技术领域

[0001] 本发明涉及一种平衡车上壳及平衡车。

背景技术

[0002] 平衡车， 其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳 定”的基本原理上， 利用 车体内部的陀螺仪和加速度传感器， 来检测车体姿态的变化， 并利用伺服控制 系统， 驱动电机进行相应的调整， 以保持系统的平衡。 是现代人用来作为代步 工具、 休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物， 通常， 双轮的平衡车主要包括 左右两车体， 连接左右两车体的转动机构， 两个带有轮轴的轮毂电机、 位于两 个轮毂电机之间的踏板等。

[0003] 目前所涉及平衡车种类繁多， 但大多存在以下问题。

[0004] 平衡车不便携， 上下楼梯时需要抱起， 而可手提的平衡车大多将把手设置于平 衡车轮子的挡泥板上， 或另外设置可拆卸的把手等， 不利于平衡车整车结构的 紧凑性及完整性。 且只单独设置把手等， 无形中增加了平衡车的总质量， 而未 能改善或增加其功能， 且增加了加工成型的难度。

[0005] 有的平衡车踏板不相对于车体转动， 操控性不强； 踏板相对于平衡车可转动的 ， 则通常是仅包括一层骨架， 则均是将踏板设置于车的骨架， 而两层结构的平 衡车， 则是将踏板设置于下壳， 而平衡车骨架或下壳均是在过障时容易遭受冲 击的， 一定程度上减少了踏板及其组件的使用寿命， 且操控和安装维护不便。 发明概述

技术问题

问题的解决方案

技术解决方案

[0006] 本发明涉及平衡车上壳及平衡车， 很好地解决了上述问题， 结构巧妙， 安装方 便， 且经久耐用。

[0007] 本发明是通过以下技术方案实现的： [0008] 平衡车上壳， 上壳的中部为相对两侧呈向上拱起的拱形部， 拱形部与上壳一体 成型， 拱形部上设置有提手部。 通过上述技术方案， 上壳的中部呈拱形部， 拱 形部上具有提手部， 一方面有利于手握该提手部将平衡车进行提起 ， 另一方面 有利于在拱形部上安装显示屏或触控屏或人机 交互装置， 再者， 中部呈拱形部 ， 在满足上述功能的情况下， 也利于加工成型， 使平衡车上壳的结构更完整。

[0009] 作为本发明的进一步改进， 提手部位于拱形部的下方。 通过上述技术方案， 提 手部与拱形部为两个部件， 利于加工成型， 提手部位于拱形部下方， 便于手提 ， 同时使拱形部的上表面为一完整表面， 结构匀称。

[0010] 作为本发明的进一步改进， 拱形部的两端分别位于上壳的前后方。 通过上述技 术方案， 拱形部的两端分别位于上壳的前后方， 使整车结构匀称紧凑， 便于手 提； 同时拱形部上安装显示屏也便于操作者实时查 看。

[0011] 作为本发明的进一步改进， 提手部包括一呈拱形的顶部和连接顶部两端的 底部 ， 顶部与底部一体成型。 通过上述技术方案， 提手部为一体成型， 整个结构更 加完整和结实， 拱形的顶部符合人体工程学设计， 有利于手提。

[0012] 作为本发明的进一步改进， 所述底部左右两侧均具有向外侧延伸的弧形延 伸部 ， 弧形延伸部与上壳卡扣连接。 通过上述技术方案， 弧形延伸部与上壳卡扣连 接， 可在弧形延伸部上设置卡条或卡钩， 在上壳上设置与之相卡配的卡钩或卡 条， 方便将提手部卡扣于上壳的拱形部上， 便于安装维护， 也有利于加工成型 ， 同时也可减轻整车重量。

[0013] 作为本发明的进一步改进， 所述顶部的上表面具有卡扣柱一或卡扣孔， 所述拱 形部的下表面在相应位置具有与顶部相卡配的 卡扣孔或卡扣柱二。 通过上述技 术方案， 卡扣柱一插在卡扣孔内， 可对提手部进行限位， 防止其横向错位及移 动， 使整车结构更紧凑结实。

[0014] 作为本发明的进一步改进， 拱形部的上表面为完整的表面。 通过上述技术方案 ， 采用将提手部设置于拱形部下位置的方式， 在上壳的加工成型过程中保证了 拱形部的上表面完整， 整体结构更牢固， 外形更美观。

[0015] 作为本发明的进一步改进， 拱形部的前部位置安装有显示屏。 通过上述技术方 案， 显示屏安装于此位置有利于操作者站于平衡车 上操作时实时查看显示屏上 的信息。

[0016] 作为本发明的进一步改进， 提手部的前后两侧具有与上壳下表面固定的安 装耳 。 通过上述技术方案， 安装耳可将提手部固定于上壳上， 使更牢固。

[0017] 平衡车， 包括上述任一项技术方案所述的平衡车上壳， 还包括下壳、 车轮和踏 板组件， 踏板组件直接或间接安装于上壳上， 踏板组件相对于上壳可转动连接 ， 上壳上开设有供踏板组件穿出的通孔， 车轮安装于下壳上。 通过上述技术方 案， 平衡车结构紧凑匀称， 便于手提， 加工成型方便。

[0018] 根据本发明， 相对于现有技术的有益效果有：

[0019] 拱形部及提手部的设置提高了平衡车的便携性 ， 拱形部与平衡车上壳一体成型 ， 结构更牢固， 保持了整车的完整性。 踏板组件安装于上壳且相对上壳可转动 ， 一方面提高了操控性， 另一方面则提高了平衡车踏板组件的抗震性能 ， 增长 了其使用寿命。

[0020] 为让本发明的上述和其他目的、 特征和优点能更明显易懂， 下文特举较佳实施 例， 并配合所附图式， 作详细说明如下。

发明的有益效果

对附图的简要说明

附图说明

[0021] 图 1为本发明一个实施例提供的平衡车的整体结� �示意图；

[0022] 图 2为本发明一个实施例提供的踏板组件安装于� �撑架上的结构示意图；

[0023] 图 3为本发明一个实施例提供的踏板组件爆炸图� �

[0024] 图 4为本发明一个实施例提供的底座与触控件结� �示意图；

[0025] 图 5为本发明一个实施例提供的触控件结构示意� �；

[0026] 图 6为本发明一个实施例提供的下踏板的结构示� �图；

[0027] 图 7为本发明一个实施例提供的下踏板另一角度� �结构示意图；

[0028] 图 8为本发明另一个实施例提供的踏皮的结构示� �图；

[0029] 图 9为本发明一个实施例提供的上壳的结构示意� �；

[0030] 图 10为本发明一个实施例提供的上壳的另一角度� ��构示意图；

[0031] 图 11为本发明一个实施例提供的提手部的结构示� ��图； [0032] 图 12为本发明一个实施例提供的挡泥板的结构示� ��图；

[0033] 图 13为本发明一个实施例提供的下壳的结构示意� ��；

[0034] 图 14为本发明一个实施例提供的安装座和车轮的� ��构示意图。

[0035] 图中： 上壳 1、 车轮 2、 下壳 3、 踏板组件 4、 轮轴 21、 安装座 22、 固定座 301、 踏皮 49、 压板 41、 下踏板 48、 触控件 42、 底座 43、 支撑架 47、 拱形部 103、 间隔 通槽 106、 提手部 11、 顶部 110、 底部 114、 弧形延伸部 111、 卡条一 112、 卡条二 107、 安装耳 113、 卡扣柱一 1101、 卡扣柱二 108、 第一通孔 105、 第一凸出部 491 、 第二凸出部 492、 插扣柱 493、 凸缘 494、 弹性柱 495、 抵压部 411、 触控件 42、 第三凸出部 484、 通孔一 482、 通孔二 483、 灯光槽一 481、 灯光盖板一 480、 承压 部 421、 凸缘二 423、 触控片 424、 变形部 425、 定位柱 422、 转轴 433、 套筒 46、 支撑架 47、 盖板 45、 定位孔 432、 限位部 431、 定位环 471、 线路板二 44、 挡泥板 7、 灯光盖板二 72、 连接耳 71、 连接孔 101、 线路板一 8。

发明实施例

具体实施方式

[0036] 为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所 采取的技术手段及功效， 以下扣 合附图及较佳实施例， 对依据本发明的具体实施方式、 结构、 特征及其功效， 详细说明如后。

[0037] 在本申请的描述中， 需要理解的是， 术语“上”、 “下”、 “高”、 “低”等指示的方 位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关 系， 仅是为了便于描述本申请和 简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有 特定的方位、 以特定 的方位构造和操作， 因此不能理解为对本申请的限制。

[0038] 在本申请中， 除非另有明确的规定和限定， 术语“安装”、 “连接”、 “固定”等术 语应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或一体地连 接； 可以是机械连接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒 介间接相连， 可以是两个元件内部的连通。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的 具体含义。

[0039] 实施例 1

[0040] 一种平衡车， 请参阅图 1至图 14， 包括上壳 1、 车轮 2、 下壳 3及踏板组件 4， 车 轮 2的轮轴 21通过安装座 22安装于下壳 3的固定座 301上， 踏板组件 4的一部分位 于上壳 i与下壳 ₃ 盖合后的空间内， 踏板组件 4的另一部分从上壳 1上突出。

[0041] 请参阅图 1、 图 2、 图 3， 踏板组件 4包括踏皮 49、 压板 41、 下踏板 48、 触控件 42 、 底座 43、 支撑架 47。

[0042] 请参阅图 1、 图 9、 图 10， 上壳 1的中部位置具有拱形部 103， 拱形部 103纵向设 置， 拱形部 103的两端与上壳 1本体相连， 拱形部与上壳 1本体之间形成间隔通槽 106 , 间隔通槽 106的下方设置有与该间隔通槽相适配的提手部 11， 提手部 11包 括呈拱形的顶部 110, 连接顶部两端的平坦形的底部 114, 顶部和底部之间形成 通槽、 提手部 11的底部左右两侧均具有向外侧延伸的弧形延� ��部 111， 弧形延伸 部上具有卡条一 112, 卡条一的形状为钩形， 上壳 1在相应位置具有卡条二 107， 卡条二的形状与卡条一相卡配， 可卡陷在钩形卡条一的向内凹陷的钩谷处， 提 手部 11的前后两侧具有安装耳 113 , 提手部 11的上表面具有卡扣柱一 1101或卡扣 孔， 数量为三个， 上壳 1在相应位置具有相应数量卡扣孔或卡扣柱二 108。 顶部 1 10上表面的两侧具有沿顶部边缘设置的卡条， 上壳在相应位置设置有与卡条卡 配的卡槽。 上壳 1的两侧沿拱形部 103呈对称设置， 上壳 1的两侧均开设有用于踏 板组件 4中底座 43露出的第一通孔 105。 提手 3的前部位置安装有显示屏， 显示屏 的下方设置显示屏固定件 9用以将显示屏固定。

[0043] 请参阅图 1、 图 3、 图 8， 踏皮 49的下表面具有向下设置的第一凸出部 491、 第二 凸出部 492, 第一凸出部 491为环型封闭状的绕踏皮边缘设置， 使踏皮的本体中 间部位形成凹槽， 第二凸出部 492设置在第一凸出部 491所围成的范围内， 第二 凸出部 492与第一凸出部 491之间存在间隔以使两者之间形成有凹槽， 在第二凸 出部 492所围成的范围内， 踏皮 49的本体上向下设置有用于将踏皮 49插扣在其下 面部件上的插扣柱 493， 插扣柱数量优选为四个， 插扣柱 493的下部具有用于防 止踏皮 49脱出的凸缘 494, 凸缘可设置成上大下小的圆锥状， 有利于将插扣柱插 入相应的通孔中而不反向脱出， 踏皮 49上还向下设置有弹性柱 495 , 数量为三个 ， 三个弹性柱位于四个插扣柱所围成的范围内， 弹性柱 495的根部连接踏皮 49， 弹性柱的自由端穿过压板 41可抵靠在下踏板 48上， 可用于踏皮 49的复位。

[0044] 请参阅图 2、 图 3 , 压板 41上具有用于插扣柱 493穿出的通孔， 通孔数量与插扣 柱数量一致， 压板 41的下表面具有向下设置的抵压部 411， 抵压部为圆柱状， 抵 压部 411可触及触控件 42。

[0045] 请参阅图 2、 图 6、 图 7， 下踏板 48的中间部位为水平状， 两端部位均向下作弧 形延伸状， 使下踏板类似拱形， 下踏板 48的中间部位具有向下的凹槽， 凹槽内 具有第三凸出部 484, 第三凸出部 484可卡配在踏皮 49的第一凸出部与第二凸出 部之间的凹槽内， 以对踏皮的横向位置进行限位。 第三凸出部所围成的空间内 还具有另一个向下凹陷的凹槽， 凹槽内具有供插扣柱 493穿过的通孔一 482以及 供抵压部 411穿入穿出的通孔二 483 , 通孔一的数量和位置与插扣柱的数量及位 置对应， 数量为四个； 通孔二的的数量及位置与抵压部的数量及位置 对应， 数 量为两个。 踏板的两端作弧形延伸状的部位上具有用于灯 光板安装的灯光槽一 4 81以及盖设于灯光槽上的灯光盖板一 480。 在其他实施例中， 下踏板的形状可作 适应性改动， 如不作成拱形而作成其他形状等。

[0046] 请参阅图 4、 图 5， 触控件 42上具有用于与抵压部 411接触的承压部 421， 及用于 安装的凸缘二 423 , 承压部为圆柱状， 承压部的下方具有触控片 424, 触控片为 片状， 截面为长圆形或矩形， 承压部 421通过一向下呈上窄下宽喇叭口状的变形 部 425连接凸缘二 423， 凸缘二上具有一定位柱 422。

[0047] 请参阅图 2、 图 3， 底座 43具有转轴 433， 转轴 433通过套筒 46连接于支撑架 47上 ， 套筒 46的上方设有盖板 45用以将套筒安装于支撑架上， 底座上设置通槽以供 触控件 42安装， 定位柱 422插入底座上的定位孔 432内， 承压部 421位于固定座通 槽的上方， 触控片 424位于通槽的下方。

[0048] 支撑架 47的左右两侧向上凸出设置有用于支撑转轴的� ��撑耳， 支撑架上在两支 撑耳之间设置有矩形通孔。 支撑架 47的前后两侧设置有定位环 471或定位孔。

[0049] 底座 43与支撑架 47之间还设置有用于底座回位的弹性件， 弹性件下端抵靠在支 撑架 47的定位环 471内， 弹性件的上端套设在底座的限位部 431上。 底座 43上还 具有供插扣柱 493穿过及凸缘 494限位的通孔， 通孔数量与插扣柱数量一致。 安 装时， 踏皮 49上的插扣柱 493穿过压板 41上相应处的通孔， 再穿过下踏板 48上相 应处的通孔， 再穿过底座 43上相应处的通孔， 凸缘 494可防止插扣柱 493在穿过 底座 43后从其通孔上反向脱出。 [0050] 请参阅图 1、 图 2、 图 3， 线路板二 44安装于支撑架 47上或安装于底座 43的下方 ， 处于支撑架 47与底座 43之间， 支撑架 47安装于上壳 1上， 线路板二 44上具有感 测触控件的触控片 424位置信息的传感器。

[0051] 请参阅图 10、 图 12、 上壳 1的两侧连接有挡泥板 7， 挡泥板 7盖在车轮上的部位 具有灯光槽二及灯光盖板二 72, 挡泥板连接上壳 1的位置具有连接耳 71， 连接耳 为 3个， 上方一个， 下方两个， 上壳 1在上部相应位置设置一个安装孔， 在下部 相应位置设置两个连接孔 101。

[0052] 电池通过电池壳 5安装于下壳 3的中部位置， 线路板一 8安装于电池壳 5上。

[0053] 以上所述， 仅是本发明的较佳实施例而已， 并非对本发明作任何形式上的限制 ， 虽然本发明已以较佳实施例揭示如上， 然而并非用以限定本发明， 任何本领 域技术人员， 在不脱离本发明技术方案范围内， 当可利用上述揭示的技术内容 做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例 ， 但凡是未脱离本发明技术方案 内容， 依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任 何简单修改、 等同变化与 修饰， 均仍属于本发明技术方案的范围内。