berührung mit der durch diesen angetriebenen Antriebswalze 6.

Abwechselnd mit den ersten Führungsschlitzen 28 sind zwi- sehen den Führungsplatten 27 zweite Führungsschlitze 30 zur

Aufnahme von Wellenzapfen 31 der zugehörigen zweiten Vor¬ ratsrollen 4 ausgebildet. Die zweiten Führungsschlitze 30 sind in der gewählten Arbeitsstellung des Schlittens 24 zu den vorgenannten Führungen 10 in den Seitenwangen 1 des Verpackungsautomaten ausgerichtet. In dem dargestellten Ru¬ hezustand des Verpackungsautomaten sind die Wellenzapfen 31 durch die vorerwähnten Verriegelungen in den zweiten Füh¬ rungsschlitzen 30 gehalten. Jede Verriegelung besteht im einzelnen aus einem Riegelelement 32, das ausgehend von ei- ner Führungsplatte 27 den zweiten Führungsschlitz 30 über¬ brückt und mit einer Riegelaufnahme 33 in der benachbarten Führungsplatte 27 im Eingriff ist. Der Wellenzapfen 31 liegt dann dem Riegelelement 32 auf und wird so in dem zweiten Führungsschlitz 30 festgehalten. Das Riegelelement 32 ist als Arm eines Winkelhebels ausgebildet, dessen Scheitelpunkt bei 34 an der Führungsplatte 27 angelenkt ist. Der andere Arm 35 des Winkelhebels ist an das freie Ende einer Kolbenstange 36 angelenkt, deren Kolben in einem Druckmittelzylinder 37 mit Fluiddruck beaufschlagt wird.

Vor Beginn eines neuen Verpackungsvorgangs befinden sich die Wellenzapfen 31 der weiteren Vorratsrolle 4 in der in Figur 2 gezeigten Stellung im zweiten Führungsschlitz 30; die zugehörigen Prismenaufnahmen 7 sind mit Hilfe einer nur schematisch dargestellten Hubvorrichtung 38, die im darge¬ stellten Beispiel als Kettentrieb ausgebildet ist, in die darunter befindliche Stellung am oberen Ende der jeweiligen Führung 10 verfahren. Zunächst werden durch die Steuerung die Abmessungen des zu verpackenden Gegenstandes geprüft, während dieser dem Vorlagetisch zugefördert wird. Sind die Abmessungen die gleichen wie beim vorhergehenden Verpak- kungsvorgang, so bleibt der Schlitten 20 in der gewählten Arbeitsstellung. Sind dagegen die Abmessungen anders, wird der Schlitten 20 mit Hilfe des Schlittenantriebs in eine neue Arbeitsstellung verfahren, in der sich ein anderer

zweiter Führungsschlitz 30 mit der darin verriegelten wei¬ teren Vorratsrolle 4, deren Verpackungsmaterial eine dem zu verpackenden Gegenstand entsprechende Bahnbreite hat, ober¬ halb der Prismenaufnahmen 7 befindet.

Dann wird die Kolbenstange 36 ausgefahren und das Riegel¬ element 32 aus der Riegelaufnahme 33 gelöst und in die ge¬ strichelt gezeigte Stellung verschwenkt, wodurch der zweite Führungsschlitz 30 für die Abwärtsbewegung des Wellenzap- fens 31 der weiteren Vorratsrolle 4 freigegeben wird und die Wellenzapfen 31 von den zugehörigen Prismenaufnahmen 7 aufgenommen werden. Die Abwärtsbewegung der Prismenaufnah¬ men 7 erfolgt unter Kontrolle durch die Hubeinrichtung 38, die an den Prismenaufnahmen 7 der weiteren Vorratsrolle 4 angreift und von der Steuerung des Verpackungsautomaten ge¬ steuert wird. Sie endet, wenn die Rollenführungen 9 die un¬ tere Stellung an den Führungen 10 erreicht haben und die weitere Vorratsrolle 4 in ihrer zweiten, unteren Stellung der Antriebswalze 11 aufliegt. Dabei wird der Vorhang 12 allein von der weiteren Vorratsrolle 4 abgewickelt, da der Antriebsmotor für die erste Vorratsrolle 3 stillgesetzt ist. Zusammen mit der Abwärtsbewegung werden die Tänzerwal¬ zenfuhrungen 17 so verschwenkt, daß die ersten Enden 18 der Tänzerwalzenfuhrungen 17 hoch- und die zweiten Enden 19 tiefstehen, sodaß an der Tänzerwalze 16 die Kompensations¬ schlaufe 23 ausgebildet ist. Die Verbindungs- und Schneid¬ vorrichtung 13 ist in ihrer offenen Stellung. Der Verpak- kungsautomat befindet sich dann in der in Figur 1 gezeigten Stellung zur Durchführung des eigentlichen Verpackungsvor- ganges.

Dieser Verpackungsvorgang wird in an sich bekannter Weise ausgelöst und ausgeführt. Der zu verpackende Gegenstand wird vom Vorlagetisch auf den Auflagetisch 5 gefördert. Da- bei nimmt er den Vorhang 12 mit, wobei das zur Umhüllung

benötigte Bahnmaterial von der Kompensationsschlaufe 23 entnommen und die Tänzerwalze 16 um eine entsprechende Län¬ ge von dem zweiten geschlossenen Ende 19 der Führungen 13 wegbewegt wird. Gegebenenfalls erforderliches zusatzliches Verpackungsmaterial wird von der drehbar gelagerten weite¬ ren Vorratsrolle 4 entnommen. Der bewegliche Teil 15 der Verbindungs- und Schneidvorrichtung 13 bewegt sich nach un¬ ten in Richtung auf den feststehenden Teil 14, wodurch der Vorhang 12 schließlich den zu verpackenden Gegenstand fest umhüllt und seine einander anliegenden Teile miteinander verbunden werden. Falls gewünscht, kann der Gegenstand bei geeigneter Breite des Vorhangs 12 mit einer an sich bekann¬ ten Einrichtung nachfolgend auch an den Stirnseiten ver¬ packt werden.

Nach dem Verpackungsvorgang werden die weitere Vorrats- rolle 4 mittels der Hubeinrichtung 38 und die Tanzerwalze 16 durch die vorerwähnte Schwenk- oder Hubvorrichtung wie¬ der in die in Figur 1 dargestellte Lage zurückgeführt, wo- bei die weitere Vorratsrolle 4 in der oberen Stellung ver¬ riegelt wird. Gleichzeitig wird der Antriebsmotor für die erste Vorratsrolle 3 betätigt, um die aus dem restlichen Vorhang 12 bei der Aufwartsbewegung der weiteren Vorrats- rolle 4 gebildete Schlaufe aufzunehmen.

Die vorstehend beschriebene Anordnung der Paare von Vor¬ ratsrollen 3,4 in beliebiger Anzahl im Schlitten 24 des Ma¬ gazins 2 am oberen Ende der Seitenwangen 1 hat vergleichs¬ weise nur geringen Raumbedarf und ermόglicht die unsortier- te Zuführung von Gegenstanden unterschiedlichster Abmessun¬ gen ohne manuellen Eingriff in den automatischen Ablauf des Verpackungsvorganges. Der Vorhang 12 wird von der durch die Arbeitsstellung des Schlittens 20 ausgewählten weiteren Vorratsrolle 4 abgewickelt und durch die Bewegung der wei- teren Vorratsrolle 4 aus der ersten, oberen in die zweite,

untere Stellung unmittelbar vor dem zu verpackenden Gegen¬ stand aufgespannt. Die für die Spannungsregulierung des Vorhangs 12 notwendige Kompensation wird durch die Tänzer¬ walze 16 erzielt, die für alle im Magazin enthaltenen Paare von Vorratsrollen 3,4 eingesetzt wird, sodaß sich der Ein¬ bau von Tänzerwalzen für jedes einzelne Paar von Vorrats¬ rollen 3,4 erübrigt. Der nach der Verpackung und Aufwärts¬ bewegung der weiteren Vorratsrolle 4 verbleibende Rest des bei der Verpackung nicht gebrauchten Materials des Vorhangs 12 wird durch Ansteuerung des Antriebsmotors auf die erste Vorratsrolle 3 aufgewickelt. Der gesamte Verpackungsvorgang läuft daher so ab, daß praktisch kein Abfall von Verpak- kungsmaterial anfällt.

Bei dem vorstehend beschriebenen Verpackungsautomaten ist ein Sensor vorgesehen, der auf die am Vorhang 12 anliegende Spannung anspricht und mit der Steuerung des Verpackungsau- tomaten verbunden ist. Dadurch wird sichergestellt, daß bei Überschreiten einer vorgegebenen Spannung im Vorhang 12 der Antriebsmotor eingeschaltet und zusätzlich notwendiges Ver¬ packungsmaterial von der ersten Vorratsrolle 3 abgewickelt wird.

Ein zweites Ausführungsbeispiel des vorstehend beschrie- benen Verpackungsautomaten ist in Figuren 3 und 4 darge¬ stellt. Dieses Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem vorstehend beschriebenen im wesentlichen durch ein an¬ ders konstruiertes vorhangbildendes Mittel. Im einzelnen ist das vorhangbildende Mittel eine Greifervorrichtung 39, die in dem dargestellten Ausführungsbeispiel ein Quetsch¬ walzenpaar 40 bildet, dessen Walzen in einem Rahmen 41 drehbar gelagert sind. Der Rahmen 41 trägt an gegenüberlie¬ genden Enden Aufnahmeglieder, mittels derer der Rahmen 41 in den Prismenaufnahmen 7 aufgenommen wird. Das Quetsch- walzenpaar 40 nimmt in seinem Walzenspalt das freie Ende

einer Bahn von Verpackungsmaterial auf, das auf die Vor¬ ratsrolle 2 aufgewickelt ist.

Bei diesem Ausführungsbeispiel ersetzt das Quetschwal- zenpaar 41 somit die weitere Vorratsrolle 4 des vorigen Ausführungsbeispiels . In Figur 4 ist in jedem zweiten Füh- rungsschlitz 30 jeweils ein Quetschwalzenpaar 40 gezeigt; jedoch ist es ohne weiteres möglich, den Verpackungsautoma¬ ten auch nur mit einer Greifervorrichtung 39 bzw. nur mit einem Quetschwalzenpaar 40 zu betreiben. Im übrigen ist der Verpackungsautomat in der gleichen Weise konstruiert. Zur Durchführung der Verpackungsvorgange wird der Rahmen 41 wie die weitere Vorratsrolle 4 zur Aufspannung des Vorhangs 12 zwischen ersten und zweiten Stellungen bewegt, wobei der vorerwähnte Sensor auf die Spannung des Vorhangs anspricht und über die Steuerung des Verpackungsautomaten der An¬ triebsmotor angesteuert und mittels der Antriebswalze 6 Verpackungsmaterial von der Vorratsrolle 3 abgewickelt wird. Der Verpackungsvorgang wird dann in der vorstehend beschriebenen Weise durchgeführt. Am Ende des Verpackungs¬ vorgangs wird jedoch die Antriebswalze 11 in der Weise be¬ tätigt, daß der Vorhang 12 um ca. 5-10 mm weiter abgewik- kelt wird. Dadurch wird die Verbindungsnaht des abgelaufe¬ nen Verpackungsvorgangs aus dem Vorhangbereich entfernt, der für den nachfolgenden Verpackungsvorgang benotigt wird. Auf diese Weise wird erreicht, daß an dem verpackten Gegen¬ stand nur eine Verbindungsnaht vorhanden ist; die dabei entstehende Abfallmenge an verbrauchtem Verpackungsmaterial wird auf ein Minimum beschränkt.

Das Ausführungsbeispiel nach den Figuren 3 und 4 ermόg¬ licht eine größere Variation in der Breite des Verpackungs¬ materials und eine Reduktion der Zahl der Arbeitsvorgänge dadurch, daß nur eine Greifervorrichtung 39 vorhanden ist, die in allen Arbeitsstellungen des Schlittens 24 eingesetzt

wird. Insbesondere kann die Greifervorrichtung 39 m der zweiten oder unteren Stellung verbleiben, solange sich die Abmessungen der zu verpackenden Gegenstande nicht andern, sodaß die Greifervorrichtung 39 nicht für jeden einzelnen Verpackungsvorgang zwischen der ersten, oberen und der zweiten, unteren Stellung hin- und herbewegt werden muß.

In einer weiteren Variante kann das Magazin 2 mit den Vorratsrollen 3,4 statt am Kopf der Seitenwangen 1 auch un- terhalb des Auflagetisches 5 angeordnet werden, wobei sich lediglich die Richtung der Vertikalbewegung zur Herstellung des Vorhangs 12 ändert. Darüberhinaus ist es auch möglich, das Magazin 2 mit den Vorratsrollen 3,4 vertikal in einer Ebene vor der Verbindungs- und Schneidvorrichtung 13 anzu- ordnen und den Vorhang 12 von der jeweils ausgewählten Vor¬ ratsrolle 4 zu entnehmen, wobei eine entsprechende Umlenk- einrichtung vorgesehen werden muß. Das Magazin 2 mit dem Schlitten 24 kann bei Vorhandensein einer entsprechenden Umlenkeinrichtung auch hinter dem Auflagetisch 5 oder an anderer Stelle angeordnet werden.