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按摩椅是一种保健器械，通过利用机械的滚动 力作用和机械力挤压来对人体 全身的经络进行按摩， 刺激穴位， 松弛肌肉、促进血液循环， 从而达到医疗及保 健的目的。 现有的按摩椅机械手机芯按摩仅限于背部按摩 ，难以完全到达尾椎部位，更 不用说触及臀部。 臀部只是借助于气囊按摩、 振动按摩或固定式揉捏头按摩,比 较直接运用按摩椅机械手机芯按摩来说,按摩� �适度差。

发明内容 本发明的目的是提供一种机械手机芯可以在背 部、尾椎、臀部及大腿等部位 实现全程机芯按摩的按摩椅专用背架结构。 为解决上述技术问题， 本发明按摩椅专用背架结构， 包括一 L型全程曲线 导轨和一机械手按摩机芯;其特征在于： 所述 L型全程曲线导轨由相互平行的左、 右槽钢型曲线导轨通过多个背架 弯管组焊而成， 其下端固定在按摩椅的底座上;所述槽钢型曲� �导轨由模仿人体 头颈部、背部结构的背架曲线段和模仿人体尾 椎、臀部及大腿部结构的座架曲线 段一体锻造成型； 按摩时， 所述机械手按摩机芯可沿着所述 L型全程曲线导轨 从头部、 背部延伸到尾椎直至臀部和大腿部位。

进一步说明，在所述左、右槽钢型曲线导轨上 分别设有左、右滑动凹槽和左、 右行走齿条， 所述左、 右滑动凹槽的槽口方向呈正对放置，所述左、 右行走齿条 分别设置在所述左、 右滑动凹槽的内侧；

所述机械手按摩机芯设置在一行走小车上，所 述行走小车设有两根主轴，所 述两根主轴均呈垂直于所述左、右槽钢型曲线 导轨方向设置，在所述主轴的两端 分别设置有两个行走滚轮和两个行走齿轮，所 述两根主轴的四个行走齿轮分别设 置在所述两根主轴的四个行走滚轮的内侧；当 所述四个行走滚轮分别两两嵌套在 所述左、 右滑动凹槽内滑动时，所述四个行走齿轮刚好 分别两两与所述左、 右行 走齿条啮合； 所述行走小车上还设有一行走电机和一传动机 构，所述行走电机通 过传动机构连接所述行走齿轮;工作时通过行� �齿轮和行走齿条之间的啮合传动 带动行走滚轮沿左、 右槽钢型曲线导轨滚动,从而带动行走小车上� �机械手按摩 机芯上下行走。

进一步说明， 在所述 L型全程曲线导轨的最上端还设有一上横梁， 该上横 梁的左右两端分别通过螺钉固定在所述两个槽 钢型曲线导轨上。

进一步说明， 在所述 L型全程曲线导轨的后侧面上设有钣金翻边结� �。 与现有技术相比， 本发明的优点是：

1、 本发明的槽钢型曲线导轨由模仿人体头颈部、 背部结构的背架曲线段和 模仿人体尾椎、臀部及大腿部结构的座架曲线 段一体锻造成型； 按摩时， 所述机 械手按摩机芯可沿着所述 L型全程曲线导轨从头部、 背部延伸到尾椎直至臀部 和大腿部位。本发明的机械手按摩机芯可以完 全到达人体的尾椎、臀部以及大腿 等部位进行揉捏、 指压、 敲击等多手法按摩， 彻底有效地改善了按摩的舒适性。 同时本发明采用近似于人体曲线的背架结构， 可以近似准确地完成背部体型检测 和肩位检测， 从而实现揉捏头与背部以及尾椎、 臀部等部位之间的贴身按摩。

2、 本发明改造成本低， 加工简单； 降低了对电机输出功率的要求， 有效降 低耗电量。 附图说明

图 1为本发明没有安装机械手按摩机芯时的结构� �意图。

图 2为本发明的机构示意图。

图 3为本发明的机械手按摩机芯的放大结构示意� �。

图中： 1. L型全程曲线导轨， 2. 上横梁， 3. 背架弯管， 4. 底座， 5. 行走齿 条， 6. 行走小车， 7. 机械手按摩机芯， 8. 行走齿轮， 9. 行走滚轮， 10. 行走 电机。 具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图 1、 图 2和图 3所示， 一种按摩椅专用背架结构， 包括一 L型全程曲线 导轨 1和一机械手按摩机芯 7;所述 L型全程曲线导轨 1由相互平行的左、 右槽 钢型曲线导轨通过多个背架弯管 3组焊而成， 其下端固定在按摩椅的底座 4上； 所述槽钢型曲线导轨由模仿人体头颈部、 背部结构的背架曲线段和模仿人体尾 椎、臀部及大腿部结构的座架曲线段一体锻造 成型； 按摩时， 所述机械手按摩机 芯 Ί可沿着所述 L型全程曲线导轨 1从头部、 背部延伸到尾椎直至臀部和大腿 部位。

人体背部本身就是曲线形的，我们采用近似于 人体曲线的背架结构，可以近 似准确地完成背部体型检测和肩位检测，从而 实现揉捏头与背部以及尾椎、臀部 等部位之间的贴身按摩。

在所述左、右槽钢型曲线导轨上分别设有左、 右滑动凹槽和左、右行走齿条 5, 所述左、 右滑动凹槽的槽口方向呈正对放置，所述左、 右行走齿条 5分别设置 在所述左、 右滑动凹槽的内侧。

所述机械手按摩机芯 7设置在一行走小车 6上，所述行走小车 6设有两根主 轴， 所述两根主轴均呈垂直于所述左、右槽钢型曲 线导轨方向设置， 在所述主轴 的两端分别设置有两个行走滚轮 9和两个行走齿轮 8,所述两根主轴的四个行走 齿轮 8分别设置在所述两根主轴的四个行走滚轮 9的内侧;当所述四个行走滚轮 9分别两两嵌套在所述左、右滑动凹槽内滑动� �，所述四个行走齿轮 8刚好分别两 两与所述左、 右行走齿条 5啮合； 所述行走小车 6上还设有一行走电机 10和一 传动机构， 所述行走电机 10通过传动机构连接所述行走齿轮 8; 工作时通过行 走齿轮 8和行走齿条 5之间的啮合传动带动行走滚轮 9沿左、右槽钢型曲线导轨 滚动,从而带动行走小车 6上的机械手按摩机芯 Ί上下行走。

采用行走齿条传动，一方面可以避免行走过程 中的打滑现象，从而精确调整 和定点揉捏头的按摩位置；另一方面由于在轨 道承载面上装有齿条，可以自动有 效地调整齿轮与齿条的啮合间隙， 并改善整个背架结构的受力状况。

在所述 L型全程曲线导轨 1的最上端还设有一上横梁 2，该上横梁 2的左右 两端分别通过螺钉固定在所述两个槽钢型曲线 导轨上。 L型全程曲线导轨上端用 螺钉固定一个上横梁 2， 以保证背架的轨距尺寸。

在所述 L型全程曲线导轨 1的后侧面上设有钣金翻边结构。 用以方便固定 行程检测机构和信号束线。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特 征及其优点。本行业的技术人 士应该了解，本发明不受上述实施条例的限制 ，上述实施条例和说明书中描述的 只是用于说明本发明的原理，在不脱离本发明 原理和范围的前提下，本发明还可 有各种变化和改进， 这些变化和改进都属于要求保护的本发明范围 内。

本发明要求保护范围同所附的权利要求书及其 它等效物界定。