本申请要求于 2009 年 09 月 11 日提交中国专利局、 申请号为 200910192288.6、发明名称为"一种纸币传输通道装 置"的中国专利申请的优 先权， 其全部内容通过引用结合在本申请中。 技术领域

本发明涉及一种纸币输送装置，特别是一种具 有多路转向的纸币双向输送 通道装置。 背景技术

现有的金融自助服务终端设备有自动存款机、 自动取款机或自动存取款机 等； 在这些直接处理纸质货币的设备中， 为了实现人机之间的纸币交换功能， 均需要装配有纸币传输通道装置，该纸币传输 通道装置用以传输使用者欲存入 自助设备的纸币到终端钱箱和 /或传输终端钱箱的纸币给使用者。

特别是在自动存取款机中的纸币传输通道装置 用来传输上部机芯经分妙 后的妙票存储于下部机芯的钱箱内，或将存储 于钱箱内的纸币经过分妙后传输 到上部机芯。 其中上部机芯包括纸币识别， 纸币暂存以及纸币收集装置； 纸币 收集装置实现使用者取出纸币或存入纸币的功 能；下部机芯包括存储纸币的钱 相。

现有的纸币传输通道装置在将上部机芯传来的 纸币传输到存储钱箱组时 需要多次垂直转向才可以完成；在目前的传输 通道装置中，在转角小于 90度时， 一般釆用双面皮带夹送的方式进行传输， 该种传输方式占用空间较大， 而且容 易出现卡妙， 影响循环机的整体可靠性。

另外，在下部机芯包括多个钱箱时， 需要配合多个通道板及换向机构使纸 币根据需要分别传输到对应的钱箱内，现有的 传输通道装置需要把钱箱架放满 钱箱才能正常工作， 这势必影响整机的使用性能和使用效率， 以及钱箱的利用 率。

发明内容

本发明提供一种妙票传输通道装置，目的是为 了解决传输通道在垂直转向 - - 的空间大、 易卡妙的问题。

对于通道与钱箱的非独立性问题，还提供另一 种经过改良的纸币传输通道 装置。

本发明目的是通过如下手段实现的：

这种纸币传输通道装置， 该装置设置于具有纸币识别、分妙功能的上部 机 芯与存储纸币的下部机芯之间， 用以换向传输和分离纸币， 该装置包括： 一通 道支架， 用于安装该纸币传输通道； 一传输皮带， 其张紧于一动力轴上， 用以 运送单张纸币；一通道板，其安置于该通道支 架上，分为上通道板和下通道板， 该上通道板和下通道板之间形成纸币传输路径 ，传输皮带被夹持在上通道板和 下通道板之间 ,纸币通过传输皮带的输送在该上通道板和下� �道板形成的路径 上传输； 至少一辅助传输轮组， 设置于该通道支架上， 该辅助传输轮组与传输 皮带配合进行动力传递； 一转角导向板，设置于纸币进入该传输通道装 置的一 端， 与传输皮带构成纸币转向传输路径； 其中所述转向传输路径上设有至少一 浮动轮， 该浮动轮与传输皮带的动力轴夹持配合， 该传输皮带被夹于该浮动轮 与动力轴之间， 该浮动轮与该传输皮带形成滚动摩擦装配。

优选的， 所述转向传输路径的纸币入口端和出口端分别 设有一浮动轮。 优选的，该动力轴上设有鼓形胶轮，该传输皮 带张紧装配在该鼓形胶轮上， 形成由该动力轴驱动下该传输皮带与该浮动轮 的相向旋动配合。

优选的， 该浮动轮是由一安装板安装于该转角导向板上 ， 该安装板具有两 个弹性臂， 该两个弹性臂夹抱一浮动轮转轴， 该浮动轮转轴通过一轴承装配该 浮动轮的一转动轮。

优选的， 所述下部机芯中设有至少两个钱箱， 所述下通道板为分别与钱箱 对应的独立板块， 独立板块之间的间隙对应钱箱的纸币出入口， 在该间隙处设 有换向机构， 以切换纸币的传输方向并导引纸币进出钱箱。

进一步的， 所述独立板块靠近换向机构的一端枢接于通道 支架上，相对的 另一端由弹簧牵引连接于通道支架上。

优选的， 所述独立板块的弹簧牵引端相对钱箱的一侧上 设有按压弹片， 该 - - 按压弹片保证传输通道装置与钱箱的稳定位置 关系。

优选的， 所述传输皮带动力轴和辅助传输轮组通过一同 步带驱动， 以保证 纸币在传输过程中的速度一定。

优选的， 所述传输通道中设有速度监测码盘， 该速度监测码盘由与动力轴 同步的转轴驱动， 速度监测码盘的转速由 U形传感器侦测而得到。

因此， 本发明所提供的纸币传输通道装置与现有技术 相比具有如下优点： 1、 传输通道转向处设置的浮动轮， 增加了妙票转角处的动力， 使妙票由 上部机芯分妙后经机芯连接机构竖直进入水平 通道装置，在转角处可以顺利的 被带入。

2、 分组通道板由弹簧牵引保证了通道板与通道支 架的扣合关系， 在钱箱 架不放满钱箱的情况下， 也可以正常实现妙票的存取， 进而能够提高了整机的 使用性能和钱箱的利用率。

附图说明

图 1是一种实施例提供的自动存取款机的机芯整� �示意图；

图 2是本发明纸币传输通道装置整体侧视图；

图 3是本发明纸币传输通道装置通道转角处的侧� �图；

图 4是本发明纸币传输通道装置通道转角处的俯� �图；

图 5是本发明纸币传输通道装置中浮动轮机构的� �体图；

图 6是本发明纸币传输通道装置通道板打开装置� �部图；

图 7是本发明纸币传输通道装置中动力轴转速检� �码盘机构示意图。 具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明 实施例中的技术方案进行清 楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是 全部的实施例。基于本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造 性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。

参阅图 1 , 是一种实施例提供的自动存取款机的机芯整体 示意图， 机芯包 一 一 括具有纸币识别模块 011和分离模块 012的上部机芯 01、 纸币传输通道 02以 及具有多个钱箱的下部机芯 03。 当纸币 10在存入自动存取款机时， 纸币 10 经过分离模块分离后一张张经过纸币识别模块 011 , 对于符合存入的纸币经过 垂直的机芯连接机构通道 013进入水平方向的纸币传输通道 02, 纸币传输通 道 02根据控制中心 （图中未示出） 的指示将纸币传输到对应的钱箱内。

参阅图 2, 是本实施例提供的较佳纸币传输通道的侧视图 ， 该纸币传输通 道具有与机芯连接机构通道 013对接的纸币出入口 0201 ; 传输皮带 0202; 传 输皮带 0202的动力轴 0203、 与传输皮带 0202形成夹持装配的传输通道板以 及支撑上述部件安装的通道支架 0200。 传输皮带 0202由两组动力轴 0203张 紧装配，对于具有多组钱箱的纸币传输通道进 行长距离传输时，传输皮带 0202 除两端设置张紧动力轴 0203外还可以在中间适当的位置设置多组皮带� �紧鼓 形轮 0203，， 以便解决由于长距离传动引起的皮带震动过大 ， 影响传输的稳定 性。 参阅图 6和图 2 , 为了纸币的顺利传输， 通道板为上下两组， 其中上通道 板 02041上设置多组与下通道板 02042形成夹持配合的通道导轮 0205 , 而下 通道板 02042 附近设有与传输皮带 0202 夹持配合的张紧轮 0206 和夹妙轮 0207 , 其中通道导轮 0205沿纸币的传输方向合理布置， 夹妙轮 0207设置于传 输通道 02的钱箱出入口 （a、 b、 c ... ... )处。 皮带张紧鼓形轮 0203'、 通道导 轮 0205、 张紧轮 0206 以及夹妙轮 0207任意相邻两者之间距离小于纸币传输 方向的宽度， 以保证纸币在通道中传输时全程形成动力夹持 传输。 优选地， 在 纸币传输通道 02对应钱箱出入口处设有皮带张紧鼓形轮 0203和夹妙轮 0207 , 另外为了保持纸币传输过程中输送动力的稳定 性和速度的一致性，所有皮带张 紧鼓形轮 0203，、 通道导轮 0205、 张紧轮 0206以及夹妙轮 0207经一条同步带 0208驱动。

另外在纸币传输通道 02中对应每个钱箱纸币出入口的位置设有通道� ��向 机构，换向机构包括一三角形换向块 0209以及带动换向块 0209转动一旋转轴 02091。 换向块 0209形成一路径切换角 02092, 其中形成路径切换角 02092的 两面分别构成纸币水平传输面 02093和换向导向面 02094。 换向块 0209在旋 转轴 02091的带动下可以在状态 1和状态 2之间互相切换； 当换向块 0209在 状态 1时其路径切换角 02092伸入传输通道 02, 阻断纸币的水平传输路径， 并在导向面 02094 的作用下进行转向传输， 使纸币在转向处夹妙轮 0207 和 / 或皮带张紧鼓形轮 0203的驱动下顺利进出钱箱；当换向块 0209在切换至状态 2时， 其路径切换角 02092退出传输通道 02的纸币水平传输路径， 且换向块 0209的水平传输面 02093平行于传输通道 02的纸币水平传输路径， 并与通道 板一起组成纸币的水平传输路径。

参阅图 2、 图 3和图 4 , 图 3和图 4是本实施例纸币传输通道的纸币出入 口 0201 处的局部侧视图， 图 4是本实施例纸币传输通道的纸币出入口 0201 处的俯视图。 为了解决纸币传输过程中垂直转向难的问题， 本实施例提供了一 种区别于现有釆用双皮带夹送转向传输的传输 方式。 参考图 3和 4, 在传输通 道出入口处设有转角导向板 0210; 转角导向板 0210与传输皮带 0202构成纸 币转向传输路径， 在转角导向板 0210上设置辅助转向的浮动轮； 较佳的， 浮 动轮为 2个，其分别设置在纸币垂直进入传输通道的� �向传输路径的妙票入口 端和出口端， 也就是机芯连接机构的末端的垂直浮动轮 0211和水平传输通道 的始端的水平浮动轮 021Γ , 且两个浮动轮 0211、 0211 '均与动力轴 0203夹持 配合， 而且传输皮带 0202夹于浮动轮 0211、 0211，与动力轴 0203之间。 较佳 的， 动力轴 0203上设有鼓形胶轮 02031 , 传输皮带 0202张紧装配在鼓形胶轮 02031上， 形成由动力轴 0203驱动下的传输皮带 0202与浮动轮 0211、 0211 ' 的相向旋动配合。 动力轴 0203通过齿轮 02033获得系统驱动动力， 完成动力 轴的动力传递。 另外， 由于纸币在转向处很容易造成卡妙现象， 所以为了方便 清理该处的卡妙问题， 该动力轴还外引一个用以手工转动的旋钮 02032, 以便 通过手工旋转旋钮 02032带动动力轴 0203以及传输皮带 0202旋转将卡妙卷出 传输通道。

参阅图 5 ,该图是本实施例提供的较佳浮动轮示意图。� �浮动轮 0211、 021 Γ 由安装板 02111 安装于转角导向板 0210上， 安装板 02111 具有两个弹性臂 一 一

02112, 两个弹性臂 02112夹抱转轴 02113 ,转轴 02113通过轴承装配一转动轮 02114。 其中浮动轮 0211、 0211，中的弹性臂 02112可以保证传输皮带 0202与 转动轮 02114之间夹持纸币的力基本保持一定 ,以适应不用厚度的纸币顺利通 过。

参阅图 2和图 6 , 由于纸币经过传输通道 02的传输后才艮据指示最终要进 入对应的钱箱内， 所以在传输通道 02上对应钱箱口的位置设有纸币出入口 a、 b、 c等， 被传输的纸币经由该出入口 a、 b或 c进出相应的钱箱。 纸币在进出 钱箱时需要一次传输转向操作；在每个需要转 向传输的位置设置有相应的换向 机构。 由于转向操作的地方容易出现卡妙现象， 为了方便排除卡妙问题， 将每 应钱箱的纸币出入口，在该间隙处设有上述换 向机构， 以切换纸币的传输方向 并导引纸币进出钱箱，且该独立板块均以靠近 钱箱口的一端为轴枢接于通道支 架 0200上， 另一端则通过弹簧 0213牵引连接于通道支架 0200上； 这样就使 独立板块无需钱箱的支撑也可以顺利进行纸币 传输，因此即使下部的钱箱处在 非放满状态下，传输通道也可以形成稳定的传 输路径。 当纸币在传输通道中传 输过程中， 如果在某处出现了卡妙， 可以通过打开枢转的独立板块， 使被卡纸 币完全暴露，使操作人员方便的清除卡妙。 而独立板块釆用弹簧的牵引使其与 上通道板 02041保持相对的位置关系， 在不需要其他部件支撑的情况下，独立 板块与上通道板 02041形成稳定的纸币传输通道；稳定的传输通� ��有利于纸币 的稳定传输， 从而降低卡妙的几率。 另外， 为了保证各通道板与钱箱相对稳定 的位置关系， 在独立板块上设有钱箱按压弹片 0214 , 在传输通道 02与钱箱装 配到位时， 按压弹片 0214可以有效保证钱箱与传输通道 02之间的位置关系， 使二者的位置关系不会轻易改变，从而保证纸 币的顺利传输。在设备的运行过 程中， 通道或其他部件的运转会造成设备的震动， 而传输通道 02与钱箱之间 的按压弹片在震动过程中可以有效吸收震动， 以保证传输通道与钱箱之间的位 置不变， 进而能够有效保证纸币在传输通道和钱箱之间 的顺利传输。

独立板块釆用弹簧的牵引使其与上通道板 02041保持相对的位置关系，在 存在多个钱箱的情况下， 即使个别箱位没有放置钱箱， 纸币传输通道的独立板 块在弹簧的作用下与上通道板 02041仍然可以形成稳定的纸币传输通道，因此 在钱箱架不放满钱箱的情况下， 也可以正常实现妙票的存取，提高了整机的使 用性能和钱箱的利用率。

参阅图 2和图 7 , 为了检测纸币传输通道中纸币的传输速度， 在传输通道 中设有传输速度检测机构， 该检测机构包括与动力轴 0203 同步转动的码盘 0215以及 U形计数传感器 0216, 动力轴 0203上的齿轮 02033与码盘 0215的 同轴齿轮 02152共同啮合动力传递齿轮 04以达到同步转动的目的。 码盘 0215 为一圓形转盘， 盘面插入 U形计数传感器 0216内， 且盘面上沿半径方向均匀 地开有通槽 02151 ; 在转盘转动时， 计数传感器 0216通过感应通槽 02151通 过频率测算出转动轴的转速， 一次推算出传输皮带 0202的传输速度。 通过码 盘 0215的实时速度监控，可以协调纸币传输通道� �上部机芯传递纸币的速度。

下面结合附图分别对存款和取款两类操作时的 纸币传输过程作简要说明： 参考图 1至图 7 , 自动存取款机的下部机芯中一般具有多个钱箱 ， 其中钱 箱根据功能可以分为循环钱箱 （A、 B、 C和 D )和只存钱箱 （E ), 循环钱箱 用以存放适合继续流通使用的纸币，只存钱箱 用以存放不适合继续流通或可疑 纸币。 当自动存取款机提供存款服务时， 堆叠的纸币经过分离模块 012分离后 进入识别模块 011 , 在纸币被识别并确认可以存入钱箱后， 纸币被一张一张地 传输到垂直机芯连接机构通道 013 , 纸币通过机芯连接机构通道 013后由纸币 出入口 0201进入水平传输通道 02 , 进入传输通道 02时被顺时针转动的传输 皮带 0202和逆时针转动的垂直浮动轮 0211的夹持下进行传输转向，在此过程 转角导板 0210起到对纸币由垂直运动转向水平运动的引� �作用， 当纸币被顺 利转向传输后， 由水平浮动轮 0211 '和水平传输皮带 0202进行水平夹持传输， 之后在间隔距离小于纸币传输方向宽度设置的 皮带张紧鼓形轮 0203'、 通道导 果， 系统下达接收该张纸币的钱箱， 比如： 在确定纸币可以存储于循环钱箱 D 内， 那么传输通道 02将该纸币传输到通道纸币出入口 c时，换向机构 0209转 一 一 动到状态 1 , 阻断纸币继续前行的通道路径， 再通过换向机构 0209的导向面

02094进入循环钱箱 D, 完成纸币的存款过程。 当系统指令其它循环钱箱接纳 存入的纸币时， 出入口 c处的换向机构转到状态 2, 以保证纸币的传输路径畅 通， 并保持对循环钱箱 D的出入口封闭。

在纸币存入时， 经过识别发现不适合再进行流通的纸币时， 纸币通过通道 出入口 a或 c进入只存钱箱 E。只存钱箱 E根据被回收纸币的性质不同可以设 置多个空间， 用以存放由于不同原因而回收的纸币。

当自动存取款机提供取款服务时， 系统指令某一循环钱箱进行吸妙操作， 比如指令循环钱箱 D进行出妙， 此时循环钱箱 D内的纸币被分离吸出送至传 输通道纸币出入口 c, 此时为了纸币顺利进入水平传输通道 02 , 则需该处的换 向机构 0209处于状态 1 , 且在逆时针传动的传输皮带 0202以及相应的皮带张 紧鼓形轮 0203，、 通道导轮 0205以及夹妙轮 0207的配合下完成纸币向外输送 动作。 在纸币向外传输的过程中， 出入口 b和 a处的换向机构均处于状态 2 , 以保证传输通道 02的畅通。 当纸币被外送至机芯连接机构通道时， 经过浮动 轮 0211的辅助作用顺利进行垂直转向进入垂直机� �连接机构通道， 然后输送 至上部机芯进行纸币送出操作。在此过程中， 如果遇到取款者遗忘取走输出的 纸币时， 该纸币将通过上部机芯、 机芯连接机构通道和传输通道 02由纸币出 入口 a或 b进入只存箱的遗忘回收空间。

惟以上所述仅为本发明的较佳实施例， 非意欲局限本发明的专利保护范 围，故举凡运用本发明说明书及图式内容所为 的等效变化， 均同理皆包含于本 发明的权利保护范围内， 合予陈明。