Die Erfindung betrifft einen doppelt synchronisierten Si¬ cherheitsgurtaufroller für Rückstraffer, bestehend aus einem mit einer Wickelwelle axial fest verbundenen Zahnrad und einer in Abstand zu dem Zahnrad drehbar gelagerten Sperrklinke, welche zum Eingriff in das Zahnrad ebenfalls eine Verzahnung aufweist, wobei die Eingreifdrehbewegung der Sperrklinke einen gegenüber der Zahnraddrehbewegung umgekehrten Drehsinn hat, mit einer nach dem Auslösen von Sensoren vom Zahnrad über Vorsteuerelemente mitführbaren Steuerplatte, einer Steuerkurve und einem in die Steuer¬ kurve eingreifenden Steuerstift. Ein derartiger Sicher¬ heitsgurtaufroller ist bekannt. Allgemein haben derartige Sicherheitsgurtaufroller zwei verschiedene Sensoren, von denen einer auf Kipp-, Schaukel- oder Ruckbewegungen des Fahrzeuges und der andere auf beschleunigtes Abwickeln des Gurtes reagiert. Die Sensoren bringen bei ihrer Auslösung sogenannte Vorsteuerelemente in Eingriff, welche eine Verbindung mit einem auf der Wickelwelle angebrach¬ ten Mitnehmerrad, beispielsweise einem Zahnrad, schaf¬ fen. Die mitgeführte Steuerscheibe betätigt dann ihrer¬ seits eine Sperrklinke oder einen Sperrhaken, welcher da¬ durch mit einem Zahnrad, welches ebenfalls mit der Wickel- welle axial fest verbunden ist, in Eingriff kommt und die¬ ses und damit auch die Wickelwelle blockiert. Sperrklinke und Sperrhaken unterscheiden sich dadurch, daß der Dreh¬ sinn des Sperrhakens beim durch die Steuerscheibe ausge¬ lösten Eingriff in das Zahnrad mit dem Drehsinn der Steu- erscheibe bzw. des Zahnrades übereinstimmt, während bei einer Sperrklinke der Drehsinn der in Eingriff kommenden Klinke gerade umgekehrt wie der des Zahnrades bzw. der die Drehbewegung der Klinke auslösenden Steuerscheibe ist. Synchronisierte bzw. doppelt synchronisierte Sicherheits- gurtaufroller sind dadurch gekennzeichnet, daß auf der Steuerscheibe in einem bestimmten, festen Abstand zu den jeweiligen Vorsteuerelementen ein Steuerstift oder eine Steuerkurve angebracht ist,- welcher bzw. welche den Haken

oder die Klinke in einem bezüglich der Zahnstellung des Zahnrades mehr oder weniger exakt definierten Winkel in das Zahnrad einsteuert.

Auf diese Weise erreicht man, daß nicht etwa zufällig die Spitzen der Zähne von Klinke und Zahnrad aufeinandertref¬ fen, wodurch einerseits die Klinke durch das Zahnrad zu¬ rückgeschlagen wird und andererseits auch eine starke Be¬ lastung oder gar Zerstörung der Steuerscheibe und/oder der Vorsteuerelemente auftreten kann. Der feste Abstand zwi¬ schen Vorsteuerelement und Steuerkurve bzw. Steuerstift ermöglicht daher ein sicheres Einsteuern der Zähne des Sperrhakens oder der Sperrklinke in das Zahnrad, ohne daß die vorgenannten nachteiligen Wirkungen auftreten. Voraus- Setzung ist dabei jedoch, daß der Steuerstift weitgehend spielfrei in der Steuerkurve geführt wird.

Bei dem bereits erwähnten Sicherheitsgurtaufroller mit al¬ len eingangs genannten Merkmalen ist die Steuerkurve als eine Nut der Sperrklinke ausgeführt, während der Steuer¬ stift fest an der Steuerscheibe angebracht ist. Wegen des bereits erwähnten Drehsinnes der Sperrklinke relativ zum Zahnrad und der damit verbundenen Steuerscheibe ergibt sich, daß zum Einsteuern der Sperrklinke in das Zahnrad die Steuerkurve auf der Sperrklinke eine radial nach innen weisende Komponente haben muß, da der Abstand des Steuer¬ stiftes von der Drehachse der Steuerscheibe konstant bleibt während der Abstand des Steuerstiftes zum Zapfen bzw. der Drehachse der Sperrklinke während des Einsteuervorganges abnehmen muß.

Ausgehend von einer konstanten Winkelgeschwindigkeit der Steuerscheibe erkennt man, daß die Einschwenkbewegung der Sperrlinke dann beschleunigt ablaufen muß, da der Steuer- 5 stift in gleichen Zeiten gleiche Kege zurücklegt, diese Bewegung aber bezüglich der Drehachse der Sperrklinke auf einem immer kleiner werdenden Radius erfolgt, so daß die Drehbewe un der S errklinke wan äufi beschleuni t er-

folgen muß .

Sobald jedoch die Spitze eines Zahnes der Sperrklinke an die Flanke oder den Grund eines Zahnes des Zahnrades anstößt, wird die Drehbewegung der Sperrklinke gestoppt, während die Dreh¬ bewegung des Zahnrades, der vom Zahnrad mitbewegten Steu¬ erscheibe und des an der Steuerscheibε angebrachten Steu¬ erstiftes weiter fortgeführt wird, bis die Zähne der Sperr¬ klinke und des Zahnrades kraftschlüssig ineinandergreifen.

Die Zähne des Zahnrades und der Sperrklinke sind im allge¬ meinen asymmetrisch und weisen eine flache und eine steile Flanke auf, wobei beim Eingriff der Sperrklinke in das Zahnrad die Sperrkräfte von den steilen Flanken aufgeno - men werden, während die flächen Zahnflanken für genügenden Halt und genügende Stärke der Zähne sorgen, zum andern aber auch einen entsprechenden Abstand der Zähne bewirken, so daß die Einführung der Zähne überhaupt möglich wird. Die steile Flanke der Zähne ist erforderlich, damit nicht die Klinke durch die in radialer Richtung wirkenden Kräfte an flachen Flanken wieder aus dem Zahnrad herausgedrückt wird.

Die spezielle Zahnform zusammen mit der beschleunigten ^ Schwenkbewegung der Klinke macht es erforderlich, die Schwenkbewegung der Klinke in einer Winkelstellung durchzu¬ führen, bei der ein gewisser Sicherheitsabstand der anein- andervorbeibewegten Zahnspitzen von Sperrklinke und Zahn¬ rad gewahrt bleibt. Dies führt zu dem oben beschriebenen 0 Bewegungsablauf, bei dem zunächst eine Zahnspitze der Sperrklirike an die flache Flanke oder den Grund eines Zahnradzahnes an ^¬ stößt bevor nach einer weiteren Drehung des Zahnrades die steilen Flanken der beiden Zähne kraftschlüssig miteinan¬ der in Verbindung treten. Beim AnstoSen der Zahnspitze der ⁵ Sperrklinke an die Zahnflanke eines Zahnradzahnes haben die gegenüberliegenden steilen Flanken einen wegen der auftretenden Toleranzen bei der Herstellung der Einzeltei¬

Während das Zahnrad auf seinem Umfang diese restliche Strecke zurücklegt, bewegt sich der über der Steuerscheibe mitgeführte Steuerstift auf einer Kreisbahn um dieselbe Achse wie das Zahnrad um etwa den doppelten Weg, da sein Abstand zur Achse etwa doppelt so groß ist wie der Zahn¬ radradius. Da sich jedoch gleichzeitig die Sperrklinke praktisch nicht weiterdreht, da eine Zahnspitze der Sperr¬ klinke bereits an die flache Flanke eines Zahnradzahnes angelegt hat, damit also die beim Sperren auftretenden Kräfte nicht von dem in der Steuerkurve geführten Stift bzw. der -mit dem Stift verbundenen Steuerscheibe oder Vor¬ steuerelementen aufgefangen werden müssen, weist bei allen bekannten derartigen Sicherheitsgurtaufrollern die Steuer¬ kurve eine in Sperrstellung bezüglich der Zahnradachse tangentiale Ausnehmung auf, in welche der Steuerstift einrücken kann, während das Zahnrad die oben beschriebene Restdrehung ausführt. Nachdem inzwischen für derartige Gurtaufroller sogenannte .Rückstrammeinrichtungen oder Rückstraffer entwickelt worden sind, welche bei einem Un- fall den angelegten Sicherheitsgurt in Sekundenbruchteilen straffziehen, muß man davon ausgehen, daß eine derartige Rückstrammeinrichtung auch zu einem Zeitpunkt ausgelöst werden kann, in dem die Aufrollautomatik gerade durch die Sperrklinke bzw. einen Sperrhaken blockiert ist.

Durch den Rückstraffer werden die Wickelwelle und das Zahn¬ rad mit sehr großer Kraft und sehr schnell in die nicht sperrende Richtung gedreht. Während jedoch bei einer lang¬ samen Aufwickelbewegung der Wickelwelle und des Zahnrades die Steuerscheibe und der daran befestigte Steuerstift und auch die Vorsteuerelemente durch Federn in ihre Ausgangs¬ lage zurückgebracht werden und so das System entriegeln, geschieht der Aufwickelvorgang durch den Rückstraffer der¬ art schnell, daß die Steuerscheibe und die mit ihr verbun- denen Teile während der Drehung des Zahnrades praktisch in ihrer Stellung verharren. Dabei wird jedoch über die flachen Flanken der Zähne der Sperrklinke und des Zahnra¬ des die Sperrklinke zwangsweise in Richtung ihrer Ausgangs-

läge zurückgedrückt, wobei der in der tangentialen Ausneh¬ mung der Steuerkurve befindliche Steuerstift einer großen Kraft in radialer Richtung ausgesetzt ist. Da der Steuer¬ stift jedoch in Bezug auf die Achse einen festen Abstand hat _; wird er durch die in radialer Richtung wirkende Kraft entweder abgebrochen, verbogen oder aus der Steuerkurve herausgedrängt und verklemmt gegebenenfalls mit der Sperr¬ klinke. Dabei können auch die Steuerscheibe und die Vor¬ steuerelemente zerstört oder beschädigt werden. Dadurch kann der Fall eintreten, daß nach beendetem Rückstrammvor¬ gang die wieder frei laufende Wickelwelle nicht mehr durch die Sperrvorrichtung gesichert wird, wodurch der gesamte Gurt seine Sicherungsfunktion verloren hat.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe 'Zugrunde, einen Si¬ cherheitsgurtaufroller für Rückstraffer zu schaffen, wel¬ cher in verriegelter Position beim Auslösen _. des Rückstraf- fers automatisch in der zur Verfügung stehenden kurzen Zeit entriegelt wird, ohne dabei seine Sperrfunktion zu verlieren oder sonst beschädigt zu werden.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Steuerεtift auf der Sperrklinke und die Steuerkurve auf der Steuerscheibe angeordnet sind und daß die Steuerkurve auf ihrer ganzen Länge in einem Winkel von mindestens 10° gegenüber einer Tangente geneigt ist, welche im jeweiligen Schnittpunkt der Steuerkurve mit einem um die Drehachse des Zahnrades bzw. der Steuerscheibe geschlagenen Kreisbogen an diesen angelegt wird. Aus den eingangs geschilderten Nachteilen der bekannten Sicherheitsgurtaufroller geht hervor, daß bei der plötzlichen Aufwickelbewegung der Wickelwelle und des damit verbundenen Zahnrades die Sperrklinke gewaltsam aus dem Zahnrad herausgedrückt wird, wobei der Steuerstift, da er sich noch in der tangentialen Ausnehmung der Steuer- kurve befindet, einer starken in radialer Richtung wirken¬ den Kraft ausgesetzt ist, der er nur durch Abbrechen, Ver- _§ biegen oder aus der Sperrkurve Herausgleiten ausweichen kann. Demzufolge sind diese Nachteile nur dadurch zu ver-

meiden, daß die Steuerkurve keine tangentiale Ausnehmung aufweist, durch welche die ausschließlich radiale Kraft¬ wirkung auf den Stift beim Herausdrücken der Sperrklinke aus dem Zahnrad hervorgerufen wird. Dementsprechend weist die Steuerkurve des erfindungsgemäßen Gurtaufrollers keine tangentiale Ausnehmung auf, sondern ist stattdessen gegen¬ über der tangentialen Richtung um mindestens 10° geneigt. Dadurch wird die radiale Kraftkomponente, die auf die Sperrklinke wirkt, am gegen die tangentiale Richtung ge- neigten Rand der Steuerkurve teilweise in eine tangentiale Kraftkomponente umgesetzt, wodurch der Führungsstift durch eine Rotationsbewegung um die Drehachse der Führungsschei¬ be und des Zahnkranzes ausweicht, wobei die Steuerscheibe und die Vorsteuerelemente gleichzeitig in ihrer Ausgangs- Position zurückgedreht werden. Diese Rückstellung des Steuerstiftes sowie der damit verbundenen Steuerscheibe und der Vorsteuerelemente erfolgt somit zwangsweise durch die Rückwärtsbewegung des Zahnrades und des dadurch be¬ wirkten Herausdrängenε der Sperrklinke aus dem Eingriff m t dem Zahnrad und geschieht erheblich schneller als dies durch die Rückstellfeder möglich wäre.

Um jedoch auf die bei allen bekannten derartigen Gurtauf¬ rollern vorhandene tangentiale Ausnehmung der Steuerkurve verzichten zu können, sind gegenüber den bekannten Gurtauf¬ rollsystemen weitere vorteilhafte konstruktive Änderungen vonnöten. Diese bestehen darin, daß der Steuerstift auf der Sperrklinke und die Steuerkurve auf der Steuerscheibe angeordnet sind.

Um nun wie eingangs geschildert den Einsteuervorgang der

Sperrklinke in das Zahnrad mit Hilfe der auf der Steuer¬ scheibe angeordneten Steuerkurve zu bewirken, muß der im festen Abstand vom Lagerzapfen der Sperrklinke angeordnete 5 Steuerstift so entlang einer Steuerkurve geführt werden, daß sein Abstand zur Drehachse der 'Steuerscheibe und des Zahnrades kontinuierlich abnimmt. Setzt man πm wiederum,

wie bei dem eingangs genannten Beispiel, eine im wesentli¬ chen konstante Winkelgeschwindigkeit des Zahnrades und der Steuerscheibe voraus, so erkennt man, daß die Einsteuerbe¬ wegung der Sperrklinke in die Verzahnung des Zahnrades mit kontinuierlich abnehmender Geschwindigkeit abläuft. Wäh¬ rend also die Zähne des Zahnrades während des Einklinkvor¬ ganges der Sperrklinke bei konstanter Winkelgeschwindig¬ keit in gleichen Zeiten gleiche Wegstrecken zurücklegen, wird die pro Zeiteinheit zurückgelegte Strecke der Spitze eines Zahnes der Sperrklinke im Verlaufe des Einklinkvor¬ ganges immer kleiner. Auf diese Weise kann man das Anschla¬ gen der Zähne der Sperrklinke an die flache Flanke der Zahnradzähne vor dem kraftschlüssigen Kontakt der steilen Flanken vermeiden. Man kann sogar erreichen, daß der kraft- schlüssige Kontakt der steilen Zahnflanken hergestellt wird, bevor die Zahnspitze eines (oder mehrerer) Sperr¬ klinkenzahnes (-zahne) die flache Flanke eines Zahnradzah¬ nes berührt.

Auf diese Weise hat man daher auch die Notwendigkeit einer tangentialen Ausnehmung der Steuerkurve vermieden.

Gleichzeitig erreicht man durch diese konstruktive Maßnah¬ me, daß der Einsteuer- bzw. Einklinkvorgang noch präziser und besser synchronisiert ablaufen kann als bei den be¬ kannten Gurtaufrollern.

Die vorstehenden Überlegungen bezüglich des Einsteuervor¬ ganges sind für den Fall durchgeführt worden, daß der ra- diale Abstand zwischen Zahnspitze und Zahngrund bei den Zähnen der Sperrklinke etwas größer ist als bei dem Zahn¬ rad, wodurch das Anschlagen der Spitze eines Sperrklinken¬ zahnes an die flache Flanke eines Zahnradzahnes überhaupt erst möglicht wird. Die völlig analogen Überlegungen für den Fall, daß der radiale Abstand zwischen Zahnspitze und Zahngrund bei dem Zahnrad größer ist als bei der Sperr¬ klinke, führen zu den genau gleichen Konsequenzen und Er¬ gebnissen. In der Praxis wird man versuchen, die Zähne

beider Elemente im wesentlichen gleich zu gestalten, wobei mehr oder weniger zufällig mal der eine und mal der andere Fall eintritt.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß über die gesamte Länge der Steuerkurve der Winkel, welchen die Steuerkurve mit der tangentialen Rich¬ tung einschließt mindestens 20° beträgt.

Auf diese Weise ist eine schnelle Entarretierung der Sperr¬ mechanik auch dann sichergestellt, wenn die Reibung zwi¬ schen Steuerstift und Steuerkurve etwa durch langen Nicht- gebrauch größer ist als im Normalfall.

Da die Steuerkurve einen Schlitz bzw. eine Nut von der Breite des Steuerstiftdurchmessers ist, ist unter dem Win¬ kel, welchen die Steuerkurve mit der tangentialen Rich¬ tung einschließt, derjenige Winkel zu verstehen, der im Kreuzungspunkt zwischen der Längsmittellinie der Steuer- kurvennut und einem um die Achse der Steuerscheibe geschla¬ genen Kreis zwischen der Kreistangente in diesem Punkt und der Tangente an die Längsmittellinie der Steuerkurvennut in diesem Punkt zu messen ist.

Weiterhin ist in der bevorzugten Ausführungsform der Er¬ findung vorgesehen, daß die Sperrklinke in einer Ebene mit dem Zahnrad auf einer Gehäuseplatte um einen im Rahmen außerhalb des Zahnradradius befestigten Zapfen oder Niet drehbar angeordnet ist.

Eine derartige Ausführungsform ermöglicht eine leichte und schnelle Montage der Sperrklinke und der übrigen Teile.

Bevorzugt ist an dem erfindungsgemäßen Gurtaufroller auch vorgesehen, daß ein an der Gehäuseplatte angebrachter Ha¬ ken die Sperrklinke umgreift.

Da der Drehzapfen der Sperrklinke in der Gehäuseplatte

drehbar gelagert ist und die Sperrklinke in einer Ebene oberhalb der Gehäuseplatte in das Zahnrad eingreift, wird beim Eingriff des Zahnrades in die Sperrklinke unter ande¬ rem ein Drehmoment auf diese Sperrklinke ausgeübt, welches die Sperrklinke aus ihrer Drehebene herauszudrehen be¬ strebt ist. Daher wird erfindungsgemäß die Sperrklinke durch einen sie umgreifenden Haken in ihrer Drehebene ge¬ halten.

Stattdessen kann es jedoch auch zweckmäßig sein, wenn ge¬ mäß der Erfindung der Steuerstift als durch einen kreisbo¬ genförmigen Schlitz der Gehäuseplatte hindurchragender Niet ausgebildet ist, dessen Kopf breiter ist als der Schlitz und auf der der Sperrklinke gegenüberliegenden Seite der Gehäuseplatte angenordnet ist.

Auch auf diese Weise wird die Sperrklinke durch den auf einer Seite als Sicherungsniet ausgebildeten Steuerstift in ihrer Drehebene gehalten.

In der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist wei¬ terhin vorgesehen, daß die Zähne der Sperrklinke eine steile und eine flache Flanke aufweisen und daß die Zahn¬ form des Zahnrades den Zähnen der Sperrklinke angepaßt st.

Dabei ist es wichtig, daß nicht nur die beim Sperren be¬ lastete steile Flanke der jeweils in Eingriff miteinander kommenden Zähne gleichartig ausgebildet ist, sondern daß auch die beim Sperren unbelastete Rückseite der aneinander- liegenden Zähne in guter Paßform ausgeführt ist. Diese beim Sperren unbelastete Rückseite überträgt nämlich zu Beginn des Rückstrammvorganges durch die Rückstraffein- richtung die Kraftübertragung von dem Zahnrad auf die Sperrklinke, durch welche diese aus dem Zahnrad herausge¬ drückt wird, während gleichzeitig über die Steuerkurve und den Steuerstift die Rückstellung der Steuerscheibe und der VorSteuerelemente erfolgt.

Zwar ist ein Gurtaufroller bekannt, bei welchem die Steu¬ erkurve auf der Steuerscheibe angeordnet ist, jedoch ist hierbei der Steuerstift auf einem Sperrhaken angeordnet, wobei sich wegen dessen mit dem Zahnrad gleichsinniger Drehbewegung beim Einsteuervorgang die gleichen ungünsti¬ gen Verhältnisse beim Bewegungsablauf des Hakens ergeben wie bei dem Gurtaufroller mit Sperrklinke, bei dem die Steuerkurve auf der Klinke und der Steuerstift auf der Steuerscheibe angeordnet sind. Bezüglich des beschleunigt oder verlangsamt ablaufenden Einsteuervorganges liegen al- . so die Verhältnisse bei Sperrhaken genau umgekehrt wie- bei Sperrklinken.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform und den da¬ zugehörigen Zeichnungen. Es zeigen:

Figur 1 die Seitenansicht eines Gurtaufrollers für Rück- straffer und

Figur 2 einen Axialschnitt durch den Gurtaufroller der Figur 1, wobei abgebrochen auch der daran ange¬ brachte Rückstraffer gezeigt ist.

Der in den Zeichnungen als bevorzugte Ausführungsform dar¬ gestellte Sicherheitsgurtaufroller weist die allgemein mit 1 bezeichnete Wickelachse und das axial fest mit dieser verbundene Sperrzahnrad 40 auf, in dessen Zähne die Ver¬ zahnung 41 der Sperrklinke 18 eingreifen kann, die über einen als Niet ausgebildeten Zapfen 19 an der Gehäuseplat¬ te 16 drehbar angeordnet ist. Der Gurtaufroller bzw. Auto¬ mat weist auch fahrzeugempfindliche Sensoren auf, nämlich die im Gehäuse 28 des Sensors gelagerte Trägheitsmasse in Gestalt eines hängenden oder stehenden Pendels oder einer Kugel, die in dem am Gehäuse 28 angeordneten Lager vorge¬ sehene Klinkenachse 31 mit fahrzeugempfindlicher Klinke

130 und den - davon gesteuerten - Pilothebel 22. Letzterer wird bei übermäßiger FahrZeugbeschleunigung von der fahr¬ zeugempfindlichen Klinke 30 in Eingriff mit Zähnen des Steu¬ errades 23 gebracht, welches so mit der Steuerplatte 20 ver-

5bunden wird, da der Pilothebel 22 auf der Steuerplatte 20 drehbar gelagert ist.

Weiterhin weist die Steuerplatte 20 auch eine Innenverzah¬ nung 44 auf, in welche bei übermäßiger Gurtbandbeschleuni- lOgung der Steuerzahn der gurtbandempfindlichen Klinke 24 ein¬ greift, welche ihrerseits drehbar um einen mit der Wickel- welle fest verbundenen Zapfen 45 gelagert ist. Die Einsteue- rung der gurtbandempfindlichen Klinke 24 geschieht dabei über einen Massenträger 26, auf welchem wiederum eine träge

₁ 5 Masse 25 reibschlüssig befestigt ist. Die reibschlüssige Verbindung zwischen Massenträger 26 und Masse 25 ist dabei so fest, daß sie bei einer ^" Gurtbeschleunigung, wie sie im Alltagsgebrauch des Automaten auftreten kann, praktisch als starre Verbindung wirkt, andererseits gleitet jedoch die

20 träge Masse 25 auf dem Massenträger 26, wenn letzterer nach dem Auslösen des Rückstraffers über die Klinke 24 eine ex¬ treme Beschleunigung erfährt. Bei einer starren Verbindung zwischen Massenträger 26 und Masse 25 wäre wegen der Träg¬ heit der Masse 25 die auf die Klinke 24 während des Rück-

25 strammvorganges wirkende Kraft so groß, daß sie wahrschein¬ lich zerstört würde.

Bei einer Gurtbandbeschleunigung jedoch, wie sie etwa auf¬ tritt, wenn ein Fahrzeuginsasse sich beim Bremsen vorwärts

30bewegt oder auch beispielsweise bei kleineren Auffahrunfäl¬ len im Schrittempo, wodurch noch nicht das Auslösen des Rückstraffers bewirkt wird, bewegt sich die auf dem Zapfen 45 drehbar gelagerte Klinke 24 mit der Wickelwelle in Rich¬ tung auf den Massenträger 26, welcher aufgrund des durch

35 die an ihm befestigte träge Masse 25 hervorgerufenen großen Beschleunigungswiderstandes praktisch in seiner Position verharrt, so daß die Klinke 24 um den Zapfen 45 gedreht wird und dabei in Eingriff mit der Innenverzahnung 44 der

1Steuerplatte 20 kommt. Eine Druckfeder 27 bringt die Klinke 24 wieder in Freigabestellung, sobald die Gurtbandbeschleu¬ nigung einen bestimmten Wert unterschreitet, welcher vom Verhältnis der Kraft der Druckfeder 27 zu der gesamten aus δMassenträger 26 und Masse 25 gebildeten trägen Masse abhängt.

Sobald die Klinke 24 in die Innenverzahnung 44 der Steuer¬ platte 20 eingreift, wird diese über die Klinke 24 von der Wickelwelle gedreht, wobei über die Steuerkurve 36 und den Steuerstift 1037 die Verzahnung 41 der Klinke 18 mit dem Zahnrad 40 in Ein¬ griff gebracht wird und damit die fest mit dem Zahnrad 40 verbundene Wickelwelle 1 sperrt.

Die Steuerplatte 20 weist eine Federaufnahme 46 für eine Fe- 15der 21 auf, welche an einem am Gehäuse 16 befestigten Halte¬ winkel 47 abgestützt wird. Diese Drück-Rückhaltefeder 21 be¬ wegt ^" nach der Zugentlastung des Gurtbandes die Steuerplatte 20 und über die Steuerkurve 36 und den Steuerstift 37 auch die Klinke 18 in ihre Ausgangsstellung zurück. Dabei wird zu 2θBeginn öes Rückstellvorganges über die Verzahnung 41 der Klinke 18 auch das Zahnrad 40 und die damit verbundenen Wik- kelwelle 1 zurückgedreht, solange Klinke 18 und Zahnrad 40 miteinander in Eingriff sind.

25Diese Rückstellung durch die Druck-Rückhaltefeder 21 ge¬ schieht jedoch vergleichsweise langsam. Wird dagegen der Rückstraffer ausgelöst, während Klinke 18 und Zahnrad 40 miteinander in Eingriff sind, was wegen des einem Unfall vorausgehenden Bremsens durchaus wahrscheinlich ist, so

30 ird die Wickelwelle 1 und damit auch das Zahnrad 40 erheb¬ lich schneller zurückgedreht, als dies durch die Druck-Rück¬ haltefeder 21 in der eben geschilderten Weise geschehen könnte.

35Dreht sich in einem solchen Fall das Zahnrad 40 plötzlich rückwärts, d.h. in Figur 1 im Uhrzeigersinn, so wird die Klinke 18 bzw. deren Verzahnung 41 vom Zahnrad 40 aus gese¬ hen in radialer Richtung aus der Verzahnung herausgedrückt,

wobei der Steuerstift 37 in der Steuerkurve 36 ausweichen kann und dabei die Steuerplatte 20 in die Ausgangsstellung zurückdreht. Dies ist deshalb möglich, weil die Steuerkurve 36 auf ihrer ganzen Länge vom Zahnrad 40 aus gesehen eine genügend große radiale Komponente hat, da_ der Winkel zwi¬ schen der Längsmittellinie 48 der Steuerkurve 36 im Schnitt¬ punkt mit einem Zahnradumkreiε mit der entsprechenden Kreistangente einen Winkel von mindestens 20°, vorzugsweise 30 bis 40° einschließt.

Im Gegensatz dazu weisen die Steuerkurven bei bekannten, vergleichbaren Automaten für den Steuerstift im Zustand des Ein¬ griffes der entsprechenden Klinke mit dem entsprechenden Zahnrad immer eine zum Umkreis des Zahnrades tangentiale Ausnehmung auf, welche sich in dem in Figur 1 abgebrochen dargestellten Teil der Steuerkurve 36 nach unten anschlie¬ ßen würde. In einem solchen Fall könnte der Steuerstift 37 nicht in radialer Richtung ausweichen, so daß mit der Zer¬ störung einiger Komponenten zu rechnen wäre und außerdem der Rückstrammvorgang behindert würde.

Durch die erfindungsgemäße Kombination der bestimmten An¬ ordnung einer Steuerkurve 36 und eines Steuerstif es 37 unter Verwendung einer Sperrklinke 18 gelingt es also, durch die beim Rüc strammvorgang sehr plötzlich erfolgende Rück¬ wärtsdrehung des Zahnrades 40 nicht nur die Sperrklinke 18, sondern auch die Steuerplatte 20 ohne Belastung des Pilot¬ hebels 22 oder der Klinke 24 in ihre Ausgangsstellung zer¬ störungsfrei zurückzubewegen, so daß nach erfolgtem Rück- strammvorgang die Gurtautomatik noch voll f nk io sf hig is und damit die Sicherungsfunktion des Gurtes (ohne Rück¬ straffer) erhalten bleibt. Dies ist insofern von Bedeutung, als bei einem Unfall nach erfolgtem Rückstra mvorgang die Sperrfunktion der Gurtautomatik unbedingt erhalten bleiben muß, da nach der Entlastung des Seiles 4 die Wickelwelle 1 nicht mehr durch die RückStrammeinrichtung gehalten wird und so der Gurt frei abwickeln könnte, falls die Sperrklin¬ ke nicht einrastet.

Zur --Vervollständigung der Beschreibung des Gurtaufrollers sind in Figur 2 der Einsatz 32 der Wickelwelle ι . die Kappe 33 rechts zur Abdeckung der beschriebenen Me¬ chanik und schließlich auch die Spule 35 vollständig dar- gestellt.

Außerdem zeigt Figur 2 den Rückstraffer, der im oberen Teil wiedergegeben ist, seine Befestigung am Gurtaufroller und dessen auf den Rückstraffer abgestellte Teile:

An der Gehäuseplatte 16 ist über einen Niet 6 ein Halter 13 angebracht, welcher einen Gasgenerator 5 sowie einen Zy¬ linder 43 haltert, die mittels T-Stück 2 verbunden sind. Im Zylinder 43 befindet sich der Kolben 3, und koaxial in die- sem verläuft das durchgehende Seil 4.

Im linken Bereich des in Figur 2 gezeigten Gurtaufrollers schließt sich nach unten der Seilspeicher 7 an, in welchem das Seil 4 aufgewickelt gehaltert ist. Außerdem befindet sich unter der links in Figur 2 gezeigten Kappe 8 eine Fe- derkassette 9 für eine nicht dargestellte Rückholfeder, und koaxial innerhalb des Seilspeichers ist die Seilscheibe 10 gelagert. Mit der in Figur 2 unten links gezeigten Schraube 12 sind die Teile dann an der Gehäuseplatte 16 befestigt, gegen welche sich die Wickelwelle1 über das Lager 14 ab¬ stützt. Die Achsenverzahnung 15 gehört zur Wickelwelle 1. Man sieht an dieser links die Kerb erzahnung 15a, welche di Verbindung mit der Seilscheibe 10 bewirkt.